Berita
Pengujian dan pengujian attachment rigging. Lampiran dan mekanisme untuk memasang robot
2.7.2. Menunjuk dan melihat robot tali-temali
Rigging disebut robot dengan linkage vuzlіv yang memiliki pіdvіskami (slinging) yang fleksibel, pіdёmu yang mengangkut ke tempat pemasangan. Robot tali-temali menang atas bantuan berbagai vantazhopidyomnyh zasobіv dan mekhanizmіv, memasang mesin itu.
Dari pabrik virobnik ke maidanchik perakitan, menurut konstruksi baru, paling sering diangkut dengan kereta api, atau lebih tepatnya dengan mobil, transportasi air. Dimensi penampang yang menguntungkan, yang dikirimkan melalui udara, tidak bersalah mengubah dimensi penyatuan keseluruhan menjadi kontur gudang kering. Transportasi bagasi besar zaliznitsi sesuai dengan aturan Kementerian Cara Sukses.
Saat mengangkut transportasi tanpa rel, bobot hingga 12 ton diangkut oleh kendaraan bermotor, lebih dari 12 ton - dengan pengangkut gerobak - trailer, yang ditarik oleh traktor atau oleh traktor.
Untuk relokasi baling-baling selama pemasangan, pemasangan perangkat standar yang paling efisien - traktor, crane overhead, lapisan pipa, auto-navantazhuvachiv, dan lainnya. dari ujung depan yang bengkok dan dilas ke loop baru untuk tali traksi.
Ketika vykonanny memasang robot, terutama selama jam yang menguntungkan, bahkan lebih penting bahwa operasi kedua adalah slinging. Khususnya secara relatif mengikuti simpul-simpul besar kepemilikan massa besar.
mal. 107. Klasifikasi kepemilikan tali-temali
Memiliki kumis, seperti gendongan dotik, buti yang dipelintir dipelintir dengan lapisan luar khusus (Gbr. 108). Slinging dapat dibagi menjadi dua jenis:
1) jalan setapak yang diikat dengan tali, sling chi lancer;
2) cara mengikat tali selempang pada pasang surut, trunnion, cakar, baut pelek dan detail lainnya, khusus ditransfer ke instalasi untuk transportasi yoga.
Paling sering, simpul pengikat pengikat (simpul bahu) ditunjukkan pada gambar. 109.
Saat slinging, penting untuk menetapkan pusat vag dengan benar ke tempat yang menguntungkan. Gendongan mungkin bukan vikonan sehingga pusat pandangan dan semua blok gakovo podviska dari mekanisme tiang berada pada vertikal yang sama.
Massa node yang diperbesar dan blok kepemilikan tidak dapat disalahkan atas perubahan vantageopidyomnist dari tanda-tanda vantageopidyomnyh pada maidanchik perakitan, dan dimensi ekspansi - perluasan bukaan perakitan. Saat memasang barang berukuran besar dan penting, dua atau lebih derek dapat dilepas secara bersamaan. Pekerjaan semacam itu dilakukan dengan izin tertulis dari kepala insinyur RMU atau kepala departemen di bawah pengawasan spesialis bersertifikat.
2.7.3. Layanan pemasangan dan lampiran
Tali baja dan pemintal, tombak, sling, traverse, penimbunan, balok, katrol, kerekan, derek, dongkrak dapat dilihat sebelum fasilitas tali-temali dan bangunan luar.
Sling (Gbr. 111) disebut pengikat tali atau tombak, z'ednani di ring atau diamankan dengan bangunan luar yang digantung khusus, yang mengamankan pengikat, dengan mudah diikat dengan aman. Jumlah helai sling, di mana keuntungan ditingkatkan, harus dipilih tergantung pada berat keuntungan dan diameter tali.
Dengan metode peningkatan produktivitas dan keamanan, ini berfungsi untuk menghentikan sling otomatis (Gbr. 112), yang memungkinkan Anda memenangkan sling dari posisi yang lebih tinggi, bukan naik ke ketinggian. Untuk slinging the vantage, loop atas tali 1 dilemparkan ke pengait crane, dan keduanya bebas digantung dengan ujung tali sling untuk mengangkat vantage. Loop tali dengan bidal 3 ditarik ke batang pengunci 6, yang untuk kabel ini 4 ditarik ke kiri. Setelah saya meletakkan loop di braket 7, kabel dilepaskan, pin di bawah pegas 5 menutup loop dan slinging selesai. Untuk melindungi tali dari kerusakan saat meregangkan tepi utama tempat yang digunakan, bantalan inventaris khusus 2 harus diikat ke yang baru, jika perlu, Anda dapat bergerak di sepanjang tali.
mal. 108. Pemasangan lapisan luar di bawah sling saat mengikat simpul:
a - derev'yanikh; b - dari pipa yang dipotong dengan kupu-kupu yang dilas;
c, e - pipa bengkok; g, e - ditekuk dari lembaran logam
mal. 109. Chalkovi vuzli:
a - lurus; b - karang; di - vyazka dalam satu lingkaran; g - bramshkotovy;
d - loop mati; f - viblionco; g - podvіyny viblonkovy;
h - vuzol laut; i - vuzol bawah laut; untuk - Teslyar vuzol (zashmorg); l - zashmorg dengan tumpang tindih; m - bayonet; n - napіvshtikovy
Untuk melonggarkan sling, perlu untuk melonggarkan kekencangan tali kabel dan menarik kabel, yang, dengan menekan pegas, peras dan tarik pin di belakang Anda pada posisi paling kiri. Pada siapa sling (lingkaran) bebas diayunkan.
Krim napіvavtomatichnyh sling, untuk sling jarak jauh dari vantage ditambahkan dalam posisi desain vantage untuk zastosovuyt napіvavtomatichn sling zahoplennya.
Untuk z'єdnannya kintsіv kanіv atau utavlennya loop vikoristovuyut zatyskі atau stiskannya raznoї konstruktsії (Gbr. 113).
