Vidnosniy සහ සංකේතාත්මක ලක්ෂ්යය. Folding point roll

කරුණාකර කොරිස්නි

Folding point roll

සමේ ලක්ෂ්යයේ කඩා වැටීමෙන් විනිශ්චය කිරීමට ටිලා කඩා වැටීම ගැන. මීට පෙර, අපි deyak_y ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ ලක්ෂ්‍යය දෙස බැලුවෙමු, එය දක්ෂ ලෙස නර්ඩි ලබා ගත්තා වැනි ය. කෙසේ වෙතත්, ප්‍රායෝගිකව, එය යාවත්කාලීන කර ඇත, සමහර අවස්ථාවල, එක් ඛණ්ඩාංක පද්ධතියකින් ලක්ෂ්‍යයක් කඩා වැටෙන බැවින්, එය එක් ඛණ්ඩාංක පද්ධතියකින් බිඳ වැටෙන බැවින්, එක් මාර්ගයක් ලෙස, එක් ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් බිඳ වැටෙන බැවින් එය භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ. . ලක්ෂ්‍යය විස්තර කිරීම සඳහා, එකම ඛණ්ඩාංක පද්ධතියකින් එකකට ගමන් කිරීම, එකම පද්ධතිවල ලක්ෂ්‍යය සංලක්ෂිත අගයන් එකට බැඳ තැබීම අවශ්‍ය වේ. තනි ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක ආධාරයෙන්, මට දැඩි නොවන එකක් සඳහා එක් ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් ගැන සිතිය හැකි අතර, කඩා වැටුණු එකක් සඳහා, මම නිරපේක්ෂ, පැහැදිලි සහ අතේ ගෙන යා හැකි ලක්ෂ්‍යය පිළිබඳ අවබෝධයක් හඳුන්වා දෙමි.

නිරපේක්ෂ රොක්- රළු නොවන ඛණ්ඩාංක පද්ධතිවල රුක් ලකුණු.

Vіdnosny rokh- ruhomiy ඛණ්ඩාංක පද්ධතිවල Rukh ලකුණු.

අතේ ගෙන යා හැකි රොක්- රුඛෝඩි විවෘත අවකාශයක සහ රළු එකක රුක්.

Zavdannya, එහි අතේ ගෙන යා හැකි ruch ලබා දී ඇති අතර එය zavdannya ලෙස හැඳින්වීමට නිරපේක්ෂ ruch දැන ගැනීමට අවශ්ය වේ. නැවීම rukhiv.

vipadkiv ගණනාවක් සඳහා කාර්යය හැරී ඇත.

ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ ruhomiy හි තාර්කික කම්පනය බොහෝ විට සරල දෙකක් දක්වා ලක්ෂ්‍යයේ නැමිය හැකි නිරපේක්ෂ රචයකි: පැහැදිලි සහ සංකේතාත්මක. එවැනි zavdannya මත zavdannya ලෙස හැඳින්වේ rukhiv බෙදා හැරීම.

නොහික්මුණු පද්ධතියඛණ්ඩාංක ලෙස හැඳින්වේ නිරපේක්ෂ shvidk_styuі පරම කනගාටුව.


වෙත භාරදීම අනුව ලක්ෂ්‍යයේ වේගය සහ වේගය rukhomiy systemіඛණ්ඩාංක ලෙස හැඳින්වේ ප්රශංසනීය shvidkistyuі පිළිකුල් සහගතයි.

අතේ ගෙන යා හැකි shvidkistyuі මාරු කළ හැකිරළු ලකුණු නිරපේක්ෂ නිදහස ලෙස හඳුන්වන අතර මෙය සම්පූර්ණයෙන්ම වේගවත් කරයි ප්‍රාථමික අවකාශයේ ලක්ෂ්‍ය, සමග ඩැනී මොහොතපැය zbіgaєtsya ලක්ෂ්යය, scho කඩා වැටීම.

සියලුම පෙර ප්‍රතිඵල වර්ධන වේගය පිළිගත හැකි පරිහානියකට වේගවත් කිරීම සහ වේගවත් කිරීම සඳහා වන අතර, ඒ සඳහා, මේ සියල්ල සමඟ, ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ කම්පනය මත පැටවීමට අවශ්‍ය නොවේ.

