Tsikavi prednáša z teoretickej mechaniky. Základy mechaniky kotlíkov

Novini
05.07.2020

1 snímka

Kurz prednášok z teoretickej mechaniky Dynamik (I časť) Bondarenko O.M. Moskva - 2007 Elektronický kurz základov písania na základe prednášok, ktoré autor čítal pre študentov, ktorí začali študovať odbory SZ, PGS a SDM na NDIZT a MІIT (1974-2006). Navchalny material zmeniť kalendárne plány na tri semestre. Pre väčšiu implementáciu animačných efektov každú hodinu prezentácie je potrebné pozrieť si aspoň Power Point, nie menej z Microsoft Office operačné systémy Windows-XP Professional. Rešpektovanie tohto návrhu je možné poslať e-mailom: [e-mail chránený]... Moskovský štátna univerzita shlyakhiv spoluchennya (МІІТ) Katedra teoretickej mechaniky Vedecko-technické centrum dopravných technológií

2 snímka

Prednáška 1. Úvod do dynamiky. Zákony a axiómy dynamiky hmotného bodu. Hlavne dynamická dynamika. Diferenciálne a prirodzené rivnyannya ruhu. Dve hlavné dynamiky. Aplikovať vývoj priameho problému dynamiky Prednáška 2. Vývoj dynamického problému dynamiky. Titulky pred oživením dynamickej produkcie. Pripojte revíziu dynamickej dynamiky. Rukh tila, hodená pozdĺž okraja k horizontu, nie je oporou obratu. Prednáška 3. Priamy zber hmotných bodov. Umova viniknennya kolivan. Klasifikácia kolivanu. Vіlnі kolyvannya bez podpory urahuvannya síl. Uhaste miestnosť. Dekrementovať kolivan. Prednáška 4. Vimusheni colivannya materiál bod. Rezonancia. Po naplnení podpory ruch za vimushenikh kolivan. Prednáška 5. Vidnosniy rukh hmotného bodu. Sila zotrvačnosti. Okrem vypadki rohu pre rôzne typy prenosného rohu. Prílev obalovania Zeme do rokliny a ruhu tel. Prednáška 6. Dynamika mechanických sústav. mechanický systém. Meno a vnútorné sily. Centrum pre hromadné systémy. Veta o strede hmoty. Vykúzlite svoju bezpečnosť. Aplikácia revízie vikoristánskych teorémov o strede hmoty. Prednáška 7. Impulz síl. Je tam veľa ruchov. Veta o zmene množstva na ruch. Vykúzlite svoju bezpečnosť. Eulerova veta. Aplikácia revízie revízie teorémov o zmene na ruinu. Moment ruch. Veta o zmene momentu počtu ruchov. Prednáška 8. Zákon o sporení. Prvky teórie momentov zotrvačnosti Kinetický moment tuhého telesa. Diferenciálne balenie z masívneho dreva. Aplikačná revízia vikoristánskych teorémov o zmene do okamihu zničenia systému. Elementárna teória gyroskopu. Odporúčané odkazy 1. Yablonskiy А.А. Kurz teoretickej mechaniky. Časť 2. M: Škola Vishcha. 1977 368 s. 2. Meshchersky І.V. Zbierka úloh z teoretickej mechaniky. M: Veda. 1986 416 s. 3. Zbirnik zavdan za ročníková práca/ Ed. A.A. Yablonskoi. M .: škola Vischa. 1985 366 s. 4. Bondarenko OM „Teoretická mechanika na zadku a v továrni. Dynamika “(elektronická referencia www.miit.ru/institut/ipss/faculties/trm/main.htm), 2004 s.

3 snímka

1. prednáška Dynamika je rozpis teoretickej mechaniky, ktorá je z pohľadu najdôležitejšieho strojárskym odborom. Rukh pohľad na zv'yazku so silami, scho diyut k objektu. Rast sa ukladá tromi spôsobmi: Dynamika hmotných bodov Dynamika Dynamika mechanických systémov Analytická mechanika ■ Dynamika bodov - vivchaє ruh hmotných bodov so silami, ako riadiť. Hlavným predmetom je hmotný bod - materiál tilo, scho maє masu, ktorého veľkosť je možné zehtuvati. Hlavné pripushennya: - isnu absolútny priestor (maє čisto geometrické právomoci, neklam matke a ruchovi. - Isnu absolútna hodina (neklamte v materii a ruhu). Znie to ako vipliv: - Systém je absolútne neposlušný vidliku. - hodinu ležať v ruke referenčného systému. - veľa bodov, ktoré sa zrútia, neležia cez systém a pohľad. Tsi pripushennya vikoristoyuyutsya na klasickej mechaniky, vychádza z Galilea a Newtona. Vona môže dosiahnuť širokú sféru uloženia, fragmenty mechanických systémov, na ktoré sa dá pozerať v aplikovaných vedách, nemyslia na takú veľkú masu a likviditu, pre ktorú ). ... ■ Základné zákony dynamiky - po prvý raz sa stali základom všetkých metód na popis a analýzu mechaniky mechanických sústav a dynamických vzájomných vzťahov z vývoja síl. ■ Zákon zotrvačnosti (Haliley-Newtonov zákon) - hmotný bod je izolovaný z hľadiska kľudu pokojnej, až priamočiarej skazy, kým nebolo dané či nenarúšať zmenu tábora. Pre energiu budem pokojný a pokojný (Galileov zákon platnosti). Systém vidliku, stopercentný zákon zotrvačnosti, sa nazýva zotrvačnosť. Sila hmotného bodu zachovať nepremožiteľnú rýchlosť vlastnej ruk (vlastného filmového tábora) sa nazýva inertnosť. ■ Zákon úmernej sily a zrýchlenia (hlavne ekvivalent dynamiky - Newtonov zákon II) - zrýchlenie, ktoré sa javí ako hmotný bod sily, priamo úmerný sile a je zabalený v pomere k hmotnosti bodu: dvere, pád na zrýchlený pád: F je sila, ktorá sa môže meniť v N (1 N hmotnosťou 1 kg zrýchleného 1 m/s2, 1 N = 1 / 9,81 kg-s). ■ Dynamik mechanických systémov - vivchaє ruh sukupnostі hmotné body, ktoré pevné til, ktorí sú zjednotení zákonmi interakcie, s pomocou síl, ako wicket ruh. ■ Analytická mechanika - oživenie netechnických mechanických systémov popri iných analytických metódach. 1

4 snímka

Prednáška 1 (propagácia - 1.2) Diferenciácia Rivnyannya k bodu hmotného bodu: - Diferenciácia bodu k bodu vo vektorovej viglyade. - diferenciálne zarovnanie bodu k súradnicovému pohľadu. Celý výsledok možno považovať za formálne návrhy vektorovej diferenciálnej rovnice (1). Keď je uhol vektorizovaný, bude spadať do troch skalárnych bodov: V súradnicovom pohľade: Víťazné väzby vektora polomeru so súradnicami vektora alebo s projekciami: abo: k návrhu diferenciálneho vyrovnania bodu na prirodzená (rozpadajúca sa) os súradníc: abo: - prirodzené vyrovnanie bodu. ■ Hlavne dynamická dynamika: - založená na vektorovej metóde vytvárania bodu. ■ Zákon nezávislosti síl - Zrýchlenie hmotného bodu pre postup počtu síl cesty geometrický súčet zrýchlenia bodu z kože pre sily okremo: v každom prípade zákon je spravodlivý pre akékoľvek kinematické teleso. Sila interakcie aplikovaná na malé body (til) sa nemení. ■ Zákon rovnosti prototypu (III. Newtonov zákon) - Ako prototyp sa rovná hodnote prototypu: 2

5 snímka

Dve hlavné dynamické dynamiky: 1. Priame ovládanie: Je dané ruh (rivnyannya ruhu, traktorіya). Je potrebné sa uistiť, že existuje veľa sily, aby ste zistili, aké úlohy sa dejú. 2. Zvorotne zavdannya: Je nastavený na silu, pre tok ktorej vidieť kolaps. Je potrebné poznať parametre ruchu (rivnyannya rukh, traktorіy ruhu). Urazené úlohy sledovať dodatočnú základnú dynamiku a premietanie tohto na súradnicovú os. Akonáhle nie je vidieť zrútenie bodu, potom, ako v štatistikách, sa princíp ozvučenia zo zvukov vyjasní. V dôsledku reakcií spojenia sa zapnú do bodu sily a prejdú do hmotného bodu. Rozhodnutie o prvých úlohách je spojené s operáciami diferenciácie. Oživenie vývoja si vyžaduje integráciu všetkých druhov rozdielnych rás a oplatí sa skladať, nie rozlišovať. Zvorotne zvdannya skladanie pre priame zvdannya. Vývoj priamych dynamických úloh je viditeľný na pažbách: Butt 1. Kabína výťahu G je ťahaná lankom z pažieb a. Vizuálne napätie kábla. 1. Vibiraєmo ob'єkt (kabina výťahu sa postupne zrúti a môže to byť hmotný bod). 2. Vidkadyєmo link (kábel) і nahrádza reakciu R. 3. Sklad základná dynamika: Viznachamo reakcia kábla: Viznachaєmo napätie kábla: Pri rovnakých ruských kabínach ay = 0 і napätie kábla vo dverách zrýchlené vіlnogo padіnnya: ay = -g. 3 4. Navrhnite základnú dynamiku na osi y: y Butt 2. Bod m sa zrúti horizontálne na povrch (oblasť Oxy) tak, aby sa rovnal: x = a coskt, y = b coskt. Pozícia Viznachity, scho dіє za bod. 1. Vibiraєmo ob'єkt (hmotný bod). 2. Viditeľné väzby (plocha) a nahrádza reakciu N. 3. K sústave síl sila F. Smer: V takejto hodnosti je hodnota sily úmerná bodu k stredu súradníc a je priamo k stredu. priamky, ktorá je z toho istého bodu do stredu. Traktorіya ruhu bod є elips іz stred na súradniciach klasu: O r Prednáška 1 (pokračovanie - 1.3)

6 snímka

Prednáška 1 (pokračovanie 1.4) Príloha 3: Vantage of car G postupuje na lane, až kým sa nezrúti po kruhovej trajektórii v horizontálnej oblasti veľkou rýchlosťou. Lano vystrihnuté z kolmice na vozovku. Vizuálne napätie lana a rýchlosť vantage. 1. Vibiraєmo ob'єkt (výhoda). 2. Vidkidamo spoj (kábel) a vymeňte reakciu R. 3. Sklad základná dynamika: Od tretej etapy počiatočná reakcia kábla: Počiatočná hodnota ťahu kábla: , n, b: Príloha 4: A automobilový vozeň G sa zrúti cez most (polomer zakrivenia cesty R) s shvidkistu V. 1. Vibiraєmo ob'єkt (auto, vo veľkosti, nie je v poriadku pozerať sa na bod). 2. Viditeľné spoje (krátky povrch) a nahradené reakciami N a silou trenia Ftr. 3. Základná dynamika skladu: 4. Projektujte základnú dynamiku za chodu n: Znie to ako normálna reakcia: Ústevná priľnavosť auta na mieste: Zvuky môžu byť založené na rýchlosti: 4

7 snímka

2. prednáška Pri zmene významu posledných poznáme: Otzhe, pre zlúčenie rovnakého typu sústavy síl, hmotný bod môže vytvoriť trieda surovcov, ktorí sú významní mysľou klasu. Súradnicové súradnice vrahoyuyut bod mimo miesta. Pochatkova shvidkist, ako nastaviť projekcie, nalievanie do ruh na základe traktorіya síl, scho jazdil do bodu pred príchodom do centrálnej časti, tobto. cob kinematichny tábor. Rozvoj dynamickej dynamiky - V bode sily, v bode sily, v bode sily, zmenou, poklesom o hodinu, súradnice a rýchlosť. Bodový rozpad je opísaný systémom troch diferenciálnych rovníc rôzneho poriadku: Keď je koža integrovaná, bude existovať niekoľko trvalých C1, C2,…., C6: Hodnoty posledných C1, C2, ... zvorotny zvdannya: Vilna hmotný bod hmotnosti m sa zrúti silou F, postupne za modul a hodnotu. ... V momente klasu sa ostrosť hrotu stala v0 a bola znížená silou. Visnachiti rivnyannya bod ruku. 1. Základná dynamika skladu: 3. Nižšie poradie zastaraných: 2. Predstavte si karteziánsky systém pohľadov, smerovanie x ako priamy výsledok alebo premietanie základnej dynamiky na plný úväzok: 5. Nad xyz vezmem súradnice po hodine: 8. Číselná integrácia oboch častí účtu: 7. Hodnota zmien: 9. deliaca čiara (pozdĺž osi x): 5