Zastosovuyut tidak kurang dari tiga zatyskachiv. Vіdstan mіzh zazvichay priymaetsya shonaymenshe tiga. Vіdstan mіzh mereka zazvichay priymaєtsya tidak kurang dari nizh 6 diameter tali. Mur pada gunting semua klem harus dikencangkan dengan pengencang yang sama dengan kunci pas torsi yang berbeda sehingga diameter tali menjadi 0,6 dari diameter tongkol.
mal. 111. Sling: a - sederhana; b - dengan satu putaran; c - dari dua loop; d - universal; d - bantuan dengan satu lingkaran; e - relief dengan kail
mal. 112. Sling otomatis: a - bermata panas; b - skema selempang; c - braket dengan kunci otomatis; d - sling-zashmorg untuk pipa pіdyomu i valіv; 1 - lingkaran tali; 2 - bantalan inventaris; 3 - lingkaran dengan bidal; 4 - kabel traksi; 5 - musim semi; 6 - pin pengunci; 7- kurung
mal. 113. Zatiskachi untuk mengikat tali baja: a - tempa; b - busur
Ujung-ujung tali diikat dengan jepitan, berdering melalui bidal, yang berfungsi untuk mengamankan kait dan melindungi tali dari perataan dan shank dan panah rozsharuvannya pada peregina. Koushi dicap dari lembaran logam atau dibuat dari cetakan chavun.
Sekrup diikat pada tali sehingga mur, yang dikencangkan, dilonggarkan dari sisi mur kabel yang berfungsi. Ini akan memastikan keterusterangan yang tersisa, dan akhirnya, yang pragne ke kendur, yang akan lebih baik daripada embossing.
Untuk mengencangkan tali baja pada robot rigging, dipasang pengikat sekrup (farkopfi). Screed dengan bingkai dengan dua sekrup - dengan potongan kanan dan kiri. Saat dibungkus dengan rami, gwynti mendekat atau membubarkan diri.
Dalam hal pengemasan ulang dan pengangkutan lembaran dan logam penampang, pipa, balok api dan vantazhiv sepotong demi sepotong lainnya, banjir dari berbagai struktur diblokir (Gbr. 114).
mal. 114. Penggalian: a - eksentrik untuk mengangkut baja lembaran; b - centang; c, d - minuman otomatis untuk pidyoma vidpovidno, kolom ringan dan penting (beton cor); e - selempang gesekan untuk pemasangan kolom beton; e - untuk pengangkutan rel lurus dengan berat 10 ton
mal. 115. Traversi: a - untuk posisi slinging untuk titik chotiri; b - bahu yang sama; c - untuk pemasangan dua polyspast
Untuk transportasi lintas vicorist vantazhiv berukuran besar dan jangka panjang (Gbr. 115). Pengakuan utama mereka adalah untuk melindungi elemen-elemen yang muncul, dalam infus meremas zusils, yang menyalahkan mereka atas sling yang lemah. Lintasan dikenali untuk memasang sudut pandang untuk titik chotiri (Gbr. 115 a), ia dilipat dari balok penyeimbang 1 dengan belenggu 2 untuk kait mekanisme pandang dan dua sangkar rol 3, maju ke ujung balok , dengan sling 5. , salah satunya (pada kejutan) zapobіgaє menempa sling, dan yang lainnya (memasukkan dari ujung pantat klip) - menekan roller, memutarnya secara melintang. Tekanan gvinti memungkinkan Anda untuk meningkatkan keuntungan dari semacam kesombongan, yang membuatnya lebih mudah untuk memasang yoga dalam posisi desain di bawah kap.
Jika vantage diangkat oleh dua derek berpasangan dengan kapasitas vantage yang berbeda (atau dua dengan derek yang sama), maka lintasan vicorist dipikul secara merata (Gbr. 115, b).
Ruang traverse semacam itu dikaitkan dengan spіvvіdnoshnennja shoulder z urakhuvannyam vantazhopіdёmnostі dermal tap.
Untuk pemasangan derek berpasangan bertenaga tinggi, pasang lintasan balok keseimbangan (Gbr. 115 c). Lintasan dilipat dari dua balok I 6, dihubungkan oleh penampang 5. Di ujung lintasan, engsel dipasang 1 untuk diikat ke polispast yang menguntungkan dari derek pemasangan. Dari ujung-ujung lapisan lembaran las melintang 4. Tempat slinging, yang diangkat untuk penguburan otomatis tambahan 7. Tali 3 untuk slinging melewati katrol 2.
Untuk tujuan memindahkan pandangan, dan juga mengganti tali secara langsung, blokir balok. Tergantung pada jumlah rol, balok dibagi lagi menjadi rol tunggal dan rol bagator. Balok gulung tunggal terdengar seperti berdiri untuk tempat yang ringan, bagatorolny - untuk tempat yang penting. Rol balok dibungkus pada sumbu, dipasang dengan kuat di pipi, yang dapat dipasang melalui lintasan seperti anting-anting. Blok dilengkapi dengan lampiran yang melindungi tali dari tali. Balok canai tunggal sering dibuat dengan belenggu untuk tali geser di balok tanpa slinging.
Untuk mengubah traksi susilla, vikoristovuyut polyspasti. Polyspast (Gbr. 116 a) terdiri dari blok 1 yang tidak dapat dihancurkan dan 2 yang rapuh; blok 3 (vіdvіdny) untuk melayani vіdvedennya gіlki rope, scho zbіgaє, zvіchay pov'yazanoї z winch drum. Bera dalam bentuk skema kerekan rantai, yang zbіgaє, Anda dapat zbіgati dari ruhomy atau blok non-kekerasan. Jumlah ulir katrol dapat dipasangkan (Gbr. 116, b) dan tidak berpasangan (Gbr. 116, c).
Zusilla di tali, diperlukan untuk keuntungan pidhom Q, Ikuti rumusnya
,
(34)
de - CCD dari satu rol; = 0,96 saat dipasang pada bantalan tempa; = 0,98 saat dipasang pada bantalan kekakuan; m adalah multiplisitas kerekan rantai.
Untuk tali, yang dililitkan pada drum winch dengan memanfaatkan ketinggian, h dorіvnyuє l = mh.
Pengepakan balok polispast harus dilakukan dengan jarak minimum antara balok dengan ekstensi yang jauh (misalnya, dengan traktor). Saat mengepak, luruskan lilitan tali, lepas saat melilitkannya menjadi huru-hara.