භාණ්ඩ නැමීමේ නීතිය

දැඩි නොවන ඛණ්ඩාංක පද්ධතිවල M ලක්ෂ්‍යයේ ද්‍රවශීලතා අතර සම්බන්ධක මූලාරම්භයේ ද්‍රවශීලතා නැමීමේ නීතිය XYZі rukhomiy ඛණ්ඩාංක පද්ධති https://pandia.ru/text/78/244/images/image002_52.jpg "

- භාණ්ඩ නැමීමේ නීතිය.

නිරපේක්ෂ ස්ථිර TILA හි චාලක විද්යාව

නිරපේක්ෂ ඝන ශරීරය (ATT) දෙස බලන තෙක් අපි ඉදිරියට යමු. අසීමිත ලකුණු සංඛ්‍යාවකින් නැවීම අපහසුය, විරෝධය දක්වන්න, එය වැඩිපුර පෙන්වනු ඇත, ATT විස්තර කිරීමට, සම ලක්ෂ්‍යය සැකසීමට අවශ්‍ය නොවේ.

ඝන පසෙහි ස්ථාන අතර අවකාශය නොමැතිකම ඝන බිම්වල ස්ථාන අතර ඉඩක් නොමැති ප්රමාණයට සිදු කළ යුතුය. ඝන ඝනයේ චාලක විද්‍යාවේ ප්‍රහාරාත්මක මූලික ප්‍රමේයය මගින් පහත වැටීමේ ප්‍රමාණය විකෘති කර ඇත: මාර්ගයේ කෙළවරේ ඝන ඝනත්වයේ ලක්ෂ්ය දෙකක ගුණාංග ප්රක්ෂේපණය කිරීම.

පැහැදිලි ලකුණු A සහ ​​B ඝන බව ඔප්පු කිරීමට.

අභ්‍යවකාශයේ A සහ ​​B ලක්ෂ්‍යවල පිහිටීම අරය දෛශික මගින් සකසා විනාශ කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී සෘජුවම වෙනස් වන අතර මොඩියුලය නොවෙනස්ව පවතී (ඝන දේහයේ ලක්ෂ්‍යවල වෙනස් නොවන බව දෙස බැලීමෙන්.)

. (2.1)

දෛශිකයේ අගය සඳහා, එය විශිෂ්ටයි, ඔහ්, ද ABදෛශික මොඩියුලය. ඉතින් යක් ABපැයකින් වෙනස් නොකරන්න, එසේ නම්, අවකලනය කර ඇත ටී, Otrimaєmo:

,

එනම්, gif "width = " 29 "height = " 24 src = "> දෛශිකයටම ලම්බක වේ:

දැන් අගයෙහි සම කොටස ප්‍රක්ෂේපණය කරමින් (2..gif "width = " 37 "> pr. = 0

,

සකස් කළ ප්‍රමේයය සම්පූර්ණ කරන්නේ කෙසේද.

ඝන ශරීරයේ ප්රගතිශීලී රෝල්

ඝන සිරුරේ ප්රගතිශීලී රෝල් සහ ඝන සිරුරේ එතීම - පර්වතයේ වැටීමේ සරල බව දැකීම පහසුය.

සරළම ආකාරයේ ඝන crumb යනු එවැනි ruh, ලක්ෂ්ය තුනක දෛශිකයක් සහිත නමුත්, සමෙහි අවස්ථාවේ දී තමාට සමාන වන එක් සරල රේඛාවක් මත වැතිරීමට නොවේ. සැලකිය යුතු කරුණක් නම්, ගායන මොහොතේ ලක්ෂ්‍යවල පිහිටීම අරය දෛශික මගින් වේ:

https://pandia.ru/text/78/244/images/image020_14.gif "පළල =" 263 උස = 43 "උස = 43 ">

Otzhe, වාහකයන් පැයට බොරු නොකියන අතර, විවෘත අවකාශය වටා ගමන් කරමින්, ඉතා සමාන්තර වේ. ඝන ශරීරයක ලක්ෂ්ය තුනක් ඝන ශරීරයකින් පැහැදිලිව බැඳ ඇති ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් සාදයි. සෑම අවස්ථාවකදීම, අක්ෂය වෙනස් වන අතර එය එකිනෙකට සමාන්තර වේ. Ale tse යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ, එය කෙළින් වේවා, ඝන ආත්මයකින් සිදු කරන ලදුව, එයට සමාන්තරව සිටීමේ ක්‍රියාවලියේදී නැති වීමයි. එවැනි කඩා වැටීමක් ප්රගතිශීලී ලෙස හැඳින්වේ (උදාහරණයක් ලෙස, ආකර්ෂණය තුළ කුටියේ කඩා වැටීම "මම රෝදය වටා බලන්නම්").