8 snímka

Osobné otázky pred dokončením jednoduchých úloh. Poradie zapojenia: 1. Poradie diferenciálneho vyrovnania na ruku: 1.1. Vibrovať súradnicový systém - rovný (neposlušný), keď neexistuje žiadna trajektória, prirodzený (zrútený), keď traktoriya, napríklad colo abo priamka. Môžete použiť jednu priamu súradnicu naraz. Ucho vidno na jednom mieste z klasovej polohy bodu (v t = 0) alebo z rovnako dôležitej polohy bodu, ktorou je napríklad počet bodov. 6 1.2. Nakreslite bod v polohe, ktorá zodpovedá aktuálnemu okamihu hodiny (pre t> 0), aby súradnice boli kladné (s> 0, x> 0). Zároveň je tiež veľmi dôležité, aby projekcia plynulosti bola tiež pozitívna. Zároveň premietanie rýchlosti zmení znamenie napríklad pri otočení do polohy ekvalizéra. Tu je potrebné prísť, ale v okamihu hodiny sa bod vzdiali z polohy rovnováhy. Urobiť odporúčanie є je dôležité pre širokú verejnosť so silou opory, aby si mohla ľahnúť vo forme plynulosti. 1.3. Ozvučte hmotný bod spojenia, nahraďte ho reakciami, dajte aktívnu silu. 1.4. Zapíšte si základný zákon dynamiky do vektorovej viglyády, premietnite na vibran osi, sila viraziti, ako sa má pýtať, alebo reaktívna v každej hodine, súradniciach alebo súradniciach, ak je z nich smrad. 2. Zriadenie diferenciálnych pretekov: 2.1. Zmenshiti pôjde preč, pretože ryvnyannya nie je vedený na kanonickú (štandardnú) formu. napríklad: alebo 2.2. Rozdіliti zmіnnі, napríklad: alebo 2.4. Vypočítajte nie spevácke integrály v ľavej a pravej časti krajiny, napríklad: 2.3. Aj keby mal rivnyan troch víťazov, vymením napríklad víťazov: a kvôli rozdeleniu víťazov. Rešpekt. Nahradenie výpočtu nevýznamných integrálov možno vypočítať výpočtom integrálneho integrálu s meniacou sa hornou hranicou. Spodné riadky tvoria významy klasu zimy (myseľ klasu). To si potom nevyžaduje žiadne ďalšie znalosti, pretože sa automaticky zapne až do rozhodnutia, napríklad: Ak zdvihnete uši, napríklad t = 0, vx = vx0, ale ak ho chcete integrovať potom: 2.5 . Viraziti shvidkist cez stratené súradnice hodiny, napríklad a zopakujte body 2.2 -2.4 Rešpekt. Akonáhle je rіvnyannya vedený do kanonickej formy, je to štandardné riešenie, je pripravené na riešenie a víťazí. Post-integrácia, ako predtým, perebuyut z klasov myslí. napríklad kolyvannya (prednáška 4, strana 8). Prednáška 2 (pokračovanie 2.2)

9 snímka

Prednáška 2 (pokračovanie 2.3) Tupo 2 zapojenia zvoniaceho zariadenia: Sila ľahnúť si na hodinu. Prehliadka vozňa P je opravená, aby sa zrútila s hladkým vodorovným povrchom pred silou F, ktorej hodnota je úmerná hodine (F = kt). Vizuálne ma doplní vantage za hodinu t. 3. Základná dynamika skladu: 5. Nižšie poradie zábavy: 4. Predpokladaná základná dynamika pre x: najmenej 7 6. Predpokladané zmeny: 7. Početné integrované návrhy v oboch častiach: 9. Prezentačná časť rivnyannya: 9. Rozdіlyaєmo zmіnnі : 8. Vizuálne, hodnota post-C1 od klasu klasu t = 0, vx = v0 = 0: Výsledok rozpozná rivnyannya ruhu (os x), čo je hodnota prejdenej cesty v hodina t: 1. (karteziánske súradnice) tak, ale len trochu kladná súradnica: 2. Prijmite kolaps hmotného bodu (kým sa postupne nezrúti), zdravo z väzby (opierka) a nahradí reakciu (normálny povrch) Vizuálne, hodnota po-C2 z cob t = 0, x = x0 = 0: Aplikácia 3 neprepojené úlohy: Sila ležať na súradnici. Hmotný bod je vyvrhnutý na horu zo Zeme zo shvidkistu v0. Sila ťažkej Zeme je zabalená v pomere k druhej mocnine bodu z bodu do stredu ťažkej (stred Zeme). Vizuálne množstvo likvidity z krajiny do stredu Zeme. 1. Vibračný systém vidliku (kartézske súradnice) tak, ale len trochu kladné súradnice: 2. Sklad základná dynamika: 3. Navrhnutá základná dynamická dynamika za chodu y: ale počet bodov úmernosti, zemský povrch môže byť viglyad : abo 4. Nižšie poradie obscénnosti: 5. Robimo nahradiť zmіnnoi: 6. Rozdіlyaєmo zmіnnі: 7. Početné integrácie z oboch častí ryvnyannya: 8. Poskytnuté medzi: Výsledok možno zobraziť spôsobom, ktorý je možné poznať, kedy štandard je nastavený na nulu: Maximálna hodnota je nula, keď je vlajkový nosič nastavený na nulu: Keď je nastavený polomer Zeme a keď je nastavený polomer Zeme, druhá vesmírna rýchlosť je:

10 snímka

Prednáška 2 (pokračovanie 2.4) Tupo 2 spojenia zorotny zavdannya: Sila položiť vo forme. Plavidlo má malú rýchlosť v0. Určenie plavby lode je úmerné rýchlosti. Vizuálne hodinu, pre akúkoľvek rýchlosť plavidla v smere prúdenia od príjazdovej cesty, a tiež prešiel okolo lode až do konca cesty. 8 1. Vibračný systém je viditeľný (karteziánske súradnice), takže existuje len malá kladná súradnica: 2. Keď sa loď zrúti za hmotný bod (loď sa postupne rúca) a je nahradená silnou reakciou Archimed). aj silou podpory ruch. 3. Dodaєmo aktívna sila (sila ťažkej). 4. Základná dynamika skladu: 5. Základná dynamika projektu pre x: minimálne 6. Základné poradie rovnaké: 7. Možné zmeny: 8. Číselná integrácia oboch častí otvorenia: : Hodina do ruiny, natiahnutie ako rýchlosť na jeseň: Tsikavo pomitit, scho od najbližšej rýchlosti k nule, hodina pokazí veľa nezmyslov, tobto. Rýchlosť Kintseva nemôže byť nulová. Chim nie je "vichne ruh"? Avšak, počas celého prechodu ciest do zupinka, to bolo kintsevoy veľkosti. Za hodnotu prejdenej cesty zviera ide do viraz, odrezanie po poklese poradia chudobnch a kompletn nahradenie zmeny: z rivnyan rukh bude rozpoznan trajektoriou rivnyannya: Hodina bude vychádzať zo súradníc y nula:

11 snímka

Prednáška 3 Priamy kolaps hmotného bodu - Zrútenie hmotného bodu je potrebné zvážiť pre myseľ: є sila, ktorá by sa mala obnoviť, by nemala premeniť smietku do polohy účinnej, ak existuje. pozitívny prínos. 9 Nastaviteľná sila є, umiestnená v jednej línii so silou pružiny alebo nie s rovnakou silou pružiny, umiestnená proti rovnakej polohe S novou silou alebo nie, umiestnená s rovnakou silou v línii so silou pružiny Nevyhnutné Nastavuje sa v závislosti od polohy pružiny, hodnota je priamo úmerná lineárnemu nárastu (skracovaniu) pružiny, rýchlej odozve na polohu pružiny: s - účinnosťou jej tvrdosti pružiny, silovo, numericky v sústavách SI. x y O Pozrite si počet hmotných bodov: 1. Čiara (nie podpora stredu). 2. Vіlnі kolyvannya s urahuvannyа podporou stredu (hasenie kolyvannya). 3. Vimusheni kolyvannya. 4. Vimusheni kolyvannya s urahuvannyam podporou stredu. ■ Vіlnі kolivannya - pridáva sa pri strate sily, ale obnovuje sa. Môžeme si zapísať základný zákon dynamiky: Viberemo súradnicový systém sústredený v polohe jedného Víťazi dodatočného univerzálneho nastavenia: Koreň charakteristického pomeru: Koreň diferenciálneho pomeru: Pozadie diferenciálneho pomeru oko: Rýchlosť bodu: Najstaršie mysle: Najdôležitejšie, fáza prvého: Nové konštanty a - spojené s ďalšími vzťahmi C1 a C2: Významne a і: Dôvod zmeny klasu skazenosti x0 і / z dôvodu bezbožnosti v0.

12 snímka

10 Prednáška 3 (pokračovanie 3.2) Miznúci kolaps hmotného bodu - Kolaps hmotného bodu je spôsobený prejavom hmotného bodu na podporu kolapsu. Padajúca sila alebo podpora kolapsu oslabenia sveta fyzickej povahy stred chi zvyazku, scho pereshkojaє ruhu. Naybіlsh čas nečinnosti є rodokmeň typ výkonu (viskózna definícia): - Výkonový pomer viskozity xy O Základný výkon dynamiky: Projekcia výkonu dynamiky za chodu: : n< k – случай малого вязкого сопротивления: - корни комплексные, различные. или x = ae-nt x = -ae-nt Частота затухающих колебаний: Период: T* Декремент колебаний: ai ai+1 Логарифмический декремент колебаний: Затухание колебаний происходит очень быстро. Основное влияние силы вязкого сопротивления – уменьшение амплитуды колебаний с течением времени. 2. n >k - Výpadok z veľkej viskóznej podpory: - Koreň dizajnu, vývoj. abo - aperiodické funkcie: 3. n = k: - koreňová funkcia, násobok. Jeho funkcie sú tiež aperiodické:

13 snímka

Prednáška 3 (pokračovanie 3.3) Spôsoby výroby prameňov. Ekvivalentná tuhosť. r y 11 Dif. рівняння Charakter. Postava Rivnyannya Kornnya. Graf ekvivalentnej diferenciálnej ekvivalencie nk n = k

14 snímka

4. prednáška Vimusheni kolyvannya hmotný bod - Poradie s novou silou a silou, ktorá sa periodicky mení, sa nazýva sila pochovávania. Spálená sila môže rásť prírode. Napriklad v okremomu výpadku іnertsіyny vpliv nevrіvnovazhenoї masi m1 obertovogo rotor viklikaє garmonіyno zmіnyuyutsya proektsії Seeley: Hlavné rіvnyannya dinamіki: Proektsіya rіvnyannya dinamіki na vіs: Privedemo rіvnyannya do štandardného zobrazenia: 12 Rozv'yazannya tsogo neodnorіdnogo diferentsіalnogo X1 - zagalne rіshennya vіdpovіdnogo odnorіdnogo rіvnyannya že x2 - súkromné ​​rozhodnutie nejednotnej rivnyannya: Súkromné ​​rozhodnutie pravej strany formulára: Otrimanská parita je vinná z toho, že je spokojná s akoukoľvek t. Todi: pre takú hodnosť, s hodinovým pôsobením nových a obklopujúcich síl, je materiálnym bodom sklopný kolaps, ktorý je výsledkom zrútenia (superponovania) vilnyh (x1) a poháňania (x2) golierov. Yaksho p< k (вынужденные колебания малой частоты), то фаза колебаний совпадает с фазой возмущающей силы: В итоге полное решение: или Общее решение: Постоянные С1 и С2, или a и определяются из начальных условий с использованием všeobecné riešenie(!): V takejto hodnosti súkromné ​​rozhodnutie: Ak p> k (v prítomnosti vysokej frekvencie), potom je fáza rozhovoru protikladná k fáze sily, ktorá bude prekonaná:

15 snímka

Prednáška 4 (pokračovanie 4.2) 13 Dynamický výkon - dynamika amplitúdy pohybu až po statické zobrazenie bodu od začiatku dôsledne H = const: Amplitúda v počte signálov: Statická viditeľnosť môže byť známa z úrovne vyrovnania: Tu: Zvidsey: V takom poradí, na p< k (малая частота вынужденных колебаний) коэффициент динамичности: При p >k (vysoká frekvencia pohybov) dynamický výkon: Rezonancia - vína, ak je frekvencia pohybov spôsobená frekvenciou pár (p = k). Najčastejšie je pri štartovaní vidieť, že zupintsy obalenie nevyvážených rotorov, upevnených na pružinových pohonoch. Diferenciálne vyrovnanie pre rovnaké frekvencie: Súkromné ​​rozhodnutie na pravej strane pohľadu nie je možné, pretože viide liniyno depozitný roztok(riešenie Div. Home). Hlavné riešenie: Pravdaže, v diferenciálnej rovnici: Existuje veľmi súkromné ​​rozhodnutie u divákov a počet starších: Rozhodnutie sa považuje za také hodnosť: z dôvodu zvýšenia rezonancie nemusí byť potrebné, nie je potrebná hodina Po naplnení podpory ruch za vimushenikh kolivan. Diferenciácia pre viditeľnosť viskóznej opory mysle: Základom rozhodnutia je výber z tabuliek (3. prednáška, s. 11), je ťažké vidieť, ako to bude. Súkromné ​​rozhodnutie je vo viglyade a je očíslované; goniometrické funkcie Spoznáme systém rivnyanov: Vezmem vedomosti k nohám rivňanov a ich záhybov prijmem amplitúdu u svojich manželov: Pod druhou rivňannou na prvom prijmem fázy zsuv vo svojom manželia, prijmem ich:< k (малое сопротивление): Вынужденные колебания при сопротивлении движению не затухают. Частота и период вынужденных колебаний равны частоте и периоду изменения возмущающей силы. Коэффициент динамичности при резонансе имеет конечную величину и зависит от соотношения n и к.

