Projekcija tangencijalnog ubrzanja. Stosovne te normalno ubrzane točke

Linearno kretanje, linearna brzina, loza.

Preseljenje(Kod kinematike) - Promjena raspodjele fizičkog tijela u prostranstvu dobro odabranog sustava radi toga. Također, pomak se naziva vektor koji karakterizira promjenu. Neka moć aditivnosti. Dovzhina vídrízka - modul kretanja, koji se mjeri u metrima (SÍ).

Možete promijeniti pomak kao način za promjenu radijus vektora točke: .

Modul kretanja se mijenja s prolaskom staze u to vrijeme, čak i ako nije sat vremena, kretanje se ne mijenja izravno. S ovom putanjom će puhati ravan vjetar. Primjerice, u krivocrtnoj Rusiji, zbog nervoze trikutnika, put je veći.

Vektor D r = r -r 0 provođenje od položaja klipa akupunkturne točke do položaja njen u danom trenutku sat (povećanje radijus-vektora točke za gledanje intervala sata), naziva se pomak.

U pravocrtnom smjeru, vektor pomaka mijenja se pravocrtnom putanjom i modulom pomaka |D r| natrag na prijeđenu stazu D s.
Linearna nepropusnost karoserije na mehanici

švidkist

Za karakterizaciju kretanja materijalne točke uvodi se vektorska veličina - brzina, koja se definira kao ubrzati ruhu, pa ja joga ravno naprijed za dati trenutak.

dođi materijalna točka urušavajući se u nekakvoj krivocrtnoj putanji tako da u ovom trenutku tí̈íj vídpídê radijus-vektor r0 (slika 3). Razvlačenje u malom intervalu od sat vremena D t prolazna točka D s koji oduzima elementarno (nejasno malo) kretanje Dr.

Vektor prosječne brzine naziva se povećanje polumjera-vektora Dr točke prije intervala sata D t:

Smjer vektora prosječne brzine varira od smjera Dr. Uz nepovezanu promjenu u D t srednja brzina je granične vrijednosti, kako se zove mitteva shvidkistya v:

Mitteva shvidkíst v, u takvom rangu, je vektorska količina, koja je skuplja od prvog pokhídníy radijus-vektora točke, koji se sruši nakon sat vremena. Oscilki síchucha mezhí zbígaêtsya z dotichnuyu, zatim vektor brzine v usmjerava duž dotíchníy do traêktoríí̈ y bík ruhu (slika 3). Svijet se promijenio D t način D s daedals bliže |Dr|

U ovom rangu, modul brzine rukavice je sljedeći najbolji put po satu:

Na nerívnomírnomu rusí - modul mittevskoy shvidkost z zmínyuêtsya. Koja vipadka ima skalarnu vrijednost á vñ - srednja švedskost nerívnomírnogo rhu:

3 sl. 3 vikanje, scho á vñ> |ávñ|, krhotine D s> |Dr|, a u vrijeme izravnog kretanja

Yakshcho Viraz d s = v d t(razd. formula (2.2)) t prije t+ D t, tada znamo da je dug put, prijeđen točkom u sat vremena D t:

U vremenima ravnomjerno kretanje brojčana vrijednost mitteve je brza; todi viraz (2.3) u buducnosti cu pogledati

Dovzhina put, prošao točku za sat vremena t 1 do t 2 , dano integralom

Brzo i joga skladište

Važno je znati u vrijeme neravnomjernog kretanja koliko se brzo mijenja brzina sa satom. Fizička veličina koja karakterizira brzinu promjene brzine za modul i izravno, ê prikorennya.

Pogledaj ravni kamen, tobto. ruh, ako svi dijagrami putanje točke leže u istoj ravnini. Neka vektor v odredi brzinu točke A Trenutno t. na sat D t točka koja se urušava pomaknula se na svoje mjesto Na i pridbala swidk_st, vídminnu víd v poput modula, dakle i ravno i jednako v 1 \u003d v + Dv. Pomaknite vektor v 1 do točke A a poznajemo Dv (slika 4).

Srednje godine neravnomjerno kretanje u intervalu t prije t+ D t naziva se vektorska veličina, koja omogućuje promjenu gustoće Dv do satnog intervala D t

Mittevim priskorennyam i (ubrzane) materijalne točke u trenutku sata t biti između sredine:

U ovom rangu, ubrzanje vektorske vrijednosti ê, što je skuplje za prvi dobar nenadani dobitak iz sata u sat.