Viberemo ඝන tilі, ක්රමයෙන් කඩා වැටෙන ආකාරය, ලකුණු දෙකක් A සහ ​​B.

ප්‍රගතිශීලී රුස් ATT සමඟ

(2.2)

ඔස්කිල්කි එවිට (2.2) බැලූ බැල්මට:

A සහ B ලකුණු සාධාරණ ලෙස තෝරා ඇත. Otzhe, ප්රගතිශීලී රුසියානු සමග, ඝන ශරීරයේ සියලු ලක්ෂ්යයන් පැය සම මොහොතේ විය හැක, කෙසේ වෙතත්, වේගයේ දෛශික සමාන වේ.


ryvnyannya පැයෙන් වෙනස් වේ (2..gif "පළල =" 56 "උස =" 24 "> (2.4)

A සහ B ලකුණු සාධාරණ ලෙස තෝරා ඇත. එකම සිට: පියවරෙන් පියවර කඩා වැටෙන ඝන සිරුරේ ලක්ෂ්‍ය සම මොහොතේ පැයක් පැවතිය හැකි නමුත් වේගවත් විය.

A і B є ලක්ෂ්යවල traktorії සමපාත වන බැවින්, їх. සෑම පැයකටම පැයක් ගෙවිය හැකිය. එවැනි තරාතිරමක්, traktorії, ඝන ශරීරයේ ලක්ෂ්ය මගින් විස්තර කළ හැකි අතර, පියවරෙන් පියවර කඩා වැටිය හැක, කෙසේ වෙතත්, මෙන්ම වර්ධනය වේ.

පහත ප්‍රතිඵල පහත ආකාරවලින් පෙන්වනු ලැබේ: ඝන ශරීරයක ප්‍රගතිශීලී රක්තය විස්තර කිරීමට, එක් ලකුණක් අහිමි රක්ක් ලබා දීම ප්රමාණවත්ය.

ඝන ශරීරය ඔතා

ඝන සිරුරේ එතුම එවැනි රුච් ලෙස හැඳින්වේ, ඔබ පිළිගන්නා විට, ඝන ශරීරයේ එක් ලක්ෂයක් අශික්ෂිත වේ. තේරුම් ගැනීමට පහසු, protea, සරල vypadok - ATT නොහික්මුණු අක්ෂය වටා එතීම.

නිරපේක්ෂ ඝන ශරීරයක් නොහික්මුණු අක්ෂය වටා එතීම

ATT ලකුණු දෙකක් වසන්න. පැහැදිලිවම, ඝණ බිම්වල සියලුම ලක්ෂ්‍ය බිඳවැටීම සහ ලක්ෂ්‍යවල ඉක්මන් බව සහ වේගවත් ලක්ෂ්‍යවල ආරම්භය. ඝන ශරීරයේ ලක්ෂ්‍ය, සරල රේඛාවක වැතිර සිටින ආකාරය, ස්ථාවර ලක්ෂ්‍ය දෙකක් හරහා ගමන් කරන්නේ කෙසේද, කඩා වැටෙන්නේ නැති බව පැහැදිලිය: මම සරල රේඛාව නොහික්මුණු ලෙස හඳුන්වමි. vissyu එතීම... යමෙක් ස්නායුවේ ලක්ෂ්‍ය දෙකක් ගන්නා ඝන සිරුරේ රුක්, ස්නායු රහිත අක්ෂය වටා ATT රැප්ස් ලෙස හැඳින්වේ.

යන්තම්, කුමන කරුණක්, දවටන අක්ෂය මත බොරු නොකියන්නේ කෙසේද, කණුව විස්තර කරන්න, එහි කේන්ද්රය ඔතා ඇති අක්ෂය මත වැතිරීමට. එතීමේ අක්ෂයට ලම්බකව එවැනි කෝලා පිහිටා ඇති ප්‍රදේශ. Otzhe, අපි ශරීරයේ සියලුම ලක්ෂ්යවල ගමන් පථය දකිනවා. මෙය ඔබට ආර්ථිකය පිළිබඳ දැනුම වැලඳ ගැනීමට ඉඩ සලසයි, එය ඝන ශරීරයේ ලක්ෂ්යයක් විය හැකිය.