16 snímka

Prednáška 5 Vіdnosniy kolaps hmotného bodu - Pripúšťa sa, že kolaps (neinerciálny) súradnicový systém Oxyz sa zrúti za rovnakým zákonom, že je inertný (inerciálny) súradnicový systém O1x1y1z1. Výrazný je obrat hmotného bodu M (x, y, z) robustného systému Oxyz, zrejme nerobustný systém O1x1y1z1 je absolútny. Rukh ruhomo systému Oxyz a neruhomo systému O1x1y1z1 - prenosný rukh. 14 z x1 y1 z1 O1 xy M xyz O Hlavná dynamika: Absolútne zrýchľujúce body: Absolútne zrýchľujúce body v hlavnej dynamike: Spätný pokrok s prenosným a základným pohľadom: bod možno považovať za absolútny, pokiaľ ide o silu je prenášaná sila, že corioliovská sila sa môže prenášať: prípustné body za iný druh prenosná plotica: 1. Ovinutie okolo neposlušnej osi: Ak je omotanie rovnaké, potom εe = 0:2. : Nie je možné vyvinúť priamu, priamu ruku s rovnakými mechanickými prejavmi (princíp platnosti klasickej mechaniky). Prítok zábalu okolo Zeme na úrovni til - Pripúšťa sa, že je to len byť v úrovni na povrchu Zeme vo vysokej zemepisnej šírke (paralelné). Zem je ovinutá okolo svojej osi od približovania sa k zákrute a od najvyššej rýchlosti: Polomer Zeme sa blíži k 6370 km. S R - reaktivita nehladkého povrchu. G - sila hmotnosti Zeme do stredu. F - centrovacia sila zotrvačnosti. Myseľ ťažkej váhy: Ekvivalentná sila ťažkej a energetickej - sila ťažkej (hmotnosti): Veľkosť sily tiaže (váhy) na povrchu Zemskej cesty P = mg. Vedúca sila energie, aby sa stala malou časťou sily alebo tvrdou: Výstup sily je priamy alebo tvrdý je tiež malý: Tok zemského obalu na úroveň je teda extrémne malý av praxi ruže to nestačí. Maximálna hodnota sily energie (pri φ = 0 - na ekvátore) je menšia ako 0,00343 hodnoty sily energie

17 snímka

Prednáška 5 (Pokračovanie 5.2) 15 Prítok zemského obalu na kolaps zeme na poli zemského ťažkého - Poklademno til, ktorý na Zem padá z výšky H nad povrchom Zeme v zemepisnej šírke φ. Vibrantne sa zrútiaci systém k okraju, pevne spojený so Zemou, smerujúci osi x, y k rovnobežke s poludníkom: V takejto hodnosti je sila ťažkého ottozhnyu so silou ťažkého. Okrem toho je dôležité, aby sila ťažkej bola narovnaná kolmo na povrch Zeme, pokiaľ je malá, ako je viditeľná. Zrýchlený Coriolis je rovný a zarovnaný rovnobežne s osou y na západe. Sila energie Coriolisovej je priamo na strane dverí. Prvýkrát navrhnuté na osi: Prvýkrát zobraziť prvýkrát: Prvýkrát za deň: Pre bod tretíkrát za deň: Pre bod na tretíkrát zapnúť zadná časť: Hodnota celého života sa počíta napríklad pri páde z výšky 100 m. Hodina pádu je známa rozhodnutím inej ženy: Vzhľad ďalšieho rivniana je tiež viplivaniya iznuvannya shvidkosti na osi y, pretože je tiež zodpovedný za víťazstvá a víťazstvá v reakcii na zrýchlenie sily Coriolisovej energie. Napustená silou energie, ktorá je s ňou zviazaná, pre zmenu skaza bude menšia, sila energie Coriolisovej nevidno, je zviazaná s vertikálnym shvidkistom.

18 snímka

Prednáška 6. Dynamika mechanických sústav. Systém hmotných bodov, alebo mechanický systém - Počet hmotných bodov, alebo hmotných bodov, je tichý, aby podliehal zákonitostiam pohlavného styku (vytvorenie dermálneho bodu z bodov, pretože je potrebné ležať v ceste všetkým ostatným zvukovým systémom) (napríklad planetárny systém, na tej istej planéte sú hmotné body). Systém nevýznamných bodov alebo nebláznivý mechanický systém - kolaps hmotných bodov, alebo sú prepletené prekrývajúcimi sa väzbami na systéme (napríklad mechanizmus, stroj je príliš malý). 16 Sila, scho prácu systému. Pred predchádzajúcimi klasifikáciami síl (aktívne a reaktívne sily) sa zavádza nová klasifikácia síl: 2. Vnútorná pevnosť i) - buď prostredníctvom prepojenia medzi hmotnými bodmi alebo prostriedkami, ktoré by sa mali zadať predtým systém qiu... Jedna z týchto síl môže byť nazývaná aj vnútorná sila. Nezabudnite to všetko položiť, ako mechanický systém, na ktorý sa treba pozrieť. Napríklad: V systémoch Sonce, Zem a Misyats sú medzi nimi a vnútornými silami ťažké. Pri pohľade na systém Zem a Tajomstvo sily, aplikovaný zo strany Sontsya - volá: C З L Na základe zákona protikožnej vnútornej sily Fk je potrebné odolať vnútornej sile Fk. Tri zázraky sily vnútorných síl: Hlavový vektor vnútorných síl systému je nulový: Hlavový moment vnútorných síl systému je nulový: V každom prípade v projekciách: na súradnicovej osi. Ak chcete rivnyannya podobnú rivnyannya rivnovagi, zápach nie je rovnaký, kúsky vnútornej sily alebo aplikované na malé body, alebo iba na systém, a môže dôjsť k poklesu počtu bodov (tl) celkom jeden. Z tsikh rіvnyan viplivay, ale vnútorné sily nelejú na rúno systému, pretože sa pozerajú na rovnaký účel. Ťažiskové sústavy hmotných bodov. Na opísanie štruktúry systému sa zavedie geometrický bod ako celok, ako sa nazýva ťažisko, ktorého polomerový vektor je viráz, de M je hmotnosť všetkých systémov: Abo v projekciách na súradnicové osi: Vzorce pre ťažisko sú analogické vzorce pre ťažisko. Avšak s pochopením centra veľkého mesta nie sú triesky zviazané kvôli silám tvrdej práce.

19 snímka

6. prednáška (pokračovanie 6.2) 17 Veta o strede hmotnej sústavy - Dá sa pochopiť sústava n hmotných bodov. Aplikuje sa na kožný bod sily alebo je rozmiestnený na vonkajšej a vnútornej strane a namiesto na vrchu línie Fke a Fki. Zaznamenateľná pre bod kože je hlavná dynamika: pre hmotnosť víťazov vo všetkých bodoch: Otrimuєmo abo: Dobutok hmotnosti systému na zrýchlenom ťažisku k hlavovému vektoru nových síl. V projekciách na súradnicových osiach: Stred hmotového systému sa zrúti ako hmotný bod hmoty, čo je dôležité pre celý systém, predtým, ako sa aplikujú všetky vyvolávacie sily, ktoré smerujú do systému. Stopy viet o kolapse ťažiska sústavy (zákony zachovania): 1. Aj v intervale hodiny je hlavový vektor centrálnych síl sústavy nulový, Re = 0; wt). 2. V intervale jednej hodiny sa premietanie hlavového vektora konečných síl sústavy na os x na nulu, Rxe = 0, rýchlosť do ťažiska pozdĺž osi x, vCx. = const (stred hmoty sa zrúti pozdĺž osi rovnako). Analogická pevnosť platí pre osi y a z. Zadok: Dvaja ľudia, hmotnosti m1 a m2, zostávajú pri hmotnostiach m3. V momente klasu ľudia strávia hodinu v pokoji. Na druhej strane k zmene došlo v dôsledku pohybu človeka, ktorý si posunul m2 až po nos. 3. Ak je v intervale hodiny hlavový vektor konečných síl sústavy nulový, Re = 0, a v momente klasu je rýchlosť do stredu hmoty nulová, vC = 0, potom je polomerový vektor do stredu hmoty zostane konštantná, rC = const (v strede hmoty, - Zákon o ochrane tábora k stredu mas). 4. Aj v intervale hodiny je priemet hlavového vektora konečných síl sústavy na os x nulový, Rxe = 0 a v dlažobnom momente rýchlosť ťažiska stredovej osi. je nula, vCx = 0, potom je súradnica za stredom hmoty pozdĺž osi x. konšt. (stred hmoty sa nezrúti pozdĺž osi). Analogická pevnosť platí pre osi y a z. 1. Ob'kt rukh (choven s ľuďmi): 2. Zvuk Vidkidaєmo (voda): 3. Zmeňte zvuk reakcie: 4. Aktívna sila Dodamo: 5. Napíšte vetu o strede hmoty: Premietnutá do hore x: O Zrejme, ak potrebujete zmeniť ľudí m1, chcete zmeniť na miesto: Choven sa presťahovať na miesto opačného bik.