Vektor Dv ćemo pohraniti u dva skladišta. Za koju točku A(slika 4) u pravoj liniji v_dklademo vektor , po modulu jednak v 1 . Očito je da vektor , jednaka promjena brzine po satu D t iza modula: . Drugi vektor skladišta Dv karakterizira promjenu brzine po satu D t ravno naprijed.

Tangencijalno i normalno ubrzanje.

Tangencijalno ubrzan- komponenta ubrzanja, ispravljena prema putanji kretanja. Ide izravno iz vektora brzine s ubrzanim ruskim, a proporcionalno se izravnava s podignutim. Okarakterizirajte promjenu modula brzine. Označava se zvučanjem abo ( itd., koliko je slovo odabrano za označavanje žurbe u ovom tekstu).

Osim tangencijalne akceleracije, projekcija vektora tangencijalnog ubrzanja - kako je više naznačeno - na jedan vektor dotistična je putanji, koja se proširuje iz projekcije (ponovljenog) vektora akceleracije na jedan vektor točke. I ovdje nije nepoznat vektor, već "skalar" - u pravilu za projekciju koordinata vektora - .

Vrijednost tangencijalne akceleracije - u senzornoj projekciji vektora ubrzanja na jedan vektor putanje vektora - može se izraziti na sljedeći način:

de - kolíyna shvidkíst vzdovzh traêktoríí̈, scho zbígaêtsya s apsolutnom vrijednošću mittêvoí̈ shvidkostí u danom trenutku.

Kako popraviti za jedan točkasti vektor znanja, možete napisati tangencijalno ubrzanje za izgled vektora:

Visnovok

Viraz za tangencijalno ubrzanje može se znati diferenciranjem vektora brzine tijekom jednog sata, reprezentacija gledanja jednog vektora točke:

de perche dodanok - tangencijalno ubrzan, a drugi - normalno ubrzan.

Ovdje je poznat za jedan vektor normale na putanju i - za tok putanje (); u ostatku prijelaza također je očitije

ja, iz geometrijskog mirkuvana,

Tsentroshvidke ubrzano (normalno)- dio ukupnog ubrzanja točke, uvećan zakrivljenošću putanje i brzinom kretanja duž materijalne točke. Takvo ubrzanje je izravnano do središta zakrivljenosti putanje, što je značenje izraza. Formalno i svakodnevno, pojam dotsentrové prikorennya zagal zbígaêtsya s pojmom normalno prikorennya, vídríznyuchi prije stilski (i povijesno).

Posebno je često govoriti o dotsentrovy priskornnya, ako govorite o jednakom okretu na kolu ili u Rusiji, više ili manje blizu većini okremy pad.

Elementarna formula

de - normalna (vídtsentrove) ubrzana, - (mittêva) linearna swidkíst ruhu duž putanje, - (mittêva) kutova swidkíst tog ruhua do središta zakrivljenosti putanje, - polumjer zakrivljenosti putanje u zadanim točkama. (Veza između prve formule i druge je očita, vrakhovuchi).

Češće uključuju apsolutne vrijednosti. Njih je lako napisati u vektorskom prikazu množenjem s jednim vektorom u središtu zakrivljenosti putanje do zadane točke:

Qi formule međutim zastosovní do pada fluktuacije s konstantnom (za apsolutnu vrijednost) swidkistyu, i do poštenog pada. Međutim, drugi treba majku na uvazi, koji nije isti vektor ubrzanja, već samo jedno skladište, okomito je na putanju (inače, isto je okomito na vektor brzine majke); zatim unesite drugo tangencijalno skladište (tangencijalno ubrzano) u gornji vektor ubrzanja, na ravnoj liniji ide od točke do putanje (ili inače, s mitteva shvidkistyu).

Visnovok

Oni koji raširuju ubrzani vektor na komponente - jedan vektor isprekidan na putanji (tangencijalno ubrzan) i drugi ortogonalni yoma (normalno ubrzan) - mogu biti zgodni i smeđi, dovršiti ga očito sam. Tse pogreshutsya scho, da je u Rusiji s konstantom za veličinu swidkistyu tangencijalna skladišta blizu nule, tako da u ovom važnom, okremy vipadka, ostaju samo normalna skladišta. Osim toga, moguće je spustiti kožu ovih skladišta, jasno izražavajući moć autoriteta, i normalno ubrzati strukturu vlastite formule kako bi se postigao važan i netrivijalan geometrijski izgled. Ne čini se da je već riječ o respektabilnom okremy zamahu na kolac (koji je prije toga praktički moguć bez mijenjanja buti zagalneniy i na divljem zamahu).