Lemparan tali yang tidak terkendali di area roller tidak bersalah karena overshooting 6º, dan tarikan drum winch ke roller yang terlihat bersalah karena tidak kurang dari 20 diameter drum.
Karena jumlah blok, diperlukan ventazhopidyomnost, zastosovuyt volnі polіspasti, yakі dapat pratsyuvati dengan drive dari satu (Gbr. 116 d) atau dari dua (kecil. 116 d) derek. Bangunan polyspast dengan satu winch dibangun seperti dua polyspast yang bekerja secara independen. Zusilla di tali kerekan menandakan setengah dari pikiran gelandangan keuntungan yang sedang diangkat.
Seperti pіdyomnі mekhanіzmi pada robot perakitan, kerekan tangan, nyali, kerekan listrik (kerekan), derek, dan dongkrak banyak digunakan.
Manual hoist worm atau gear vantazhopidyomniy mekhanizm, scho termasuk lantsyugovy polyspast dengan penggerak manual dari lantsyug non-skirted atau mekanisme ratchet vozhel. Vantazhopidyomnist untuk mengambil kerekan hingga 3 t.
Untuk pergerakan manual yang menguntungkan, dengan jalur monorel dari bagian dua tee, keberanian vantageopidyomnistyu hingga 5 t.
Kerekan listrik (kerekan listrik) dirancang untuk menggerakkan dan memindahkan vanage di sepanjang jalur monorel untuk penggerak listrik tambahan. Vantazhopidyomnіst elektrotalі pergudangan 0,25-5,0 t.
Derek pemasangan dipasang dengan penggerak manual dan listrik. Derek penting dengan penggerak manual (Gbr. 118) dengan kapasitas muatan 1,5–3,0 ton, derek ini banyak digunakan untuk mengakomodasi dan memindahkan tali di area horizontal dan rapuh.
Winch dengan penggerak listrik untuk pengenalan dapat digunakan untuk mengangkat, traksi, dan memutar (untuk membungkus derek pemasangan); sesuai dengan metode pemasangan - pada transfer dan stasioner; untuk sekelompok drum - pada satu, dua dan tiga drum. Drum bisa halus dan kasar. Derek pemasangan listrik dapat dibalik. Kapasitas berat derek adalah 0,5 - 12,5 t, kapasitas tali adalah 80 - 800 m.
Robot winch yang penting dan ceroboh telah diperbaiki secara dangkal. Lentera bersalah, tetapi diikatkan ke yakir, atau menjadi semacam jangkar. Jangkar disebut jangkar yang tidak kuat - penduduk bumi (terkubur di tanah) atau tanah, dikenal untuk memperbaiki pemasangan bangunan luar - derek, polyspast, selubung, rozchalok dan lainnya. Skema derek pengikat ditunjukkan pada gambar. 119.
mal. 116. Penyelamatan: a - dengan blok untuk pengenalan kepala tali, yang zbіgaє; b - dengan sepasang utas; c - tidak berpasangan; d – zdvoeny z digerakkan oleh satu derek; e - zdvoєny dengan drive dari dua derek
Saat memasang kembali atap winch, perlu untuk menambahkan kubah yang diperlukan ke rangka atau gesper di baut jangkar untuk keuntungan stamina winch. Koefisien resistensi investasi diberikan ke rumus
,
(35)
de M in - Momen yang menginspirasi; M o - momen pembalikan.
mal. 118. Sebuah winch penting genggam: a - tampilan yang menyala-nyala; b - skema zastosuvannya; 1 - tali; 2 - kait kabel; 3, 5 - penting; 4 - tubuh; 6 - kait untuk mengangkat untuk menopang
mal. 119. Skema untuk memperbaiki derek: a - di belakang bantuan jangkar bumi; b - untuk bantuan jangkar tanah
mal. 119. Skema pengikatan derek: di - untuk kolom bangun; d - hingga palang beton besi cor dari lintas batas; d - hingga dinding yang kokoh; e - skema untuk rozrahunka dari winch
Momen M dan M harus dipahami bahwa winch dapat dilempar mengitari titik A hingga berhenti pada elemen depan rami di yakir:
,
,
(36)
de Q - zusilla di canati; G 1 - kereta winch; G 2 - susilla, pada yak perlu untuk mengamankan baut jangkar, jika tidak, keuntungan vaga, yaitu vrіvnovazhuє; a – naik dari pusat gravitasi winch ke titik terbalik; b – pindah dari titik transfer ke tempat pemasangan baut jangkar, atau ke pusat vag, tempat yang menguntungkan, yaitu vrіvnovazhuє; h - berjalan tali ke titik terbalik.
Setelah perubahan diambil
.
(37)
Krim rozrahunku derek pada perekidannya, perlu untuk rozrahuvat yakir lebidki pada mіtsnіst dan stіykіst terhadap perpindahan horizontal pasukan pіd dієyu, scho zsuvaє.
,
(38)
F tr = fG 1 ,
de: F tr - Kekuatan bergesekan dengan tanah; f adalah koefisien gesekan di tanah, f = 0,3 - 0,5.
Untuk mekanisasi robot perakitan dan tali-temali, dongkrak hidrolik, sekrup, rak dan baji dipasang.
Dongkrak hidrolik dipasang dari pompa yang dipompa dan bekerja seperti pompa dongkrak. Gudang Vantageopidyomnist 200 ton dan banyak lagi. Untuk memasang peralatan dalam denah (misalnya, rangka penyeimbang kerucut tanur sembur), pasang soket pemantik api berukuran kecil. Jack semacam itu berguna dalam kasus kepemilikan vivirtsi.
Sekrup dan jack penggaruk terutama kuat bila perlu, dan sering diatur ulang dan dalam pikiran yang ketat.
Jack baji harus ditempatkan sebagai peringkat utama selama proses instalasi.
Jadilah-yaké trade-off untuk instalasi kargo besar dan lipat chi nshoy pov'yazanі itu. Dalam vipadkah yang kaya, seseorang tidak dapat secara mandiri membuat robot seperti itu. Untuk siapa rigging diperlukan, mekanisme dan attachment. Dengan bantuan mereka, relokasi, ekspansi, navigasi objek, baik itu konfigurasi, vag itu tersedia.