20 snímka

Prednáška 7 Impulz sily - svet mechanickej interakcie, ktorý charakterizuje prenos mechanickej ruky zo strany sily na bod síl pre zadania do hodiny: 18 V priemetoch na súradnicové osi: V rôznych spojitých silách - v projekciách: na súradnicových osiach body sily za rovnaké časové obdobie: Vynásobené dt: Prointegruemo za dané časové obdobie: Počet bodov bodu - svet mechanického pohybu, ktorý je založený na vektore ktorý pridá hmotnosť bodu k vektoru ružovosti - systémová veta o bodoch materiálu obrazu. Aplikuje sa na kožný bod sily alebo je rozmiestnený na vonkajšej a vnútornej strane a namiesto na vrchu línie Fke a Fki. Môžeme zapísať bod kože hlavnej dynamiky: číslo počtu systému hmotných bodov je geometrické množstvo počtu počtu hmotných bodov: Pre účely stredu hmoty: Todi: V projekciách na súradnicových osiach: Vektory počtu síl systému sledujú hodinový smer k hlavnému vektoru vyvolávacích síl systému. Pidsumuєmo ci rivnyannya vo všetkých bodoch: V ľavej časti ryvnyannya je znak zastaraného a súčet starších je nahradený starým sumi: Význam niekoľkých systémov: V projekciách: na súradnici osi

21 snímka

Eulerova veta je stagnáciou teorémov o zmene čísla skazy systému na skazu stručnej strednej triedy (vodi). 1.Vibraєmo yak ob'єkt ruhu objem vody, ktorý sa nachádza v zakrivenom kanáli turbíny: 2.Vibramo volá a nahrádza ich reakciami (Rpov - rovnako aktívne povrchové sily) sily): 4. Spísaná teória zmena na ruiny sústavy: Množstvo vody v okamihu t0 a t1 je dané ako súčet: Zmena množstva vody v intervale hod.: Množstvo vody v prietoku v intervale hod. hodina: Oblasť priečnej zmeny a účinnosti za sekundu sa rozpozná ako: Rozdiel medzi výkonom systému vo vete o zmene je prijateľný: Stopy z vety o zmene sily systému 1. Re = 0, potom má vektor zostať rovnaký, Q = const je zákon uloženia sadzby do systému). 2. Súčasne je premietnutie hlavového vektora konečných síl sústavy na os x na nulu, Rxe = 0, potom priemet čísla sústavy na os osi x, Qx = konšt. Analogická pevnosť platí pre osi y a z. Prednáška 7 (pokračovanie 7.2) Pažba: Granát Masi M, ktorý letel zo shvidkistu v, sa zdvihol v dvoch častiach. Tekutosť jedného z úlomkov hmotnosti m1 narástla až na hodnotu v1. Viditeľnosť viditeľnosti druhej ulamky. 1. Ob'єkt ruhu (granátové jablko): 2. Ob'єkt - systém vilna, spojenie tejto jogovej reakcie vidsutni. 3. Dodamo aktívne sily: 4. Napíšte teorém o zmene kilkostі rukh: Návrh za behu: Rozdіlyaєmo zmena a integrácia: Praviy integrál je prakticky drahý na nulu, pretože vibuhu hodina t

22 snímka

Prednáška 7 (pokračovanie 7.3) 20 Moment bodu do bodu alebo kinetický moment do bodu do stredu - svet mechanického kolesa, ktorý začína vektorom rovným vektorovému súčtu vektora polomeru a hmotný bod na vektor kritického momentu: geometrický súčet momentov počtu hmotných bodov do stredu: Pri priemetoch na osiach: Pri priemetoch na osiach: Veta o zmene momentu počtu systémy - Systém n hmotných bodov je ľahko pochopiteľný. Aplikuje sa na kožný bod sily alebo je rozmiestnený na vonkajšej a vnútornej strane a namiesto na vrchu línie Fke a Fki. Napísané pre skin point hlavnej dynamickej dynamiky: abo Pidsumuєmo ci rivnyannya vo všetkých bodoch: Pripomienka sumy starších za stratené sumi: Viraz na oblúkoch є moment počtu systémových ruín. Zvidsi: Násobenie vektorovej kože s rovnosťami rádiusovým vektorom zla: Nechajme sa prekvapiť, že za hranicu tvorby vektora môžeme viniť zlé znamenie: S takou hodnosťou to zapreli: do stredu. V projekciách na súradnicových osiach: V momente čísla systému a pracovnej osi za hodinu je dôležitejší hlavný moment vyvolávacích síl systému a centrálnej osi.

23 snímka

Prednáška 8 21 ■ Stopy vety o zmene momentu čísla sústavy (zákony zachovania): 1. Aj v intervale hodiny sa vektor hlavového momentu volacích síl sústavy a smer smeru stred ide na nulu, moment do stredu sústavy, vektor stredu postiniy, KO = const - zákon uloženia momentu do konca sústavy. 2. Yaksho v intervale hodiny moment hlavyčas pôsobenia síl sústavy z osi x na nulu, Mxe = 0, potom moment do konca sústavy z bodu osi x je trvalý, Kx = konšt. Analogická pevnosť platí pre osi y a z. 2. Moment zotrvačnosti pevného telesa od osi: Moment zotrvačnosti hmotného bodu k osi osi, pričom hmotnosť bodu pripočítame k druhej mocnine bodu k osi. Moment zotrvačnosti pevného telesa je, akonáhle sa os vozovky pripočíta k hmotnosti kožného bodu na štvorci bodu k osi. ■ Prvky teórie momentov zotrvačnosti - V prípade prevráteného rusu pevného telesa svet zotrvačnosti (príklad zmeny na ruinu) є moment zotrvačnosti a os ovinutia. Základné pochopenie významu metód výpočtu momentov energie je jasné. 1. Moment momentu hmotného bodu od osi: Pri prechode z diskrétnej malej hmotnosti do nekonečne malej hmotnosti bodu medzi takýmto bodom začína bod medzi takýmito sumami integrálom: osovým momentom moment pevného telesa. V momente osového momentu zotrvačnosti tuhého telesa vzniká pocit momentu zotrvačnosti: moment centrovania zotrvačnosti tuhého telesa. moment zotrvačnosti pevného telesa. 3. Veta o momente tuhého telesa z rovnobežných osí - vzorec na prechod na rovnobežné osi: momenty na návrat na nulu:

24 snímka

Prednáška 8 (Pokračovanie 8.2) 22 Moment momentu zotrvačnosti jednostranného strihu súvislého prerezania osi: xz L Vidimo elementárny objem dV = Adx na pohone x: x dx Zmeňte rozet a nastavte hranice. integrácie (-L/2, L/2). Tu si predvedieme vzorec pre prechod na rovnobežné osi: zС 5. Moment zotrvačnosti jednostranného sacieho valca osi symetrie: H dr r Vidіlimo elementárny objem dV = 2πrdrH (tenký valec s polomerom rа ): π Pre výpočet momentu energie dutého (plného) valca stačí nastaviť interval integrácie od R1 do R2 (R2> R1): 6. Moment zotrvačnosti tenkého valca od osi hl. symetria (t

25 snímka

Prednáška 8 (pokračovanie 8.3) 23 ■ Diferencovaný obal tuhého telesa: Zapíšeme si vetu o zmene kinetického momentu tuhého telesa, aby sme ho mohli obaliť okolo neposlušnej osi: Kinetický moment obalenia tuhého telesa Volá kinetický zavedie sa moment a moment sa zabalí do vety Aplikácia: Dvaja ľudia toho istého vozíka G1 = G2 visia na lane prehodeného cez sací blok vozíkom G3 = G1 / 4. O chvíľu sa jeden z nich začal hrať s lanom prijateľnou rýchlosťou u. Viznachiti shvidk_st na kožných ľudí. 1. Vibiraєmo ob'єkt ruhu (blok s ľuďmi): 2. Odkazy Vidkidaєmo (podpora pripevnenia k bloku): 3. Nahraďte články reakciami (ložisko): 4. Dodamo aktívna sila (sila): 5. Písomná veta o zmena kinetického momentu systému a spôsobu, akým je os ovinutá okolo bloku: R Oscilácie momentu vyvolávania síl sú nulové, potom je kinetický moment vinný tým, že je príliš trvalý: V momente klasu je hodina t = 0 začala pracovať a celý systém sa spustí v rovnakom čase. , ale na vine je kinetický moment systému, ktorý sa rovná nule: Kz = 0. Kinetický moment systému je založený na kinetických momentoch ľudí aj bloku: holubica l, privedená jedným koncom k neposlušnej osi balenia. Abo: U razi malikh kolivan sinφ φ: Obdobie kolivan: Moment zotrvačnosti pri strihaní:

26 snímka

Prednáška 8 (pokračovanie 8.4 - doplnkový materiál) 24 ■ Elementárna teória gyroskopu: Gyroskop je pevný, takže sa môžete omotať okolo osi materiálovej symetrie, jedného z bodov vášho nervu. Vilnyj gyroskop - ukotvenie od stredu hmoty sa stáva nerovnomerným a ovinutie na prechod cez stred hmoty možno brať ako tábor blízko otvoreného priestoru, tobto. Zábal je až po os silného zábalu v guľovitej Rusi. V podstate aproximačná (elementárna) teória gyroskopu je vektor k momentu konca rotora (kinetický moment) rotora, ktorý je nútený nasmerovať smer výkonovej osi balenia. V takejto hodnosti, neovplyvnenej tmi s rotorom v zagalnom vypadnya zober osud troch obalov, zaber do najmenej kutov shvidkist vlasny obal ω = dφ / dt. Pre tých, ktorí sú v súčasnej technológii rotora gyroskopu obalený rýchlosťou 5000-8000 rad/s (blízko 50 000-80000 ot./min.), takže dva z nich sú mimoriadne výkonné a dobre prepojené. tisíckrát menej pre rýchly obrat. Hlavná sila virtuálneho gyroskopu spočíva v tom, že rotor visí nepretržite priamo z otvoreného priestoru vo vzťahu k dynamickému (skorému) systému a je viditeľný (dokazuje to Foucaultovo kyvadlo, ktoré je až do neskorých hodín nezameniteľné). Vzhľadom na zákon šetrenia kinetického momentu do stredu hmoty rotora na odieranie ložísk osí rotora, vonkajších a vnútorných ramien: Sila sily na hriadeli gyroskopu . V čase pôsobenia sily na os rotora sa moment vyvolania síl do stredu hmoty nerovná nule: a vektor bik momentu sily, tobto. Nejde len o os x (vnútorný pidvisk), ale o os y (posledný pidvisk). Pri stlačení rotora sa oska rotora stratí z neprerušenej polohy, takže poslednú chvíľu hodinu alebo tak, pretože V prvej hodine sa moment vyvolania síl rovná nule. Naraz krátka hodina sily (úderu) hmotnosť gyroskopu prakticky nezmení svoj tábor. Takýmto spôsobom je ovinutie rotora okolo gyroskopického gyroskopu dobré proti vertikálnym vstrekom, aby sa zabránilo zmene polohy osi ovinutia rotora, a ak je rotor vždy umiestnený, oblasť je kolmá na smer Sila vikoristovuyut robotov inerciálnych navigačných systémov.

suverénna autonómna inštalácia

Kaliningradská oblasť

organizácia odborného vzdelávania

Vysoká škola služieb a cestovného ruchu

Priebeh prednášok s zadkami praktické budovy

"Základy teoretickej mechaniky"

disciplínaTechnická mechanika

pre študentov3 kurz

špeciality20.02.04 Pozhezna bezpeka

Kaliningrad

POTVRDIŤ

Príhovor riaditeľa UR GAU KO POO KSTN. Myasnikovová

ZBERANÉ

Metodická radosť DAU DO VET KST

VIZUÁLNE

Na prepadnutom PCC

Redakčný tím:

Kolganova A.A., metodička

Falalova A.B., vikladach ruských mov a literárnych

Tsvєtaєva L.V., vedúci PCKprírodné vedy

Nastavovač:

Nezvanová I.V. vicladach GAU DO VET KST

Zmist

    1. Teoretické pohľady

    1. Teoretické pohľady

    1. Pridajte verziu praktických budov

    Dynamika: základné chápanie a axióma

    1. Teoretické pohľady

    1. Pridajte verziu praktických budov

Zoznam literatúry

    Statika: základné chápanie a axióma.

    1. Teoretické pohľady

Statika - Vývoj teoretickej mechaniky, v ktorej sa pozeráme na silu síl pôsobiacich na body pevného telesa, ktorá berie ohľad na silu síl. Hlavný personál:

1. Reinkarnácia sústav síl na ekvivalentné sústavy síl.

2. Hodnota mysle sa rovná systémom síl, ktoré sú pevné.

Materiálny bod Hovorím jednoducho materiálny model

či už ide o formu, ktorej veľkosť dotvára malé, a ako sa dá považovať za geometrický bod, ktorý sa dá zvládnuť. Mechanický systém sa nazýva materiálové body be-yak sukupn_st. Absolútne pevne nazývame mechanický systém, pričom neváhame pri akejkoľvek interakcii.

sila - svet mechanickej interakcie materiálov mіzh sám. Sila je vektorová hodnota a množstvo nezačína tromi prvkami:

    číselné hodnoty;

    priamočiary;

    bodové programy (A).

Jednotkou sily vimiru je Newton (N).

Malunok 1.1

Systém síl je reťaz síl, a tak to funguje.

Takýto systém sa nazýva dočasne dôležitý (rovnako nulový) systém síl, keďže aplikovaný na zem nebudem meniť.

Systém síl, ktorý bude fungovať, môže byť nahradený jedným rovným, ako to je, ako systém síl.

Axiómy statiky.

axióma 1: Len čo sa systém síl aplikuje na zem, systém síl sa aplikuje, zrúti sa rovnakou mierou a priamočiaro a uprostred pokoja (zákon zotrvačnosti).

axióma 2: Je absolútne pevné byť v priamej línii pred dvoma silami, ktoré to urobia, a iba urobiť to, ak by sa chceli presunúť do modulu, ísť po rovnakých priamych líniách a smeroch na opačnú stranu. Malunok 1.2

axióma 3: Mechanický postoj sa nezrúti, pokiaľ sa systém síl, ktorý sa chystá urobiť, nerozpadne na systém síl.

axióma 4: Rovnako dve sily aplikované na maximálnu silu na cestu a geometrické súčty, takže môžete sledovať modul a priamo diagonálne rovnobežníka, vyvolané rovnakými silami na stranách.