Centroshvidke se ubrzao- Točka ubrzanja skladišta, koja karakterizira brzinu promjene smjera vektora brzine za putanju sa zakrivljenošću (drugo skladište, tangencijalno ubrzanje, karakterizira promjenu modula brzine). Usmjeren je na središte zakrivljenosti putanje, što je izraz za zbrku. Izraz "vídtsentrové priskorennya" je ekvivalentan izrazu " u redu je požuriti se". Ta skladišna vreća snaga, kao da se brzo uvećava, zove se predcentralna snaga.

Najveći jednostavna guza predcentralno ubrzanje ê vektor ubrzanja u slučaju jednakog ruskog prema ulozi (ravnanje u središte kruga).

Gostryuvalne prije u projekciji na ravninu, okomito na os, stoji kao docentar.

Elementarna formula[ | ]

a n = v 2 R (\displaystyle a_(n)=(\frac (v^(2))(R))\ ) a n = ω 2 R , (\displaystyle a_(n)=\omega ^(2)R\ ,)

de a n (\displaystyle a_(n)\ )- normalno (vídtsentrove) brže, v (\displaystyle v\)- (mitteva) linearno kretanje duž putanje, ω (\displaystyle \omega \ )- (mitteva) kutova shvidkíst tsgogo ruhu do središta zakrivljenosti putanje, R (\displaystyle R\)- polumjer zakrivljenosti putanje u točki qiy. (Veza između prve formule i druge je očita, vrakhovuchi v = R ( \displaystyle v=\omega R\)).

Češće uključuju apsolutne vrijednosti. Njih je lako napisati y u vektorski izgled množenjem s e R (\displaystyle \mathbf(e) _(R))- jedan vektor od središta zakrivljenosti putanje do središta točke:

an = v 2 R e R = v 2 R 2 R (\displaystyle \mathbf(a) _(n)=(\frac (v^(2))(R))\mathbf(e) _(R)= (\frac (v^(2))(R^(2)))\mathbf (R) ) a n = ω 2 R . (\displaystyle \mathbf (a) _(n)=\omega ^(2)\mathbf (R) .)

Qi formule su jednake fluktuacijama konstante (iza apsolutne vrijednosti) swidkistyu, a tako i dovilny pad. Međutim, kod drugog tipa potrebna je majka na uvazi, koji nije prvi vektor ubrzanja, već više od jednog skladišta, okomito na putanju kretanja (inače, okomito na vektor švidkosti rukavice); Novi vektor ubrzanja uključuje sljedeće tangencijalno skladište ( tangencijalno ubrzan) a τ = d v / d t (\displaystyle a_(\tau)=dv/dt\), suusmjeren dotichny na putanju kretanja (chi, scho one, mitteva shvidkostí).

Motivacija i Vinovok[ | ]

Oni koji raširuju ubrzani vektor na komponente - jedan vektor isprekidan na putanji (tangencijalno ubrzan) i drugi ortogonalni yoma (normalno ubrzan) - mogu biti zgodni i smeđi, dovršiti ga očito sam. Kada je Rusija konstantna iza modula, tangencijalno skladište postaje jednako nuli, tako da u ovom važnom okrem vpadku samo normalno skladište. Osim toga, moguće je spustiti kožu ovih skladišta, jasno izražavajući moć autoriteta, i normalno ubrzati strukturu vlastite formule kako bi se postigao važan i netrivijalan geometrijski izgled. Ne kazhuchi već o poštovanju okremy vipadok ruhu na lomači.

Formalni visnovok[ | ]

Širenje ubrzanja na tangencijalnu i normalnu komponentu (drugu od ovih i ê docenter ili normalno ubrzanje) može se znati razlikovanjem vektora brzine tijekom jednog sata, prikaza vizualnog v = v e τ (\displaystyle \mathbf(v) =v\,\mathbf(e) _(\tau )) kroz vektor jedne točke e τ (\displaystyle \mathbf (e) _(\tau)):

a = dvdt = d (ve τ) dt = dvdte τ + vde τ dt = dvdte τ + vde τ dldldt = dvdte τ + v 2 R en , (displaystyle \mathbf (a) =(\frac (d\mathbf ( v ) )(dt))=(\frac (d(v\mathbf (e) _(\tau )))(dt))=(\frac (\mathrm (d) v)(\mathrm (d) t ) )\mathbf (e) _(\tau )+v(\frac (d\mathbf (e) _(\tau ))(dt))=(\frac (\mathrm (d) v)(\mathrm (d ) t))\mathbf (e) _(\tau )+v(\frac (d\mathbf (e) _(\tau ))(dl))(\frac (dl)(dt))=(\frac (\mathrm (d) v) (\mathrm (d) t))\mathbf (e) _(\tau )+(\frac (v^(2))(R))\mathbf (e) _( n )\ ,)