Robot pengangkat
Bau busuk adalah operasi, terhubung dengan pidyom, pagi dan pergerakan berbagai objek - bagian, simpul, kepemilikan. Tanggung jawab utama dari karya-karya ini adalah adanya ladang pandang-rozvantazhuvalnye yang signifikan di dekat persinggahan bangunan luar khusus. Paling fasilitas tali-temali, bangunan luar konfigurasi khusus mayut. Tidak mungkin memindahkan objek melalui dimensi ini, atau dengan cara lain. Ketentuan kerja vikonanny, serta variabilitasnya, ditentukan oleh kompleksitas operasi, terutama keuntungan, dan juga oleh penampilan organisasi khusus di wilayah tersebut.
Janji temu
Mekanisme tali-temali - lampiran, yang vicorated untuk transportasi barang-barang besar. Tugas utama pekerjaan dari zastosuvannyam peralatan khusus bukanlah pada partisipasi orang yang dikecualikan di dalamnya, tetapi pada peningkatan efisiensi operasi. Layanan riggers digunakan oleh kerajinan perusahaan. Kelengkapan tali-temali memungkinkan jangka waktu terpendek untuk memindahkan tata letak, tata letak, dan kepemilikan berukuran besar lainnya. Krim tsgogo, peralatan khusus memungkinkan Anda untuk meningkatkan keamanan operasi dan memastikan penghematan keuntungan. Kelengkapan tali-temali vikoristovuyutsya di industri, de transportovannya statkuvannya bertindak sebagai salah satu jalur terpenting dari proses kerja. Seringkali zastosovuєtsya peralatan khusus di bidang butovіy. Misalnya, ke layanan organisasi khusus, jika perlu, pindahkan brankas, alat musik, furnitur, dll. 
Kelengkapan tali-temali
Usaha yang mendorong pelayan untuk pindah, berhenti di pekerjaanmu bangunan luar yang berbeda. Gunakan istilah "peralatan" untuk bau. Sangat penting untuk memenangkan yang berikut:
- sling.
- Blok.
- Gaki.
- Tali.
- Wah.
- Bantu simpan.
- Lanzugi.
- Zatyskachi.
Kanati
Biasanya, kabel baja, kapron, dan pemintal mandek. Istirahat bisa berupa angka kecil. Bau khawatir tentang teknologi virobnitsia. Memintal benang, direndam dengan resin, lebih praktis. Krіm tsyogo, mayut mіtsnіst yang bau. Bili kanati - gnuchkish. Bau busuk mungkin memiliki pasokan materialitas yang lebih kecil dan tidak vikoristovuyutsya untuk mekhanizmіv, dilengkapi dengan penggerak mesin. Untuk pekerjaan perakitan, tali seperti itu jarang digunakan. Kabel baja dibentuk kembali berdasarkan bentuk potongannya dan diklasifikasikan menurut tanda konstruktifnya. Sebagai aturan, tali bulat dan datar dipelintir dengan satu, ganda, tiga loop. 
sling
Qi diwakili oleh tali dengan konfigurasi yang berbeda. Sling menang untuk pengikatan yang dangkal dan aman dari keuntungan yang diangkut. Bau busuk dapat berupa elektronik atau manual. Sling digetarkan dengan kemajuan / pelepasan yang tidak terputus. Ketinggian maksimum, pada yak dapat diangkat vanage - 3 m. Untuk naik ke ketinggian kecil, dongkrak digunakan. Bau busuk bisa berupa sekrup, penggaruk, baji, hidrolik.
Simpan blok itu
Tsі mekhanіzmi zazvichay masuk ke gudang berbagai vantageopіdyomnogo obladnannya. Polispast adalah konstruksi bangunan paling sederhana, yang terdiri dari balok. Tetap digantung dengan tali. Balok diangkat untuk sejumlah rol (satu dan satu rol bagator).
Lebidka
Pada konstruksi masukkan blok chi pol_spasti. Untuk bantuan elemen-elemen ini, perlu untuk meningkatkan keuntungan tanpa perantara. Derek berbeda sesuai dengan jenis drive. Vin bisa listrik atau manual. 
Struktur pendukung
Sebagian besar robot tali-temali mentransfer hiasan itu pada struktur, karena memungkinkan untuk memamerkannya. Dan di sini talis menang. Bagaikan robot yang dapat masuk ke dalam bangunan, mereka dipasang di langit-langit elemen sehari-hari lainnya. Jika tidak ada, maka instalasi khusus dipasang - struktur pendukung. Biasanya, ada dudukan vertikal logam, karena dipangkas dengan tali khusus. Sebagai pendukung dalam struktur, pelat penting ditransfer.
Bezpeka
Di bawah jam robot tali-temali vikonanny bangkit dan bergerak untuk menyelesaikan barang-barang penting. hnya vaga bisa sampai dekilkoh ton. Fahіvtsami buli rozroblenі aturan keselamatan pіd jam vikoristannya mencurangi bangunan luar. Semua PNS telah diasuransikan selama operasi. Spіvrobіtniki organіzаtsії, yakі memberikan layanan kecurangan, melalui obov'yazkovі _іnstruktаі dan kursus peningkatan kualifikasi. Untuk vikonannya perlu mendapatkan izin khusus, untuk lulus pemeriksaan kesehatan. 
Wimogi sampai kepemilikan
Untuk mendukung kepraktisan, digunakan secara teratur inspeksi fasilitas tali-temali, mekanisme, bangunan luar. Verifikasi ulang dilakukan pada istilah penyisipan. Traversi melihat ke belakang lebih dari sekali untuk pivroku, wadah, tang dan penimbunan lainnya - 1 p / m_s, sling - 1 p / 10 hari (crim rіdko vikoristovuvanih).
Pozachergové povye tekhnіchne ogladna obladnannya sepatutnya zdіysnyuvatisya dalam urutan obov'yazkovom setelah perbaikan elemen logam dari penggantian rincian rozrahunkovyh dan vuzlіv, rekonstruksi, perbaikan, penggantian haka dan operasi serupa lainnya. Hasil prosedur dicatat dalam jurnal mekanisme dan lampiran tali-temali.
Setelah mengganti tali yang aus, ketika dilewatkan kembali, verifikasi ulang kekuatan pengikatan dan kebenaran penyimpanan dilakukan, kabel dikencangkan dengan harness yang berfungsi.