Malunok 1.3.

axióma 5: Sily, s jedna na jednu dve til, závisia od modulu a narovnané jedna rovno na druhej strane.

Malunok 1.4.

Pozrite si zvuky a reakcie

Kravaty zavolať, ak sú navzájom prepojené, ako zmeniť priestor z otvoreného priestoru. Tilo, pragmatický kvôli pôsobeniu síl na zmenu pohybu, ako na zmenu v spojení, pôsobí naň silou, ako sa nazýva silou zveráku na kravaty ... Za zákonom o parite akcie a prototypov, zvonenie akcie na základe takéhoto modulu samotného, ​​aj keď so zdĺhavou silou.
Sila, s väzbami zvonenia na tilo, prechádzajúca k tým zmenám, treba zavolať silou reakcie (reakcie) .
Jedným z hlavných bodov mechaniky є princíp zvukovej komunikácie : V každom prípade je možné, že spojenie je rozoznateľné a nahrádza spojenie reakciami spojenia.

Reakcia krúžku je narovnaná na biku, protolezhny k tomu, kde sa krúžok nesmie pohybovať, kým. Hlavné typy spojok tejto druhej zameriavacej reakcie sú uvedené v tabuľke 1.1.

Tabuľka 1.1

Pozrite si zvuky a reakcie

Pomenovanie hovoru

Bezduchý

1

Hladký povrch (podpora) - Povrch (podpora), trenie o yak tohto tela môže byť zehtuvati.
So silnou špirálovou reakciouísť kolmo na bod, nakreslený cez bodA kontakt tila1 s nosnou plochou2 .

2

Niť (nnock, nenapnutá). Väzy, ktoré sa nachádzajú v blízkosti voľnej nite, im neumožňujú ísť von z bodu do bodu. K tomu sa reakcia vlákna narovná od vlákna po bod її підвіду.

3

Nevagómny účes - účes, ktorý v fit s navantazhennyam, je možné vzlietnuť, je možné ho použiť.
Reakcia bezobslužného sklopne pripevneného rovného nožnice je narovnaná na os strihania.

4

Rukhomy sharnir, sklopná podpera. Reakcia sa normalizuje na povrch nosiča.

7

Pevná záložka. V blízkosti areálu navážky budú dva reakčné sklady, і moment stávky síl, ako pereshkojaє otočiť lúč1 shodo bodyA .
Zigorstka zagortannya z otvoreného priestoru odoberá z tela 1 šírku krokov slobody - tri zmeny v osiach súradníc a tri otáčky osí.
V priestrannej tvrdej hypotéke budú tri sklady, , a tri momenty párov síl.

Systém podobných síl

Systém podobných síl nazýva sa sústava síl, ktorej čiary sa menia z bodu do bodu. Dve sily, aby sa zbiehali v jednom bode, z tretej axiómy statiky môžu byť nahradené jednou silou -rovný .
Hlavový vektor sústavy síl - hodnota geometrického súčtu síl sústavy.

Rovnorovinný systém podobných síl je to možné zoči-vočigraficky і analyticky.

Skladanie sústavy síl . Skladanie plochej sústavy síl, ako sa zbiehať, je možné vykonať buď cestou posledného skladania síl z popudových priemyselných zariadení (obr. 1.5), alebo spôsobom vyvolania sily bagatokutnik (obr. 1.6). ).


Bábätko 1,5 Bábätko 1,6

Silná projekcia Je algebraická hodnota, ktorá je dôležitá pre súčet modulu sily na kosínusu rezu medzi silou a kladnou priamou osou.
ProjekciaFX(Obrázok 1.7) natiahnutím NSpozitívny, yaksho kut gostry, negatívny - yaksho kut hlúpy. Yaksho mocje kolmá na os, potom je priemet na vozovku nulový.


Malunok 1.7

Projekčná sila na plochu Ooh- Vektor , ktorým sa s výbežkami ucha a špičkouna námestí qiu. Tobto. priemet sily na plochu je vektorová hodnota charakterizovaná nielen číselnými hodnotami, ale hneď vedľa plochyOoh (Obrázok 1.8).


Malunok 1.8

Projekčný modul Todi na námestí Ooh dor_vnyuvatime:

Fxy = F cosα,

de α - kut mіzh priamo vpredže її projekcia.
Analytická metóda rozvoja sily . Pre analytickú metódu zvýšenia pevnostije potrebné rozvibrovať súradnicový systémOkhuz, na sto percent je v otvorenom priestore veľa energie.
Vektorová zobrazovacia silaJe možné vytvoriť, ak sa pozrieme na modul sily a vyrežeme α, β, γ, keďže sila je nastavená súradnicovými osami. SpeckA Seelyho správa nastaviť okremo s vašimi súradnicamiNS, pri, z... Hodnotu môžete nastaviť pomocou projekciíFx, Fy, Fzna súradnicovej osi. Modul je možné použiť rôznymi spôsobmi na základe nasledujúceho vzorca:

a priame kosíny:

, .

Analytický spôsob budovania síl : projekcia vektora sumi na jakus, pozdĺž cestnej algebraickej sumi, projekcia predchádzajúcich vektorov do tej istej roviny, ak:

potom , , .
Vedieť Rx, Ry, Rz, môžeme použiť modul

že priame kosíny:

, , .

Malunok 1.9

Pre vyvážený systém podobných síl je potrebné a postačujúce, aby sa rovnaké sily rovnali nule.
1) Geometrická myseľ sa rovná systému síl : pre rovnováhu sústavy síl je potrebné konvergovať a stačí,

buv uzávery (koniec vektora konca

(alebo vinný) Todiho hlavový vektor sústavy síl sa rovná nule ()
2) Analytické mysle . Modul hlavového vektora systému a síl začína vzorcom. = 0. Oskilki , potom koreň môže ísť na nulu iba rovnakým spôsobom, ak sa koža okamžite nezmení na nulu, tobto.

Rx= 0, Ry= 0, R z = 0.

Pre vyvážený priestorový systém síl je tiež potrebné a postačujúce konvergovať, takže priemet síl na kožu z troch súradníc osí bol pripočítaný k nule:

Pre plochý systém síl je potrebné a postačujúce konvergovať, takže priemet síl na kožu z dvoch súradnicových osí bol pripočítaný k nule:

Pridanie dvoch paralelných síl, narovnaných do jedného biku.

Malunok 1.9

Dve rovnobežné sily, narovnané v jednom smere, sa privedú k jednej rovnakej sile, ktorá je rovnobežná a rovná v rovnakom smere. Veľkosť rovnakého súčtu veľkostí daných síl a bodu stagnácie Pomocou siločiar vnútorného radu na časti je zabalená do proporcionálnych hodnôt síl, takže

B A C

R = F 1 + F 2

Pridanie dvoch nerovnakých pre veľkosť paralelných síl, narovnaných na opačnej strane.

Dve nie sú rovnaké pre hodnotu antiparalelnej sily, alebo sú indukované jednou rovnakou silou, ktorá je paralelná a priama pri veľkej sile. Veľkosť rovnakého významného nárastu veľkostí síl a bod stagnácie, C, sa rozprestiera cez siločiary o najdôležitejšiu úroveň na časti, obalenú proporcionálnymi hodnotami síl, tobto

Pár síl v tom momente boli silné stránky.

Chvíľka sily kde sa nazýva bod O, vezmite zo spoločného znamienka, pridajte veľkosť sily, ktorú treba vidieť h z bodu Pro k siločiare ... Tsey tvir sa berie so znamienkom plus ako sila pragne to zabaliť proti priebehu ročného natáčania a s nápisom - aký silný je pragne zabalit tilo pid hodina roku domu, tobto ... Dovzhin kolmý h byť nazývanýsilu ramien body O. Efekt dії sili, tobto. kutove zrýchlil tila viac, zníži veľkosť momentu sily.

Malunok 1.11

S pár silnými stránkami nazýva sa systém, ktorý je zostavený z dvoch čapov pre veľkosť rovnobežných síl, narovnaných na protiľahlej strane. Staňte sa h medzi líniami síl, ktoré sa majú volaťstávka na rameno . Okamžitá stávka na silu m (F, F ") byť volaný, vziať zo spoločného znamenia pridať hodnotu jednej sily, ktorá je umiestniť pár na rameno stávky.

Dá sa to napísať takto: m (F, F ") = ± F × h, ak sa pár síl vezme so znamienkom plus, ak sa pár síl pragmaticky zabalí proti priebehu ročného šípu a s znamienko mínus, ako keby sa pár síl pragmaticky nabalil na dlhý úsek roka.

Veta o súčte momentov síl stávky.

Súčet momentov síl stávky (F, F"), aj keď bod 0, braný v oblasti stávky, nespočíva vo výbere centrálneho bodu a momentu stávky .

Ekvivalentná teoréma stávkovania. Stopy.

Veta. Dve stávky, momenty jeden druhého, ekvivalent, tobto. (F, F ") ~ (P, P")

Naslіdok 1 ... Pár síl je možné preniesť na ľubovoľné miesto štvorca dňa, ako aj zapnúť kut a rameno veľkosti síl stávky, ktoré sú uložené v celom momente stávky.

Vášeň 2. Dvojica síl nemôže byť rovnaká a nemôže sa porovnávať s rovnakou silou, ktorá leží v oblasti stávky.

Malunok 1.12

Dobudovanie a údržba parných systémov v areáli.

1. Veta o skladaní párov, ktoré ležia v rovnakej oblasti. Systém párov, ktorý je predinštalovaný na rovnakej ploche, je možné nahradiť jedným párom, ktorého moment je v rovnakom páre.

2. Veta o rovnakom pohybe sústavy dvojíc po ploche.

Na to, aby bol v tichom tábore pred systémom pary absolútne pevne známy, keďže bol inštalovaný v rovnakej oblasti, je potrebný a postačujúci, ale množstvo času vo všetkých pároch bolo pripočítané k nule, takže

Stred wagi

Sila ťažkého - rovnaké sily sú pre Zem ťažké, sú ružové v celom objeme telesa.

Ťažisko tila - Tse takýto bod je nevedomky viazaný na bod, cez yak prejsť čiaru sily alebo tvrdej práce daného tela pre akúkoľvek polohu tela v otvorenom priestore.

Metódy poznania centra dôležitosti

1. Metóda symetrie:

1.1. Akonáhle je malá oblasť symetrie, stred dráhy leží v strede oblasti.

1.2. Je to ako jednostranné tilo, vidíme symetriu, stred je ťažko ležať na osi. Ťažisko jednostranného telesa balenia je ležiaca os balenia.

1.3 Akonáhle sú dve osi súmernosti jednostranné, stred koľajnice sa nahradí v bode kríža.

2. Spôsob lámania: Je ťažké rozbiť na najmenší počet častí, pretože je to ťažké a poloha stredu tvrdosti je nejaký druh.

3. Metóda zápornej hmotnosti: Keď je vyznačené ťažisko, nie sú prázdne miesta, potom sa používa metóda rosbit, ale hmotnosť prázdnych miest je záporná.

Koordinujte ťažisko plochej figúry:

Polohu stredu závažnosti jednoduchých geometrických útvarov je možné poistiť pomocou vzorcov. (Malunok 1.13)

Poznámka: Ťažisko figúry symetrie sa nachádza na osi symetrie.

Stredom závažnosti strihania je perebuva v strede výšky.

1.2. Pridajte verziu praktických budov

Zadok 1: Vantage záloh na vlasy a pobyt v dedine. Visnichiti zusilla pri strihaní vlasov. (Obrázok 1.2.1)

rozhodnutie:

    Zusilya, scho nájsť na nožnice upevňovacieho, pre veľkosť cesty k silám, s strihaním vlasov dať výhodu. (5-axióma)

Vizuálne existujú priame reakcie zvukov "zhorstki strizhni".

Zusilla narovnal vdovzh stryzhniv.

Malunok 1.2.1.

Bod A zrejme pochádza z odkazov, pričom ostatné odkazy nahrádza reakciami. (Malunok 1.2.2)

Dám ti veľa šťastia s vektoromFna speváckej stupnici.