Ovdje smo pronašli definiciju za jedan normalni vektor putanje koja l (\displaystyle l\)- za in-line putanju ( l = l (t) (\displaystyle l=l(t)\ )); u ostatku prijelaza također je očitije

d l / d t = v (\displaystyle dl/dt=v\)

ja, iz geometrijskog mirkuvana,

d e d l = e n R . (\displaystyle (\frac (d\mathbf (e) _(\tau ))(dl))=(\frac (\mathbf (e) _(n))(R)).) v 2 R e n (\displaystyle (\frac (v^(2))(R))\mathbf (e) _(n)\ )

Normalno (Vídtsentrovim) ubrzanje. Kada je to slučaj, smisao objekta je ulazak prije novog, kao i dokaz činjenice da je vektor uistinu ortogonalan vektoru (tako da e n (\displaystyle \mathbf(e) _(n)\ )- efektivno vektor normale) - vipilnost geometrijskih krugova (zapravo, oni koji izgledaju kao vektor stalnog života za sat vremena okomit je na sam vektor - da završimo jednostavnu činjenicu); u ovom slučaju, mi zastosovuêmo tse učvršćivanje za d e τ d t (\displaystyle (\frac (d\mathbf(e) _(\tau ))(dt)))

Poštovanje [ | ]

Lako je zapamtiti da je apsolutna vrijednost tangencijalnog ubrzanja samo zbog ubrzanja ceste, izbjegavajući apsolutnu vrijednost, na apsolutnu vrijednost normalnog ubrzanja, jer ubrzanje ceste ne pada, već pada zbog brzina ceste.

Ovdje možete pronaći načine na koje se bilo koja njihova opcija može koristiti za upoznavanje takvih ljudi kako bi razumjeli kako je zakrivljenost krivulje i radijus zakrivljenosti krivulje (iverci na vrhu, ako je krivulja R (\displaystyle R) zbígaêtsya s radijusom takvog udjela; nije previše važno pokazati što se nalazi u okolici e τ , e n (\displaystyle \mathbf (e) _(\tau),\,e_(n)) ravno naprijed e n (\displaystyle e_(n)\ ) víd tsíêí̈ točke na vídstaní R (\displaystyle R) u njemu – kretat će se po zadanoj krivulji – putanji – točno drugačijim redoslijedom od tri točke na udaljenosti do središta točke).

U kinematici, za jednoznačno označavanje karakteristika gibanja tijela, bilo da se radi o točki u putanji, potrebno je poznavati njegovu brzinu i brzinu. Pohranjivanje ovih vrijednosti daje sve potrebne informacije za izračun putanje koju tijelo prolazi. Pogledajmo izvješće članka, koji je tako ubrzan tangencijalno i normalno ubrzan.

U fizici

Prvi koji se razmatra za mehaničko kretanje je ubrzan normalno i tangencijalno ubrzan, što ga mogu spoznati sami fizički razumitelji. Oprosti mi za oprost. U fizičaru pod njim razmatraju se karakteristike promjene brzine. Ostatak je vektorska veličina, koja označava brzinu promjene koordinata objekta koji se urušava u prostoru. Brzina se mjeri u metrima u sekundi (možda, prijeđeno u jednom satu). Ako označavate simbol, onda će matematički oznaka izgledati ovako:

Tsya ljubomora označava tzv. izvana mitteve priskorennya. Mittevim se naziva ono što karakterizira promjenu brzine manje od jednom.

Čim se brzina ravnomjerno ubrza, tako da istezanjem 3. sata ubrzanje ne mijenja izravno svoj modul, tada možete za tu svrhu zapisati sljedeću formulu:

De Δt>>dt. Vrijednost a ovdje se naziva prosjekom, kao da se u divljoj depresiji diže pred rukavicom.

Ubrzanje se mjeri u CI sustavu u metrima po kvadratnoj sekundi (m/s 2).