Sertifikat teknis penampilan peralatan rigging, mekanisme dan attachment zdijsnyuє nzhenerno-tekhnіchnіchnіchny prіtsіvnik, yakіy vykonuє pada pіdpriєmstvі naglyаdovі untuk partisipasi svіvrobіtnik, vіdpovіdal'nogo svnii stan. Sisanya dapat secara mandiri melakukan verifikasi ulang keandalan tali dan kebenaran penyimpanan, menutupi dengan keuntungan setelah melewati kembali, atau mengganti kabel. Formulir jurnal penampilan tali-temali dan lampiran addendum 9 Peraturan OP saat bekerja di ketinggian (disetujui oleh Keputusan Menteri Tenaga Kerja No. 155n tanggal 28 Maret 2014). 
Peralatan keselamatan
Virobnitstvo robot tali-temali mentransfer berbagai sling, untuk bantuan zdіysnyuєtsya seperti pengikatan ke mekanisme tiang. Sebelum slinging, fahivet bersalah mengetahui tentang keseluruhan objek. Sebagai aturan, bobot keuntungan ditunjukkan di atas meja, yang dipasang pada bingkai. Sebagai objek pengemasan, maka vaga ditunjukkan pada kotak penutup chi. Pіdёm bahwa objek bergerak zdіysnyuyutsya di bawah aturan ofensif vikonnі yang ketat:
- Slinging vantage, di mana paspor dan instruksi diberikan, untuk melewati teknologi yang ditunjuk. Sling diikat di garis depan dengan kait khusus tambahan pada pemasangan.
- Slinging mengikuti zdіysnyuvati z urakhuvannya faktorіv rіvnovagі vіvnovagі stіykostі vantage n yogo pіdіomі dalshemіshchenni. Mekanisme dan barang-barang, yang dipasang pada satu bingkai, diangkat setelah sling dipasang di platform atas. Bahan kemasan lembaran dipindahkan dari zastosuvannya spetsialnykh podkhvativ, yakі podvisheni di lintasan.
- Slinging saluran, kutochkiv, dan produk logam berprofil lainnya untuk melewati dinding bangunan luar universal. Di kutah gostrikh di bawah sling, pelapis dibuat.
Klasifikasi objek
Kumis, yang diangkut, dibagi lagi menjadi kelompok yang sama dari jenis masi bera:
- Ringan - hingga 250 kg.
- Vazhkovagov - 250-50000 kg.
- Lebih penting - lebih dari 50 ton.
Ada satu kategori lagi - keuntungan mati. Mereka disebut benda yang telah membeku ke tanah, menggali ke dalamnya, menempel di fondasi, ditekan ke benda lain. Massa vant seperti itu, sebagai suatu peraturan, tidak ada di rumah. Vykoristovuvati untuk pіdёm krani dipagari secara kategoris. Objek juga diklasifikasikan menurut dimensinya dan dapat berukuran besar dan terlalu besar. Pertama-tama, parameternya tidak melebihi norma yang ditetapkan untuk PDR (transportasi motor), atau mereka mengubah dimensi gudang kering (untuk transportasi transshipment). Untuk vantazhs tsі pozniki perevischuyut kebesaran yang ditetapkan standar. 
Visnovok
Salah satu faktor kunci dalam keamanan keselamatan adalah profesionalisme yang tinggi dari personel perusahaan, yang bekerja pada tali-temali. Spіvrobіtnik bersalah atas bangsawan yang baik kepemilikan, seperti pemenang menang, terutama eksploitasi nya. Virobnitstvo dikendalikan oleh mandor. Vіn vіdpovіdaє untuk vikonannya menetapkan aturan dan norma. Untuk staf, instruksi khusus dikeluarkan, akses ke mereka yang mengancam dengan konsekuensi serius.
Robot rigging vikonannya dapat dilakukan secara teratur hingga keamanan terbaik dengan peralatan rigging
Baik itu bidang industri di negara kita, lalu apa lagi yang berhubungan dengan robot perakitan berdimensi kecil dan besar. Secara mandiri, seseorang tidak bisa menjadi viconate, tetapi untuk bantuan kepemilikan khusus, keterikatan itu, perluasan elemen itu, apakah konfigurasi itu tersedia. Robot tsya tanpa perantara dengan robot rigging.
Apa itu robot rigging?
Robot rigging adalah proses kerja, yang dengannya sejumlah tugas dibuat, utrimannya pada vas dan pergerakan berbagai keuntungan (kepemilikan, vuzli, dan detail itu).
Fungsi utama robot tali-temali adalah dalam operasi standar vantage-rozvantzhuvalnyh polagay di vikoristannі khusus (konfigurasi sering spesifik) mehanizmіv yang obladnannya. Dengan faktor penting ini, tidak mungkin dilakukan pemajuan atau serah terima kemajuan secara manual melalui keuntungan yang besar, serta dimensi dan konfigurasinya. Persyaratan untuk melakukan pekerjaan tali-temali dan harga untuk layanan serupa tanpa perantara terletak pada tingkat lipatan pertama dan adanya cukup banyak perusahaan khusus di wilayah tersebut.
Sebut proses kerja ini untuk diselesaikan di bawah jam transportasi dari instalasi pengakuan industri berukuran besar. Dengan tugas utama apa robot tali-temali tidak disalahkan pekerjaan manual, dan meningkatkan efisiensi keseluruhan proses navigasi tata letak, konveyor jalur, tata letak, dan elemen lainnya. Pilihan peralatan khusus memastikan keselamatan pekerja dan keamanan instalasi, dan persyaratan pekerjaan yang diperlukan sangat singkat. Pelayan profesional riggers sangat disukai oleh berbagai toko industri, pengangkutan perusahaan besar adalah gudang penting dari seluruh proses kerja, dan bidang butovo (pengangkutan brankas, furnitur, alat musik, dan lainnya aktiva).
Harta benda berukuran besar berpindah dari stasiun penggilingan ke bengkel industri, vicorist, dan mobil antik atau transportasi transshipment. Pada jendela kecil, keuntungan dipindahkan dengan menyeret, daun baja zastosovayuchi dan kereta luncur.