3 vektoraFvedené čiarami, rovnobežnými s reakciamiR 1 іR 2 .

Malunok 1.2.2

Trojkolka sa mení cez čiary. (Malunok 1.2.3.). S vedomím rozsahu motívov, ktoré vimіryavshih na stranu trojkolky, je možné zvýšiť veľkosť reakcií v účesoch.

    Pre presnejšie polohy je možné zrýchliť geometrickým rozostupom, podľa vety o sínusoch: pomer strany trojkolky k sínusu prototypovej kocky je konštantná hodnota

Pre tsoi vipadku:

Malunok 1.2.3

Poznámka: Keď narovnáme vektor (spojenie reakcie) na danú schému, sily trojkolky sa nestrácajú a reakcia na schéme je priama pre prototyp.

zadok 2: Získajte hodnotu і priamo rovnú rovinnú sústavu síl, scho konvergujte analytickým spôsobom.

rozhodnutie:

Malunok 1.2.4

1. Viznachamo projekcia všetkých síl sústavy Oh (obrázok 1.2.4)

Poskladané algebraické projekcie, môžeme na ňu urobiť projekciu rovnakej projekcie.


Znak, ktorý hovorí o tých, ktorí sú rovnako priamočiari.

2. Viznachaєmo projekcia všetkých síl vo vzduchu Oy:

Algebraické projekcie sú zošikmené, ale môžeme urobiť projekciu rovnakej projekcie na zadnú stranu Oy.

Znak je nadol.

3. Vizuálne sa modul rovná hodnotám projekcií:

4. Vizuálne významná hodnota kuta sa rovná vissyu Oh:

a význam kuta s vissyu Oy:

Dodatok 3: Rosrahuvati súčet momentov síl bodu O (obrázok 1.2.6).

OA= AB= MaťD = DE = CB = 2m

Malunok 1.2.6

rozhodnutie:

1. Moment sily na bod, číselne, prídavný modul na ramene sily.

2. Moment sily bude nulový, pretože siločiara bude prechádzať bodom.

Zadok 4: Význam polohy stredu figúry wagi, reprezentovanej malunky 1.2.7.

rozhodnutie:

Figurku je možné rozdeliť na tri časti:

1-obdĺžnik

A 1 = 10 * 20 = 200 cm 2

2-trojkolka

A 2 = 1/2 * 10 * 15 = 75 cm 2

3-farebný

A 3 =3,14*3 2 = 28,3 cm 2

CT obrázok 1: x 1 = 10 cm, y 1 = 5 cm

CT obrázok 2: x 2 = 20 + 1/3 * 15 = 25 cm, y 2 = 1/3 * 10 = 3,3 cm

CT obrázok 3: x 3 = 10 cm, y 3 = 5 cm

Podobne začnite o s = 4,5 cm

    Kinematografia: základné pochopenie.

Základné filmové parametre

Traktor_ya - Liniya, yaku obklopuje hmotný bod v Rusku v otvorenom priestore. Traktorіya môže byť rovná, že krivá, plochá, že priestranná línia.

Ekvivalentná dráha v plochom rus: y =f ( X)

Pešie chodníky. Shlyakh vimіryuєtsya vdovzh traєktorії blízko bik ruhu. Význam -S, jeden vimir - metria.

Bod Rivnyannya ruhu -Tse rivnyannya, čo je začiatok pozície bodu, ktorý sa každú hodinu zrúti do úhoru.

Malunok 2.1

Pozíciu bodu v kožnom momente hodiny je možné vidieť na mieste, pričom prechádza trajektóriou z nestabilného bodu deyakoi, takže môžete na prvý pohľad vidieť klas (obrázok 2.1). Toto je spôsob, ako sa nazývať ruchprirodzené ... V takejto hodnosti možno vzdať hold ruchu viglyade S = f (t).

Malunok 2.2

Poloha bodu môže byť významná, pokiaľ sú súradnice ponechané v hodine (obrázok 2.2). Todi v čase ruky na námestí môže dostať dve rivnyannyas:

Tretia súradnica je dostupná z priestranného ruksakuz= f 3 ( t)

Toto je spôsob, ako nazvať ruchkoordinovať .

Tekutosť ruchu Je vektorová veličina, ktorá charakterizuje Daniy moment Shvidkist, že rovno vpred pozdĺž traktorії.

Rýchlosť je vektor, v ktoromkoľvek momente narovnania pozdĺž cesty k pravej ruke (obrázok 2.3).

Malunok 2.3

Ak ide o to, aby z hodiny uplynula hodina, potom sa nazýva ruchrivnomirnim .

Priemerná rýchlosť na ceste ΔSzačať:

deΔS- trasa prejde za hodinu Δt; Δ t- okolo hodiny.

Ak ide o to, aby hodina prešla nesprávnou cestou, potom sa volá ruchNervózny ... V rovnakej dobe, rýchlosť zmeny je množstvo zmeny a stanoviť za každú hodinuv= f( t)

Shvidkist v dánskom momente víz začína yak

Zrýchlený bod - Vektorová hodnota, ktorá charakterizuje rýchlosť zmeny rýchlosti pre hodnotu a priamo.

Rýchlosť bodu pri posune z bodu M1 do bodu Mg sa mení priamo za magnitúdou. Priemerné zrýchlenie za hodinu

Rýchly posun vpred na daný moment:

Uistite sa, že sa pozriete na dva opačne kolmé sklady, aby ste si ich mohli rýchlo prezrieť: normálne a presné (obrázok 2.4)

Je to v poriadku a n , ktorá charakterizuje zmenu výkonu

priamy jačí štart

Normálne je zrýchlenie priame a kolmé na stred oblúka.

Malunok 2.4

Shodo rýchlo t , ktorý charakterizuje zmenu výkonu hodnotou a vždy sa narovnáva podľa presnej hodnoty trajektórie; keď je zrýchlený, ide priamo vpred a keď je stabilne nasmerovaný, je oproti vektoru vpravo.

Hodnota zrýchleného víza začína, ako:

Analýza typov a kinematografických parametrov

Rivnomirny rukh - tse rukh iz postynoy shvidkistyu:

Pre priamočiary rivnomirny ruhu:

Pre zakrivený rivnomirny ruch:

Zákon Rivnomirny Ruhu :

Ekvivalent rukh – tse rukh іf permanentne dotichnym hackneyed:

Pre priamu morálku

Pre zakrivený, flexibilný ruch:

Zákon Rivnozminny Ruhu:

Filmová grafika

Filmová grafika - reťaz grafov cesty, rýchlosti a rýchlosti úhoru každú hodinu.

Rivnomirny rokh (obrázok 2.5)

Malunok 2.5

Ekvivalent rox (obrázok 2.6)

Malunok 2.6

Nayprost_shі rukh z pevného tela

S stabilnou raketou nazývame kolaps pevného telesa, ak je priamka len v jednej hodine, kolaps bude rovnobežný s jeho polohou klasu (obr. 2.7)

Malunok 2.7

Pri progresívnej hrdze sa všetky body tela zrútia rovnakým spôsobom: rýchlosť a zrýchlenie kožného momentu sú rovnaké.

oprevrátený roč všetky body tela opisujú kolík okolo neposlušnej osi.

Volám neposlušne visiace, blízko miesta, kde sú omotané všetky body telaVissyu balenie.

Ak chcete opísať prevrátený ruch tila okolo neposlušnej osi, môžete vikoristovuvati lishparametre kutov_ (obrázok 2.8)

φ - Kut turn tila;

ω – kutova shvidkіst viznacha zmіnu kuta obrat o hodine;

Zmena kutovoy shvidkosti v hodine víz začína kutovym krupobitím:

2.2. Pridajte verziu praktických budov

Zadok 1: Je to dané na ruch bodu. Vizuálne rýchlosť bodu na konci tretej sekundy ruky a priemerná rýchlosť prvých troch sekúnd.

rozhodnutie:

1. Rivnyannya shvidkosti

2. Rýchlosť tretej sekundy (t=3 c)

3. Priemerný výkon

zadok 2: Podla zakona stanoveneho zakona druh ruchy, klasova kašička a zrýchlený bod, hodinu pred zupinkou.

rozhodnutie:

1. Typ ruch: pivnosmіnniy ()
2. V prípade férového zápasu je zrejmé, že

- Počatková cesta, 10m chôdze až po klas;

- Počatková rýchlosť 20m/s

- post_ine doticky zrýchlené

- zrýchlené negatívne, otzhe, kolaps nádeje, zrýchlený je rovný vzadu na protylezhnoy shvidkosti ruhu.

3. Môže to byť aj hodina, ak je rýchlosť bodu nulová.

3. Dynamika: základné chápanie a axióma

Dynamika - Rozvoj teoretickej mechaniky, v ktorej bude existovať spojenie medzi ruksakmi a silami, ktoré na ne pôsobia.

Dinamitsi má dva typy budov:

    spustiť parametre ruch pre dané sily;

    viznachayut sila, scho ísť do tilo, pre nastavené filmové parametre ruch.

Підhmotný bod Máj na uvazi ako tilo, takže maє pevnu (pomstiť sa na deyak niektorej z matiek), aj keď nie trochu linie razmiriv (nekonečne malý obsyag otvorený priestor).
Izolovaný Hmotný bod je dôležitý, keďže v hmotnom bode nie je možné urobiť rozdiel. V skutočnom svete budú vyčistené izolované materiálne body, ako a izolované til, hlúpe a porozumenie є.

Pri progresívnej Rusi sa všetky body tela zrútia rovnakým spôsobom, takže je možné prijať rovnako ako hmotný bod.

Je možné vidieť hmotný bod, pričom bod sa nachádza v strede tela.

V prípade prevráteného rusu sa bod môže zrútiť, ak je však dynamika na svojom mieste, je možné ho fixovať na menej bodov a hmotný objekt je možné vidieť rovnako ako hmotné body.

Táto dynamika je poháňaná dynamikou bodu a dynamikou materiálneho systému.

Dynamika axiómov

Persha axióm ( princíp zotrvačnosti): Takže hmotný bod je izolovaný od tábora pokojom stabilnej a priamej cesty, pokiaľ je aplikovaná, alebo nie, aby sa dostala cez tábor.

Tsey stan sa nazýva stanіnertsії. Vive bod iz tsyo stan, tobto. Postupne by sa zrýchlenie dalo nazvať silou.

Be-yake tilo (bod) maєzotrvačnosť. Pokoj v duši є masa tila.

Masoyu názovpočet prejavov v komunite, pri klasickej mechanike її vvazayut veľkosti príspevku. Jednotkou vimiru masi je kilogram (kg).

Ďalšia axióma (Ďalší Newtonov zákon je základný zákon dynamiky)

F = ma

deT - Hmotnosť bodu, kg;a - zrýchlená škvrna, m / s 2 .

Zrýchlené, v dôsledku hmotných bodov silou, úmerné veľkosti sily, a aby sa zachránilo pred priamou silou.

Na celej Zemi je sila gravitácie, nebudete môcť zrýchliť silu Zeme, narovnanú do stredu Zeme:

G = mg,

deg - 9,81 m / s², zrýchlený vіlnogo pád.

Tretia axióma (tretí Newtonov zákon): smuly v spojení s dvoma til rivni pre hodnotu a narovnané pozdĺž jednej priamky v bokoch.

V prípade zrýchlenia sa pomery hmôt obrátia.

Štvrtá axióma (Zákon nezávislosti síl): predtýmkožná sila systému síl je taká, aká existuje.

Zrýchlené v dôsledku bodu systému síl, v dôsledku bodu kožnej sily ocremo (obrázok 3.1):

Malunok 3.1

Pojem trenie. Pozri trenie.

Tertya- opіr vinikє s Rusі jedného krátkeho tela na vrchole jedného. Keď kovzannі til vinikє strúhanie kovzannya, keď kochennі - strúhanie chitanya.

Strúhanie kovzannya

Malunok 3.2.

Dôvodom je mechanika vzhľadu. Sila opory pre ruch, keď kovzanny sa nazýva sila trenia kovzannya (obrázok 3.2)

Zákonné trenie kovzannya:

1. Sila trenia je priamo úmerná sile normálneho zveráka:

deR-sila normálneho zveráka, narovnaná kolmo na nosnú plochu;f- Koeficient mriežky kovzannya.

Malunok 3.3.

V čase podania ruky za ukradnutú oblasť (obrázok 3.3)

Strúhanie kochennya

Pri valcovaní obväzov z dôvodu vzájomnej deformácie pôdy zistite, že sa koleso oveľa menej odiera.