Putanja kolapsa i komponente ukupnog ubrzanja

Većina tijela u prirodi kolabira se krivim putanjama. Kundaci takvog pomaka su: uvijanje planeta u njihove orbite, parabolično padanje kamena na tlo, okretanje automobila. Na različitim krivocrtnim putanjama, u nekom trenutku u satu, brzina se izravnava duž točke do točke putanje koja se može vidjeti. Kako je, kad se ispravi, brzo?

Da bismo prikazali više hrane, brzinu tijela zapisujemo u napadnom obliku:

Ovdje je u t jedan swidkost vektor, indeks t znači da postoje smjerovi duž dotične putanje (tangencijalna komponenta). Simbol v označava modul brzine v.

Sada, vykhodyachi z vyznachennya priskornnya, možete provesti diferencijaciju brzine za sat vremena, možda:

a = dv / dt = dv / dt * u t + v * d(u t) / dt

U ovom rangu, brže, to je vektorski zbroj dviju komponenti. Prvi i drugi dodaci nazivaju se normalnim i tangencijalnim ubrzanjem točke. Izvješće će pobliže pogledati kožu ovih komponenti.

Ubrzana tangencijalna

Zapišimo formulu za tsíêí̈ komponentu novog ubrzanja:

Ova viraza vam omogućuje da opišete snagu vrijednosti a t:

• Vaughn je ispravljen tako sam od sebe, kao i sam swidkist, ili je na isti način, pa je sličan putanji. Nastavite da uskladite elementarni vektor u t.
• Vaughn karakterizira promjenu apsolutne vrijednosti brzine, koja mijenja množitelj dv/dt.

Tsí vlastivostí dopustiti zrobiti važno vysnovok: za pravocrtnu ruhu izvan da tangencijalno ubrzanje je ista vrijednost. U vrijeme krivolinijskog pomaka, brzina je veća nakon modula, niža tangencijalno. Ako fizički zadatak gledate ravnom linijom, ravnomjerno ubrzavajući, onda je sam jezik o ovoj komponenti ubrzanja.

U redu je požuriti se

Gledajući temu brzine, tangencijalnog ubrzanja i normalnog ubrzanja, dat ću opis preostale vrijednosti. Zapišimo formulu za to:

a n = v * d (u t) / dt = v * d (u t) / dL * dL / dt

Da jasno zapišem pravi dio smirenosti, ubrzavajući s takvim spivvídnosheniya:

Ovdje je dL broj putova koje je tijelo prošlo u intervalu od jednog sata dt, r je polumjer zakrivljenosti putanje. Prvo, viraz pokazuje značaj swidkosta, druga smirenost odiše geometrijskim mirkuvanom. Koristuychis tsimi formule, uzimamo cincium virase za normalno pojačanje:

Dakle, vrijednost an ne leži u promjeni gustoće, kao tangencijalne komponente, već ovisi isključivo o modulu. Normalno ubrzani vzdovzh normalan na središte putanje putanje je ispravljen, do središta zakrivljenosti. Na primjer, za sat vremena okretanja duž stuba, vektor a n se uspravi u središte í̈í̈, ​​koje se inače naziva bržim do centra.

Što se tiče promjene apsolutne vrijednosti brzine, ona je tangencijalno ubrzana, tada je normalna komponenta izraženija za promjenu vektora brzine, pa označava putanju kretanja tijela.

Brže vani, normalno i tangencijalno

Nakon što smo rastavili razumijevanje ubrzanog i njegovih komponenti, sada ćemo inducirati formulu koja nam omogućuje da ga brže odredimo. Krhotine ispitivanih komponenti se izravnavaju ispod reza 90 jedan prema jedan, a zatim se za apsolutnu vrijednost njihovog vektorskog zbroja može koristiti Pitagorin teorem. Formula za potpuni oporavak može izgledati ovako:

a = √(a t 2 + a n 2)

Izravno, veličine se mogu dodijeliti prema omjeru vektoru, bilo da se radi o jednoj od komponenti. Na primjer, kut mizh a í a n izračunava se na sljedeći način:

Vrakhovuchi je stavio više formule za modul a, možete zrobiti vysnovok: u slučaju ravnopravne Rusije, prema ulozi, bit će brže doći do dotsentrovim.

Rješavanje problema

Neka se tijelo sruši na kolac polumjera 1 metar. Očigledno, yogo sigurnost se mijenja za takav zakon:

Potrebno je dodijeliti tangencijalno i normalno ubrzanje u trenutku t = 4 sekunde.