Kategori vant dan fitur-fiturnya
Semua bobot yang diangkut dapat dibagi ke dalam kategori dalam fallage dalam beratnya:
- Legkovі - vaga tidak bersalah karena kelebihan berat badan 250 kg.
- Vazhkovagovі - vaga vіd 250 hingga 50000 kg.
- Bahkan lebih penting - keuntungan vaga diliputi oleh 50 ton.
- Pemandangan mati - pemandangan, seolah-olah membeku di tanah, dipasang di atas fondasi, ditekan ke sudut pandang lain. Massa dari sudut pandang yang mati, sebagai suatu peraturan, tidak diketahui, dan mata-mata yang menang di derek dipertahankan dengan pasti.
Juga, klasifikasi keuntungan jatuh dalam dimensi yang sama:
- Keuntungan dimensi - jangan melebihi norma yang ditetapkan untuk aturan lalu lintas jalan (transportasi mobil), dan itu sesuai dengan dimensi gudang kering (angkutan gerobak).
- Sudut pandang yang terlalu besar - parameter berat melebihi norma yang diizinkan.
Aturan untuk robot tali-temali vikonanny
Robot tali-temali profesional mentransfer sling, untuk bantuan yang menguntungkan seperti itu, kencangkan ke mekanisme tiang. Slinger sebelum slinging of the vantage bersalah mengetahui tentang yoga masu. Dalam kebanyakan kasus, berat kepemilikan ditugaskan ke pelat yang dipasang di pabrik, karena dipasang pada bingkai. Pada tampilan yang dikemas, beratnya ditunjukkan pada selubung kotak.
Pidyom dan relokasi keuntungan disebabkan oleh dormansi yang parah dari aturan-aturan yang berkembang:
- Kepemilikan selempang, sampai instruksi dan paspor diberikan, untuk melewati tingkat tertinggi ke teknologi yang ditentukan. Sling diikat di depan vuhas atau, vikoristovuyuchi kait khusus pada instalasi.
- Slinging tergantung pada peningkatan faktor stabilitas dan kepemilikan yang sama dalam kasus yoga dan perpindahan jauh.
- Dengan memiliki mekanisme itu, dipasang pada bingkai tengah, angkat, kencangkan sling ke bingkai.
- Bundling lembaran logam diangkat dari berbagai pickup khusus, diangkat pada lintasan.
- Stropuvannya kutochkіv, saluran dan produk logam nshoy profilovanої harus dilakukan dengan sling universal vikoristannym, pada saat yang sama di lapisan kuta vikoristovuyut terbaik.
Ekstensi dan peralatan rigging
Perusahaan yang mempromosikan layanan tali-temali berhasil mengerjakan proses robot dengan cara yang berbeda, yang mereka sebut peralatan. Zokrema tse: tombak yang berbeda, polyspasti, wuha, tali, zatiskachi, kait, sling, bidal, balok.
Pada dasarnya, tali baja (kabel) dan untaian gnuchkishi dan kapron bersifat kuat.
Smoln dan bіlnі pryadiv'yanі kanі nіdіznyayutsya tekhnologii vrobnitstvа. Benang yang ditenun dengan resin berputar, yang lebih praktis untuk tali smolny, dan juga dapat meningkatkan spiritualitas. Tali Gnuchkіshі belnі mungkin memiliki persediaan mіtsnostі dan rіdko zastosovuetsya yang lebih kecil untuk pekerjaan perakitan. Semua jenis tali terdampar tidak disetujui untuk mesin yang digerakkan oleh mesin.
Tali baja dibagi dengan bentuk potongan dan dibagi lagi di belakang tanda konstruktif. Pada dasarnya, tali zastosovuyut dari potongan datar dan bulat dengan loop tunggal, ganda atau tiga.
Tali-temali melekat pada kepemilikan itu, yang vikoristovuyutsya, volodіyut karakteristik yang berbeda dalam pengakuan bera. Lebih umum untuk berhenti seperti ini, lihat kepemilikannya:
- sling. Dengan tali tali dalam konfigurasi yang berbeda, yang dipelintir untuk keuntungan Swedia dan supra diikat.
- tali. Podіlyayutsya pada manual dan listrik dan zastosovuyutsya untuk vantage-rozvantazhuvalnyh robіt. Ketinggian maksimum pidyom adalah 3 m, vantageopidyomnist hingga 10t.
- mendongkrak. Berbagai jenis jack (hidrolik, baji, penggaruk, dan sekrup) vicorist untuk mekanisme pengangkatan dan struktur penting pada ketinggian rendah.
- Blok dan polispati. Mehanіzmi untuk pіdёmu vantazhіv, sebagai aturan, scho untuk memasuki gudang berbagai vantageopіdіymalny obladnannya. Blok ditayangkan oleh sejumlah rol (rol tunggal dan multi-rol). Saat memilih balok, perlu untuk memeriksa diameter rol dan kedalaman batang.
- Lebidki. Dengan mekanisme, di mana keuntungan diangkat untuk bantuan atau pemblokiran tambahan. Mereka dibedakan berdasarkan jenis penggerak (manual dan listrik).
- Struktur pendukung. Pekerjaan rigging selama pemasangan pemasangan kerekan yang menang mungkin akan memindahkan pemasangan ke desain, karena Anda dapat menunjukkan pentingnya keuntungan. Saat pemasangan dilakukan pada penghuni, kerekan dipasang pada tumpang tindih konstruksi bangunan lainnya. Untuk kapasitasnya, peralatan khusus untuk robot rigging dipasang - struktur pendukung. Keluarkan kartu pemasangan, yang merupakan dudukan logam vertikal, yang dipangkas dengan tali serut khusus. Pada konstruksinya, ditambahkan pelat penting, sehingga peran pendukung menang.
Keamanan Wimogi selama satu jam kerja dengan peralatan tali-temali
Pada proses pemasangan robot, perlu untuk melakukan vantazhiv penting, dan terlebih lagi, beban puluhan ton dapat dilakukan. Fakhіvtsі galuzі rozrobili spetsіlnі vimogi bezpeka pri rіkі z rigirovannâm z urakhuvannya usіkh fіkіv nezpeki pіd h vantage-rozvantazhuvalnyh robіt. Ketidakpatuhan terhadap standar keselamatan tidak dapat diterima.