Pre hladké odvaľovanie kolesa je potrebné vyvinúť siluF dv (Obrázok 3.4)

Umova valcuje koleso poľa v tom, že moment, keď sa zrúti, je vinný, ale nie menej ako moment podpory:

Malunok 3.4.

Zadok 1: zadok 2: Až dva hmotné body masoyum 1 = 2 kg tam 2 = 5 kg s rovnakou silou. Upravte hodnoty zrýchlením.

rozhodnutie:

Podľa tretej axiómy zrýchlenej dynamiky sú zobrazené proporcionálne hmotnosti:

Dodatok 3: Ak je robot nútený pri premiestňovaní vyhliadky z bodu A do bodu C vynútiť si to podľa oblasti uzdravenia (obrázok 3. 7). Sila dôležitosti je 1500N. AB = 6 m, ND = 4 m. Dodatok 3: Visnachte robot 3 min. Plynulosť ovíjania dielu je 120 ot/hv, priemer ovíjaného dielu je 40 mm, sila ovíjania 1kN. (Obrázok 3.8)

rozhodnutie:

1. Robot s prevráteným rusom:

2. Frekvencia ovíjania Kutova 120 ot./min

Malunok 3.8.

3. Počet otáčok pre hodina úloh skladz= 120 * 3 = 360 pro.

Kut turn po tse hodine φ = 2πz= 2 * 3,14 * 360 = 2261 rád

4. Robot v 3 otáčkach:W= 1 * 0,02 * 2261 = 45,2 kJ

Zoznam literatúry

    Olofinská, V.P. "Technichna mekhanika", Moskva "Fórum" 2011r.

    A.A. Erdedi Erdedi N.A. Teoretická mechanika. Opirové materiály. -Rn-D; Fenix, 2010

Prehľad: tsya článok prečítaný 32852 krát

Pdf Kontrola mov ... Українська Українська English

Krátky pohľad

Zväčším materiál, aby som k nemu pridal, pred vami vibrujte ťah


  • Statika
    • Základné pochopenie statiky
    • Vidieť sily
    • Axiómy statiky
    • Väzby a reakcie
    • Systém podobných síl
      • Metódy pre hodnotu rovnakých systémov a podobných síl
      • Ekvipotentné systémy mysle a podobné sily
    • Moment seeley shodo center yak vektor
      • Algebraická hodnota k momentu sily
      • Výkon do momentu sily alebo do stredu (body)
    • Teória párov síl
      • Pridanie dvoch paralelných síl, narovnaných do jedného biku
      • Pridanie dvoch paralelných síl, narovnaných na druhej strane
      • Stávka na silu
      • Dvojica viet o sile
      • Myseľ vybavuje systémy a dvojice síl
    • Vazhil
    • Pomerne plochý systém síl
      • Pokles v redukcii rovinného systému síl na väčší jednoduchý pohľad
      • Analytické mysle
    • Stred paralelných síl. Stred wagi
      • Stred paralelných síl
      • Ťažisko pevného telesa a súradnice
      • Ťažisko ob'amu, oblasť tejto čiary
      • Metódy nastavenia polohy do stredu ťažkého
  • Základy kalkulácie výkonu
    • Správa a podpora materiálov
    • Klasifikácia dňa
    • Klasifikácia konštrukčných prvkov
    • Deformačné strihanie
    • Základné hypotézy a princíp
    • vnútorné sily. Opakujúca sa metóda
    • Kmene
    • Natiahnutie toho zovretia
    • Mechanické vlastnosti materiálu
    • Spinning je prípustný
    • Tvrdosť materiálov
    • Epyuri neskorých síl, ktoré sa rozlievajú
    • Zrushennya
    • Geometrické charakteristiky perereziv
    • Kruchennya
    • Vigin
      • Diferenciálna depozícia v prípade
      • Mіtsnіst at zginanі
      • Duchovia sú normálni. Rozrakhunok na m_tsn_st
      • Dotty kŕče v prípade zginia
      • Ostrosť v prípade poruchy
    • Prvky zahraničnej teórie vystresovaného tábora
    • Teórie kultúry
    • Vigin so zvratmi
  • Kinematika
    • Bodová kinematika
      • Traktorіya ruhu bod
      • Ako vytvoriť bod
      • Bodová rýchlosť
      • Zrýchlený bod
    • Pevná kinematika
      • Progresívne rolovanie pevného tela
      • Celková rola pevného tela
      • Kinematika prevodových mechanizmov
      • Rovinno-paralelná pevná strecha
    • Skladacia bodová rolka
  • Dynamika
    • Základné zákony dynamiky
    • Dynamika bod
      • Diferenciálna ekvivalencia hmotného bodu
      • Dve sady dynamických bodov
    • Pevné telo Dynamika
      • Klasifikácia síl pôsobiacich na mechanický systém
      • Diferenciálne ekvivalenty k mechanizmu mechanického systému
    • Všeobecné teorémy dynamiky
      • Veta o kolapse stredu mechanického systému
      • Veta o zmene peňazí
      • Veta o zmene momentu obratu ruchu
      • Veta o zmene kinetickej energie
  • Sili, autá idú
    • Sily v ozubenom valcovom ozubenom kole s priamymi zubami
    • Trenie v mechanizmoch a strojoch
      • Strúhanie kovzannya
      • Strúhanie kochennya
    • Koeficient Corinthian Diy
  • Časti strojov
    • Mechanická prevodovka
      • Druhy mechanických prevodov
      • Základné a staré parametre mechanických prevodov
      • Časti prevodovky
      • Gears s darebnými Lankami
    • Vali
      • Vymenovanie a klasifikácia
      • Návrh projektu
      • Pere_rochny rozrakhunok val_v
    • Ložiská
      • Ložiská kovzannya
      • Valivé ložiská
    • Zbierka častí strojov
      • Pozrite sa na mnih ruží, ktoré neroz'єmnih z'єdnan
      • Shponkovі z'єднання
  • Štandardizácia noriem, interoperabilita
    • Tolerancie a prispôsobenie
    • є jeden systém tolerancie pristátia (ESDP)
    • Vidhilennya forma a rostashuvannya

Formát: PDF

Veľkosť: 4 MB

Mova rosіyska

Pažba s čelným ozubením
Pažba čelného ozubeného kolesa. Materiál Vibir, rozrakhunok napruga, je povolený, kontaktný rozrakhunok a originálna technológia.


Úlohy spájania pre vigin trámy
V zadku, podnietenom šancou bočných síl a originálnych momentov, bolo poznať, že je tu určitá prevaha a maličkosť. Pre problém bola vykonaná analýza na vyvolanie ďalších diferenciálnych usadenín, bola vykonaná porovnávacia analýza priečnych priečnych zmien lúča.


Pažba na pletenie na torznom hriadeli
Kontrola polyagusu pri transformácii oceľového hriadeľa pri danom priemere, materiáloch a pružinách je povolená. V priebehu riešenia bude veľa momentov, ako sa vykrútiť, podobné napätia a zvraty. Šachta Vlasna Vala to neviem dostať


Razv'yazannya zadachi na rastyaguvannya stlačenom strihaní
Dohľad nad stĺpom pri transformácii oceľového strihacieho stroja s danými deformáciami je povolený. V priebehu rozhodovania sa objaví zvláštnosť neskorých síl, normálne napätie a zmena. Účes Vlasna vaga nezlyhá


Stagnácia teorémov o úspore kinetickej energie
Uplatnenie revízie ustálenia teorémov o zachovaní kinetickej energie mechanických systémov



Viznachennya shvidkostі a zrýchlené body za dané rіvnyannny ruhu
Butt spojenia úloh na priradenie rýchlosti a rýchlosti bodu za danou rivnyannyi rukou


Viznachennya svidkosti a urýchľujú body pevného telesa s rovinnou paralelnou rus
Spor spojenia úloh o hodnote tekutosti a zrýchlení bodov tuhého telesa v rovinnej rovnobežke.


Viznachennya zusil pri nožniciach na plochej farme
Pažba spojenia výroby zusil na strihu plochého fermiho metódou Ritter a metódou virizuvannya univerzít

Na hranici začiatku kurzu začne fyzika z mechaniky. Nie z teoretickej, nie z aplikovanej, nie z kalkulu, ale zo starej dobrej klasickej mechaniky. Mechanika Qiu sa stále nazýva Newtonova mechanika. Nasledujúc legendu, kráčajúc po záhrade, búchajúc, ako keď padá jablko, a práve tá vec to dohnala až k tomu, že videl zákon najsvätejšej gravitácie. Je príznačné, že zákon іsnuvі zavzhd, a Newton zbavený dať mu inteligenciu pre ľudí k formovaniu, ale táto zásluha je bezcenná. Zákony newtonovskej mechaniky nemajú maximálnu prednášku, ale základné znalosti, základné znalosti, vzorce, ktoré si môžete zahrať do svojich rúk.

Mechanika je oddelenie fyziky, vedy a ako vivchaє ruh materiál til a vzájomné prepojenie medzi nimi.

Samotné slovo môže byť zlomyseľne prokhodzhennya a zmeniť ako "tajomstvo motivovať stroje." Spolu s vozením áut do Misyats, potom po stopách našich predkov;


Prečo by sa fyzika fyziky mala opravovať od mechaniky? Je to úplne prirodzené, nie kvôli termodynamickej, rýchlej oprave?!

Mechanika je jednou z najstarších vied a historicky sa vývoj fyziky vrátil k základom mechaniky. Ľudia, ktorí sa v priebehu hodiny umiestnili do tejto priestrannosti, sa počas dňa nemohli pozerať na to, čo chceli, napriek všetkému svojmu bohatstvu. Tі, scho kolaps - perche, na scho mi zver môj rešpekt.

Čo ruh?

Mekhanichne Rukh - cena tábora zmіna tіl na otvorenom priestranstve zvyčajne jednu hodinu.

Samotný obraz významu prichádza prirodzene k chápaniu systému a pohľadu. Na otvorenom priestranstve je veľa miesta, no je tam len jeden. Kľúčové slová tu: jeden jeden jeden ... A pasažier v aute sa zrúti ako ľudia, s rýchlosťou spievania sa postaví na Uzbek a svoj čas si odloží na kraj cesty a zrúti sa proti tomu, čo sa stane pasažierovi v aute, jak.


Samotná skutočnosť, aby bolo normálne pre parametre objektov, aby sa zrútili a nestratili sa, potrebujeme systém vidliku - pevne zviazaný medzi sebou práve vidliku, súradnicový systém toho roku. Napríklad Zem sa rúti v blízkosti Slnka v heliocentrickom systéme. Prakticky všetka jeho vimira sa pritom odohráva v geocentrickom systéme spojenom so Zemou. Zem je len kvapka, kde kolabujú autá, ľudia, ľudia, stvorenia.


Mechanika veda o jakoch má svoju vášeň. Zavdannya mekhanika - či už to bolo na hodinu šľachty, v tábore bolo ticho na otvorenom priestranstve. Inými slovami, mechanika bude matematickým popisom červeného, ​​ktorý bude poznať súvislosti medzi fyzikálnymi veličinami, ktoré charakterizuje.

Aby sme sa mohli zrútiť, musíme pochopiť " hmotný bod “. Zdá sa, že fyzika je presná veda, ale fyzici to považujú za fakt, keď na to príde, je presnejšia. Nichto nie nie je prasknutie materiálu bod alebo vôňa ideálneho plynu, ale smrad є! Jednoducho sa s nimi žije ľahšie.

Hmotným bodom je tilo, čo do veľkosti a tvaru, čo v kontexte danej úlohy môže byť zehtuvati.

Budovanie klasickej mechaniky

Mechanika je uložená z množstva razdiliv

  • Kinematika
  • Dynamika
  • Statika

Kinematika Z fyzického budem vyzerať vivcha, yak sám len skolabovať. Okrem toho je možné postarať sa o niektoré vlastnosti ruch. Poznať rýchlosť, shlyakh - typ kinematografie

Dynamika virіshu výživa, ktorá sa tak nezrúti. Pozrieť sa na silu, ako dyut tilo.

Statika vivchaє rіvnovagu tіl pіd návalom sily, aby si mohol povedať jedlo: prečo nechceš vzagalі padaє?