Za tangencijalni maêmo:

a t \u003d dv / dt \u003d 4 * t + 3 \u003d 19 m / s 2

Da biste znali modul normalnog ubrzanja, izračunajte vrijednost brzine u zadacima po satu. Maemo:

v = 2 * 4 2 + 3 * 4 = 44 m/s

Sada možete ubrzati formulu za n:

a n \u003d v 2 / r \u003d 44 2 / 1 \u003d 1936 m / s 2

Na taj način smo dodijelili sve količine koje je bilo potrebno znati za izvršenje zadatka.

Dotichne priskrennya bodova skuplje prvo vrijeme modula brzine ili druge hladno vrijeme na sat. Dotichnee prije se označava -.

.

Dotichne priskrennya u ovoj točki ispravljena do putanje točke; čim se brzina ubrza, tada se vektori točkastog ubrzanja izravno kreću od vektora izravne brzine; yakscho ruh upovílneniy - tada izravno vektor točkaste ubrzanja protilezhny izravno vektora brzine. (Slika 8.5.)

Normalni čučnjevi točka se naziva vrijednost, koja je jednaka kvadratu hrapavosti, podijeljenom s polumjerom zakrivljenosti.

Vektor normalnog ubrzanja ravnanja od središta točke do središta zakrivljenosti (slika 8.6.). Obično je naznačena brzina.

je normala na središnju točku na putanji kretanja.

Viša točka ubrzanja određena je iz poravnanja vektora:

Poznavajući izravno i module i, iza pravila paralelograma, značajno se ubrzava, što pokazuje ovu točku putanje kretanja. Tada je modul ubrzanja važan:

.

Lik - Teka Wickennya Ruhiv, s Okomom u Sposterígachívu, pretrpio je rotaciju oko ebanovine Abo Vantzhnísta, zaokruženog abbarborna, snage Abo Roselablasta, slobode Abo Skutíva Rukhiva i t. N. Skija Tsi Vídtinindya postavljajući Visnika Pídbo Ruhiv

8. kretanje čvrstog tijela naprijed. putanja, brzina i točka ubrzanja čvrstog tijela u progresivnom rus.

Progresivno kretanje čvrstog tijela takav ruh se zove, s nekom vrstom ravne vene, koja spaja dvije točke tijela, cijelo vrijeme ruh ostaje sa svojom paralelom (npr. AB).

Teorema. S translacijskim napredovanjem čvrstog tijela, putanja, brzina i ubrzanje svih točaka su iste.

Dovođenje. Hajde vídrízok AB Tila se progresivno kreće za sat vremena. Uzmi dobru poantu O i značajna u prostoru AB radijus-vektori koji. Značajno: - Radijus vektor, koji označava položaj točke Na shodo bodova A:

Vektor se ne mijenja ni po veličini, ni po izravnim krhotinama (po smjeru progresivnog kretanja). Iz točke (1) je jasno da je putanja točke Na izaći iz putanje točke A paralelno s točkom putanje prema konstantnom vektoru. Ovim redoslijedom, točke putanje Aі Na bit će isti.

Pusti me na čas ljubomore (1). Todi

Kasnije, s progresivnim ruskim čvrstog tijela, brzina i ubrzanje svih točaka u danom trenutku su iste.

Vídmitimo, scho sama činjenica progresivnog kretanja ne označava ni zakon kretanja ni vrstu putanje. S progresivnim ruskim, točke tijela mogu opisati je li putanja ili ne(na primjer, kola). Ali svi će smradovi biti isti.

Razlikovanje lijevog i desnog dijela induciranog vektora predenje i vrakhovyuch, scho dAB / dt = 0, drB / dt = drA / dt, ili VB = VA. Razlikovanje po satu i desno od dijela otrimane spívvídnoshennia za shvidkost, znamo dVB/dt=dVA/dt ili aB = aA. Na potpori vyshchevikladeny, moguće je rasti početak visnovoka: da bi se postavilo kretanje i odredile kinematičke karakteristike tijela koje stvara kretanje naprijed, dovoljno je postaviti kretanje jedne točke (prema
Lusa) i poznaju kinematičke karakteristike.

Kao materijalna točka, tijelo s ovom progresivnom ruskom majkom ima jedan korak slobode za sat vremena kretanja po ravnim linijama, što postavlja putanju joga točaka; dva koraka slobode u otvorenom prostoru na ravnom (uz stalni kontakt s njim, htio bih koristiti jednu točku) i tri koraka slobode u divljem zamahu otvorenog prostora.

9. tvrdo omotavanje tijela nerazorne osi. Zavdannya ruhu, kutova shvidkíst da kutova ubrzanje, shvidkíst da ubrzanje točke tijela.