Pada proses pelaksanaan robot rigging, semua aturan dan peraturan, transfer peralatan keselamatan diawasi. Fahіvtsі perusahaan yang bekerja di bidang ini, obov'yazkovo lulus instruksi yang diperlukan, serta kursus untuk memajukan kualifikasi mereka. Kebutuhan akan kecerdasan adalah tersedianya izin masuk untuk pekerjaan kecurangan dan pemeriksaan kesehatan praktisi secara teratur. Pekerjaan tali-temali modern harus diselesaikan melalui proses yang melelahkan, di mana kamp pekerja yang sehat diharapkan dapat dipromosikan.
Wimogi ke peralatan khusus
Semua harta benda, jadi apa lagi yang ada di balik robot tali-temali itu, sekilas terlihat. Verifikasi ulang Obov'yazkova dari semua mekanisme praktik dilakukan. Juga, survei kepemilikan dan pemeliharaan preventif yang direncanakan dilakukan.
Vimogi ke spіvrobіtnikіv
Profesionalisme yang tinggi dari seorang pekerja merupakan salah satu faktor utama yang menjamin keselamatan. Praktisi berkewajiban untuk mengetahui secara menyeluruh pekerja yang memiliki bangunan tambahan itu, metode bekerja dengan mereka. Untuk praktisi, instruksi khusus dikeluarkan dengan pikiran yang terdidik dengan jelas (termasuk persiapan pekerjaan dan urutan pekerjaan). Proses pelaksanaan robot rigging dikontrol secara ketat oleh mandor, yang juga bertanggung jawab untuk menyelesaikan semua standar keselamatan.
Kegagalan untuk mengikuti aturan dapat menyebabkan penurunan yang tidak menguntungkan, sehingga perlu untuk mengontrol secara ketat seluruh proses pekerjaan rigging, termasuk persiapan bagian depan dari vantage dan kepemilikan.
Pernahkah Anda memiliki ibu di sebelah kanan dengan robot tali-temali? Beritahu aku tentang ituRobot rigging sedang dibangun untuk meningkatkan berbagai kepentingan dengan metode kemajuan jarak jauh, ekspansi, transportasi, relokasi. Vіd vychaynykh vantazhno-rozvantazhuvalnyh robot tali-temali berventilasi oleh dia, bahwa di vykonannі vikoristovuyutsya tali-temali khusus zasobi yang pristroї. Sebagian besar robot tali-temali menang dalam situasi tenang, jika karena alasan tertentu sulit atau tidak mungkin untuk dinavigasi secara manual, atau untuk membangun objek, barang, harta benda. Misalnya, layanan pemasangan dan lampiran akan berhenti dengan mengorbankan barang-barang besar, barang-barang penting, barang-barang dengan konfigurasi non-standar. Stasis utama robot tali-temali diketahui di dapur untuk memindahkan vantazhiv dan transportasi masa depan jenis yang berbeda lebih posesif. Layanan tali-temali dan bangunan luar Vicoristannya, dengan meningkatnya kepemilikan, secara signifikan mengurangi tenaga kerja orang. Tapi tidak ada satu masalah pun, seolah-olah tali-temali itu mungkin. Memulai peralatan rigging, proses penataan bagian-bagian peralatan lipat menjadi terorganisir dengan jelas. Selain itu, dibutuhkan waktu kurang dari satu jam dan menjamin penghematan dalam pendirian yang bergerak dalam proses akuisisi, pemulihan.
Blok, derek, katrol, kerekan, dongkrak, kabel, carabiner, tali, tombak, kait, gulungan, sling, traverse, wadah, kasing, dan lainnya dapat dilihat oleh perangkat, lampiran, dan mekanisme tali-temali. di bawah jam pidyom zusillya. Kerekan dipasang untuk posisi vertikal dan digerakkan secara horizontal. Derek adalah manual dan listrik. Gunakan sistem blok dan memungkinkan Anda untuk meningkatkan keuntungan secara signifikan lebih berat, lebih rendah jika Anda memenangkan satu blok. Kerekan juga ditujukan untuk tiang, lampiran portabel dan poednuyat polyspasti dan mekanisme penggerak (kerekan manual) atau motor listrik (kerekan listrik). Jacks vikoristovuyut untuk pіdёmu yang menguntungkan relokasi pada vіdstanі kecil. Jack adalah rack-and-pinion, tipe sekrup dan digerakkan secara hidraulik. Tali, karabiner, pengait, gelendong vikorated untuk mengencangkan vantages. Lintasan adalah elemen terpenting di antara sudut pandang semacam itu. Vantage tidak menempel pada kail, tetapi pada lintasan. Sudut deyakі diangkut, diangkat dan dipindahkan pada wadah khusus, diamankan dengan loop untuk slinging.
Gendongan untuk mengencangkan vantage menang dengan metode menyimpan posisi vantage di ruang terbuka selama jam dalam sehari, bergerak, mengangkut. Gendongan adalah bagian dari tali atau lansyuga, yang dibuat dengan melihat pada tiang atau mungkin pada titik-titik khusus untuk pengikat, pengikatan atau penggantungan. Sling untuk mengencangkan posisi bahan yang berbeda. Untuk tali dengan permukaan halus dan berat kurang dari 1,5 ton, sling vicorist dari tali pemintal atau tali sintetis. Sling ini tidak dapat dipelintir dengan elemen terminal dari logam, sehingga talinya lecet. Bahkan lebih tahan lama dan sling baja untuk keuntungan pengikat, yaitu sling yang terbuat dari tali baja. Di belakang mereka orang dapat dengan mudah menyebutkan langkah-langkah pemakaian. Namun, sling seperti itu tidak cocok untuk memasang vantazhiv, seolah-olah perlu menekuk sling atau menekuknya di bawah tudung hangat. Dengan kemenangan berulang dalam pikiran seperti itu, sling baja mulai menekuk lagi, anak panah, dari mana tali dilipat, putus dan sling menjadi tidak dapat diterima. Sling tombak, navpak, cocok untuk kutiv yang ramah. Selain itu, pada vіdmіnu vіd vіd dvoh poperednіh vіdіv, suhu vytrimuyut vіsokі. Namun, untuk menjadi sangat penting, mereka sering tidak menunjukkan kesombongan dinamis, penting bagi mereka untuk mengungkapkan cacat.