Medzi ukladaním klasickej mechaniky

Klasická mechanika ani netvrdí, že je to veda, ale všetko vysvetlím (na ušiach minulého storočia bolo všetko v plnom prúde) a prečítam si rámec na ukladanie. Vzagal, zakony klasickej mechaniky su nam na velkost svetla fer (macrosvit). Ten smrad vo svetle častíc razom prestáva byť pravdivý, keďže kvantová mechanika prichádza po tých klasických. Podobne ani klasická mechanika nestagnuje až do zlyhania, ak sa proces blíži k stálosti svetla. Takéto vapady majú veľa relativistických účinkov. Zhruba v rámci kvantovej a relativistickej mechaniky existuje klasická mechanika, celý rad variácií, hoci veľkosť je veľká a rýchlosť malá.


Kvantová a relativistická účinnosť zjavne neexistuje, zdá sa, že vôbec nezapácha a s mimoriadnymi ruskými makroskopickými schopnosťami je rýchlejšia ako svetlo. Insha vpravo, že počet efektov je taký malý, že človek neprekračuje rámec tých najpresnejších. Mechanika je klasická, v takomto rangu nie je možné vtiahnuť do vášho fundamentálneho vagi.

Mi prodzhzhimo vivchennya fyzické základy mechanika v útočných článkoch. Pre kratšie mechaniky sa môžete obrátiť až na našim autorom, ako v individuálnej objednávke vrhnúť svetlo na tmavú pláž najdôležitejšej rastliny.

Prednášky z teoretickej mechaniky

Dynamika bod

Prednáška 1

    Základné pochopenie dynamiky

V razdіlі Dynamika vivchaєtsya ruh tіl pіd vstreknuté sily aplikované na ne. Tomu, kto rozumie, boli zavedené do distribúcie kinematika, tu je potrebné vikoristovuvati nové chápanie tak, aby predstavovalo špecifiká toku síl na zmenu myslenia a reakciu na tok sily. Z ciches je ľahké pochopiť základy.

a) pevnosť

Pevnosť є len výsledok naliatia na dané tilo zo strany najmenšej til. Sila є je vektorová veličina (obr. 1).



Bod A na klase vektora sily F byť volaný bod správy... Priamka MN, na ktorej sa vektor nachádza, alebo sa nazýva línia moci. Dovzhin vektor sily, vimiryan v speváckej stupnici, byť nazývaný číselné hodnoty chi modulom vektora sily... Výkonový modul je označený ako abo. Dia sila na tilo sa prejavuje buď jeho deformáciou, ako tilo nerv, alebo občasným zrýchlením v ruskom tile. V čase otvorenia sa pokúsili spustiť, aby upravili mladé prílohy (silomіrіv alebo dynamometre) na zvýšenie sily.

b) sústava síl

Je vidieť prevahu síl systém síl.Či už ide o systém, ktorý môže byť zostavený s n silami, môže byť napísaný v takomto prehliadači:

c) vilne tilo

Tilo, ako sa v otvorenom priestore môžete pohybovať akýmkoľvek spôsobom, nevidíte bez strednej (mechanickej) vzájomnej súvislosti s ostatnými tilami, tzv. vilnim abo izolovaným... Infúziu tohto systému síl na zem možno brať do úvahy len tak, ako to stojí za to.

d) rovnakú silu

Akonáhle sa na vilne til sila, také nalievanie, ako sústava síl, potom sa sila nazýva rovnaké údaje sústavy síl... Zapíšte si to takto:

,

čo znamená rovnocennosť nalievanie do tých veľmi silných a účinných systémov n síl.

Prejdime teraz k skladateľnejšiemu chápaniu, spojenému s mnohými formami prevrátenej infúzie síl.

e) moment sily bodu (stredu)

Akonáhle sa dá otočiť okolo nestabilného bodu (obr. 2), potom sa zavedie fyzikálna hodnota pre lepší odhad celého prevráteného prítoku, tzv. moment sily bodu (stred).

Ploshchina, scho prejsť tsiu neposlušný bod a líniu moci, ktoré majú byť nazývané oblasť pôsobenia... Obrázok 2 znázorňuje rovinu BAW.

Moment sily k bodu (stredu) je vektorová veličina, ktorá zodpovedá vektorovému súčtu vektora polomeru bodu prezentácie alebo vektora sily:

( 1)

Vyplýva to z pravidla vektorového násobenia dvoch vektorov, vektor vektora je vektor kolmý na oblasť rozšírenia vektorov multiplikátora (v tomto konkrétnom type oblasti trojuholníkového OAV), narovnanie na tom biku, hviezda je najkratšia k druhému vektoru multiplikátora. môžete vidieť medzery v roku (obr. 2). S týmto poradím vektorov v multiplikátore vo vektorovej kresbe (1) je možné vidieť rotáciu rámu smerom k stene oproti šípke s rokom (obr. 2), takže vektor je kolmý na plochu ​sila, potom sa rozširuje v otvorenom priestore v dôsledku polohy oblasti. Do stredu cestnej podoblasti OAV a môže byť označená vzorcom:

, (2)

de rozsahh, Ekvivalent z daného bodu O k čiare moci, nazývanej rameno moci.

Ak umiestnenie oblasti sily v otvorenom priestore nie je suttou na charakterizáciu prevráteného prítoku sily, potom vo všeobecnosti na charakterizáciu prevráteného prítoku buď nahraďte vektor momentu sily alebo vikorizujte algebraický moment sily:

(3)

Algebraický moment sily daný stredu znamienkom plus alebo mínus pridanie modulu sily na її rameno. Pozitívny moment je zároveň spôsobený otočením telesa pred danou silou proti šípke roka a negatívnym momentom je otočenie telesa šípom roka. 3 vzorce (1), (2) a (3). moment sily, bodhjedna ku nule... Takáto sila nemôže byť ovinutá okolo stredu bodu.

f) Moment sily

Akonáhle sa dokážete otočiť okolo nestabilnej osi (napríklad otáčanie dverí, či už okenných rámov v pántoch pred hodinou otvorenie, alebo zatvorenie), potom pre jedinú hodnotu zadajte hodnotu celej hodnoty moment sily.

z

b F xy

Obr. 3 znázorňuje diagram založený na momente sily na osi z:

Kut  výrokov s dvoma kolmými popruhmi z a do plochy trojkolky O ab a OAB podľa potreby. Oskilki  O abє projekcia ОАВ na plochu xy, potom nasleduje stereometrická veta o projekcii rovinného útvaru na plochu yu:

de znamienko plus znamená kladnú hodnotu cos, takže ideme na kutam , a znamienko mínus označuje zápornú hodnotu cos, takže sme hlúpi kutam , ktorý je sčítaný priamo vektorom. Majte svoju vlastnú čerešňu SO ab=1/2abh, de h ab ... Hodnota ab cestný priemet sily na plochu xy, tobto . ab = F xy .

Na začiatku útoku, ako aj u súperov (4) a (5), je dôležitý moment sily, keď je os z napadnutá útočnou radou:

Ekvivalencia (6) umožňuje formulovať príchod momentu sily alebo akej osi: Moment sily z danej osi priemetu vozovky na celý vektor k momentu plochy je kolmý na stred poľa. os na ramene stredu projekcie od bodu prevrátenia osi z oblasti projekcie. V rovnakom znamení momentu byť pozitívny, ako keby ste sa čudovali z pozitívnej rovinky na osi, je proti šípke roka vidieť otočenie tela okolo stredu osi. Zároveň je moment sily braný negatívne. Oscilácie hodnoty do momentu boli nútené plynulo vyplniť os kvôli zapamätaniu, odporúča sa zapamätať si vzorec (6) a obr. 3, ktorý vzorec vysvetlí.

Vzorec (6) moment sily je na ceste k nule, ktorá rovina je rovnobežná s osou (vo všeobecnosti je priemet na plochu kolmý na os vozovky na nulu), alebo siločiara resp. h=0). Cena zvýši odozvu na fyzikálny moment sily, ale aj hlavné charakteristiky prevrátenej infúznej sily na vrstvu, ktorú je možné obaliť.

g) masa tila

Už dlho bolo poznamenané, že po dlhú dobu naberá rýchlosť v krokoch, ktoré prodovzhu ruh, ako keby ste museli získať silu. Tsia power til, yaka opravil opir zmeny jeho ruk, guľka je pomenovaná Inertia chi Inertness tel. Kilkisnim svet zotrvačnosti tila є yogo masa. okrem toho masa tila є s krátkym priblížením k dátumu gravitačných síltakže väčšia hmotnosť, potom väčšia gravitačná sila pre tilo. Yak bude zobrazený nižšie, e Tieto dve viznachennya masi tila zviazané medzi sebou.

Z tichého priestoru sa preberie nadhľad a výkon dynamiky a začne sa rozvíjať smrad.

2. Odkazy a reakcie odkazov

Skôr, pri distribúcii, 1 bod (c) bol daný chápaniu vilny tila yak tila, keďže sa môžete presunúť z otvoreného priestoru na ľubovoľné kolo, bez prerušenia stredného kontaktu s druhým tilom. Existuje veľa skutočných myslí, vďaka ktorým sa budeme cítiť dobre, byť uprostred kontaktu s inými mysľami a nemôžeme sa pohybovať po tichých prameňoch. Takže napríklad, ak ste na povrchu stola, môžete sa presunúť do bicykla, presne kolmo na povrch stola nadol. Dvere upevnené na pántoch sa nemôžu postupne zrútiť atď. Tila, keďže sa nemôžete zrútiť vo vesmíre v tichých úžinách, neuveriteľné.

Všetko, čo obklopuje premiestnenie tohto tela v otvorenom priestore, sa nazýva odkazy. Túto vlastnosť je možné zmeniť v niekoľkých krokoch ( fyzické hovory); v širokom pláne môžete vymýšľať veci, ktoré sa majú vnútiť ruhu tela, obkľúčiť celý ruh. Svoju myseľ teda môžete umiestniť do bodu, v ktorom sa pohybujete po daných krivkách. Súčasne je vipad zvukov požiadaný matematicky na viglyadі rіvnyannya ( rovnaký hovor). Prehľad o type hovorov sa zobrazí nižšie.

Väčšinu zvukov, ktoré sú uložené na podlahe, je praktické spojiť s fyzickými zvukmi. K tomu prísun potravy v spojení s daným telom a súvislosť, uložená na telo. Zároveň existuje axióma o prepojení til: Dve vrstvy idú jedna na jednu so silami rovnakými v module, priamo protiľahlé k jednej priamke. Sila Tsi sa nazýva sily interakcie. Bez námahy aplikované na rôzne veľkosti a spoločne. Takže napríklad pri interakcii daného telesa je toto spojenie jednou zo síl interakcie aplikovanej zo strany tela na spojenie a sila interakcie je aplikovaná zo strany spojenia na celé telo. . Qia je zvyšok sily, ktorú treba zavolať silou reakcie alebo jednoducho, reakčný odkaz.

Keď je praktická dynamická výroba nová, je potrebné poznať a usmerňovať reakcie odlišné typy zvuky. Vo všeobecnosti možno pomôcť všeobecnému pravidlu priradenia priamej reakcie kruhu: Reakcia kruhu je vopred priamo korelovaná, v ktorej je kruh kruhu posunutý. Keďže je možné ho použiť priamo, potom sa reakcia vyvolá priamo. Vo všeobecnosti v kontexte priamej reakcie existuje prepojenie nevýznamov a môžu to byť poznatky len z predchádzajúcich rivjánov, alebo aj oprávnené. Bližšie informácie o type hovorov a priamych reakciách osoby sledujúcej psovoda: S.M. Targ Krátky kurz teoretickej mechaniky "Vishcha school", M., 1986r. Kapitola 1, §3.

V prípade bodu 1 (c) sa o tých hovorí, že môžem zvýšiť množstvo sily v akomkoľvek systéme síl len rovnakým spôsobom, ako systém síl môže dosiahnuť životnú úroveň. Oskilki sú veľa, naozaj, є neuveriteľné, tí, ktorí vivchit ruh tsikh til, dodávajú jedlo v dôsledku vitality. Súčasne napájanie axióma prednášok na filozofia doma. Prednášky tyran ... sociálna psychológia a etnopsychológia. 3. Teoretické pidsumki Na sociálny darvinizmus Buli ...

  • Teoretické mechanika

    Navchalnyy posibnik >> Fyzika

    Abstraktné prednáška na predmet TEORETICKÝ MECHANIKA Pre študentov špecializácie: 260501,65 ... - denná Abstrakt prednáška naskladané na základe: Butorin L.V., Busigina O.B. Teoretické mechanika... Praktický sprievodca z prvej ruky...