Sebelum kategori:
Kelengkapan tali-temali
Pengujian dan pengujian lampiran tali-temali
Untuk bantuan attachment rigging, angkat, pindahkan, dan pasang beban yang berbeda. Karena keandalan pekerjaan bangunan luar tali-temali untuk meletakkan keselamatan orang, untuk ini kebenaran bangunan luar tali-temali diberikan penghormatan khusus.
Usі znіmnі vantazhozhoplyuvalnі dan vantazhopіdіymalnі pristroї setelah disiapkan atau diperbaiki untuk pemeriksaan teknis di pabrik, de disiapkan atau diperbaiki. Dengan melihat teknis pada attachment rigging, mereka melihat keuntungan, yang melebihi profitabilitas nominalnya dengan faktor 1,25.
Sebelum pengangkatan kulit rigging struktur chi, dan juga dalam situasi tenang, jika peralatan rigging belum beroperasi, semua mekanisme rigging dan peralatan rigging harus diperiksa, dan kemudian diuji.
Sling diuji, dengan itu menaikkan ketinggian nominal 200-300 mm dan menunjukkannya di kamp mana pun 10-20 menit. Di bawah jam pengujian, lihat di sekitar sling, terutama di tempat-tempat yang diremas, atau z'ednannya dengan grip.
Kami sekali lagi memutuskan untuk memasang alat pelengkap rigging (blok, puli, derek, dongkrak, jangkar, kerekan, dan kerekan) sebelum tongkol robot dan mencobanya di posisi kerja.
Pekerja, sebagai layanan untuk memasang lampiran, bersalah karena melihatnya secara berkala. Tidak perlu melihat lintasan melalui kulit berbulan-bulan, setelah 1 bulan - menggali, melalui kulit selama 10 hari - sling. Hasil pemeriksaan rigging outbuildings dicatat dalam jurnal untuk tampilan pemeriksaan tersebut.
Lampiran rigging diuji dalam proses kerja. Jadi, sling melihat melalui kulit selama 6 bulan dengan harapan mereka akan hidup lebih lama dari tempat pemakaman mereka sebesar 25%, dengan rentang waktu 10 menit. Hasil pengujian harus dicatat dalam jurnal. Pasang pelat atau label dari penunjukan persyaratan pekerjaan batas ke lampiran titik pandang kulit, berikan verifikasi nomor inventaris itu.
Traversi, seperti sling, melihat melalui kulit selama 6 bulan petualangan, yang melebihi investasi nominal sebesar 25%.
Selamatkan dan coba blok sekali per sungai.
Dongkrak juga diuji dengan cermat selama satu jam pemeriksaan teknis berkala. Pengujian dilakukan dengan tegangan statis, yang melebihi rasio keuntungan batas tidak kurang dari lebih rendah 10% dengan peregangan 10 menit. Dengan gvinti ini (bilah, batang) dapat menggantung buti menggantung di posisi atas yang ekstrim.
Tali, telphers, dan derek diuji sekali di sungai, menjungkirbalikkan ambisi mereka, yang melebihi pekerjaan sebesar 25%.
Mesin kerek, yang digunakan untuk orang dan getaran, serta kerekan dengan pengujian statis, terdistorsi oleh keuntungan, yang melebihi keuntungan sebesar 1,5 kali, dan selama yang dinamis - oleh keuntungan, yang melebihi keuntungan sebesar 1 %.
Untuk pengujian lampiran rigging, dudukan universal dibongkar (Gbr. 35), di mana, dalam pikiran yang mirip dengan robot, Anda dapat menguji balok, katrol, derek dari berbagai jenis, tali dan lanset sling, screed benang, dan untuk tambahan lampiran tambahan - taferital. Misalnya, polyspast yang diuji tidak hanya dikalahkan oleh keuntungan, tetapi rol dibungkus dengan pelopor baru.
Dudukannya terdiri dari bingkai sederhana, logam yang digulung, dan meja tambahan. Di sisi kanan dudukan, panah dijahit, melekat pada bingkai engsel, di ujung panah yang lain ada roller, di mana tali kabel akan lewat. Di sisi kiri dudukan terdapat mekanisme utama dudukan - winch listrik dengan beban traksi 7500 kgf. Untuk penciptaan hasrat bernyanyi untuk keterikatan, yang sedang diuji, berfungsi sebagai satu set pemandangan dengan jubah 7500 kg. Sebaiknya digantung di tali, yang akan melewati balok kedua di ujung tali, dan kemudian, setelah melilit balok lain, kencangkan ke ujung tali.
mal. 35. Berdiri untuk menguji polyspastu:
1 - roller, 2 - geser, 3 - tali pengikat, 4 - pengikat pick-up, 5 dan 15 - balok geser, 6 - meja. 7 - kopling. 8 - dinamometer, 9 - tempat pengujian winch, 10 - winch listrik, 11 - pelindung luar, 12 - rangka dudukan, 13 - blok balok katrol yang akan diuji; 14 - utas mati ke katrol, 16 - blok. 17 - tali untuk mengubah villota strili, 18 - panah, 19 - benang polyspast yang berjalan
Polyspast, yang sedang diuji, dengan tiga blok pengencang pada bingkai. Benang polyspast, untuk hidup, melewati blok yang terlihat ke blok. Sudah mati (nol) untuk meminum katrol melalui blok penarik dan screed terhubung dengan dinamometer, dan kemudian melalui sistem blok pergi ke winch.
Akankah panah berubah di belakang tali bantu. Di bawah jam pengujian, personel servis akan ditempatkan di dekat derek listrik di belakang pelindung khusus. Kerekan, ketika diuji pada dudukan, dipasang di tempat yang ditunjuk khusus untuk itu. Untuk menguji kerekan dan kerekan, lengkapi dudukan dengan dua tripod dengan balok monorel yang diletakkan di atasnya. Angkat untuk memasang tripod, monorel, serta kerekan dan telphers untuk panah tambahan. Untuk tali pіdёmu mozhe buti vikoristany atau pіdvіska khusus di strіlі.
Sebelum kategori: - Perlengkapan pemasangan