ලක්ෂ්‍යයක් නිර්මාණය කිරීමේ ස්වභාවික ක්‍රමයක් සමඟ:

Vibramo ශබ්ද නොවන පද්ධතියකට vіdlіku, wіs 0 Zකොහොමද එතුම එලියට ගන්නේ කියලා. Kut mіzh නොහික්මුණු ප්රදේශය X0Z, සම්පූර්ණ එතීම හරහා ගමන් කරන්නේ කෙසේද і ප්රදේශයක්, තදින් tіlom සමග තදින් බැඳ සහ සම්පූර්ණ එතීම හරහා, අර්ථවත් ලෙස http://www.pandia.ru/text/78/244/images/image036_12.gif "පළල හරහා =================================================================]]] 73 "R අරය ප්‍රමාණය අනුව M ලක්ෂ්‍යයේ පහත වැටීම දෘශ්‍යමාන වේ.

; ; https://pandia.ru/text/78/244/images/image040_13.gif "width = " 20 "height = " 26 src = "> එය පළ කරන්න:

(2.6) (2.5) ට එකතු කිරීමෙන් පසු, අපට පහත සඳහන් දෑ කළ හැකිය:

Qia සූත්‍රය පහසු නැත, එබැවින් තනි දෛශිකයක් ඇත. මීළඟ ප්‍රතිසංවර්ධනය සඳහා ඉක්මන් සූත්‍රයේ වරදකරු ඇතුළත් වේ:

vikoristovuchi, scho, නැවත ලිවිය හැකි spіvіdnoshennya (2.7) in viglyadі

(2.8)

සැලකිය යුතු ලෙස:

- එම් ලක්ෂ්‍යයේ කම්පනය තුළ බොරු නොකියන්න, නමුත් එය දෙස බලන්න; (2.9)

- කොටස් මධ්‍යයේ සිට M. ලක්ෂ්‍යය දක්වා සන්නායක දෛශිකය (2.10)

Zrozumіlo, අරය කෝලා ප්රවාහනය සඳහා scho මොඩියුලය.

පිළිගත හැකි (2.9) සහ (2.10) y (2.8):

https://pandia.ru/text/78/244/images/image051_11.gif "width = " 91 "height = 27 "> (2.12)

torcannya පළල = "64" තනි දෛශිකයකින් කෙලින්ම zbіgayutsya - ලක්ෂ්‍යයේ රේඛීයත්වය එම්. (2.13)

- kutova shvidk_st. (2.14)

Kutova shvidk_st - ඝන ශරීරයේ සියලුම ස්ථාන සඳහා එකම අගය සමාන වේ.

ඝන සිරුරක ලක්ෂ්‍යයක්, ඇඹරෙන්නේ නැති අක්ෂයක් වට කරන්නේ කෙසේද, රේඩියෝ දෛශිකයකට ATT පද්ධතියක දෛශික එකතු කිරීමක් ගෙන එන්නේද, එතීමේ අක්ෂයක නව ලක්ෂ්‍යයකින් සිදු කරන්නේද, පැතිරෙන්නේද යන රේඛීයත්වය https:/ /im/xtpandia.ru image057_9.gif "පළල =" 145 "උස =" 29 ">. (2.15)

Porivnyuchi (2.15) සහ (2.14) හඳුනාගත හැකිය:

;

නිරපේක්ෂ ඝන ශරීරය ඔතා ඇති වාර ගණන හේතුවෙන් ඇඳුම් ඇඳීම සඳහා එතීමේ මොඩියුලය:

Yogh kutov ශරීරය වටා ඔතා ඇති විට, වේගය වෙනස් විය හැක; සමස්තයක් වශයෙන්, පැයකට kutovoy shvidkosti වෙනස් කිරීම සංලක්ෂිත අගයක් හඳුන්වා දී ඇත. Qiu අගය kutovim prikorenyam ලෙස හැඳින්වේ.

Damo viznachennya kutovoy prikoshennya.

මේ මොහොතේ පැයට එන්න ටී kutova shvidk_st. සහ පැය මොහොතේ t + ∆ටී kutova shvidk_st dorіvnyu. එය පැයක් පමණ වන තුරු kutovoy izvidkosti වෙනස් කිරීම හමුවීමට පහසු වන අතර, වෙනසක් අල්ලාගෙන සිටින අතර, අපි එය දෙක අතර දනිමු. ටී→ 0. යාන්ත්‍ර විද්‍යාවේදී, මම අමතන්නෙමි කුටොවිම් කොරොට්න්යම් තිලාමම අදහස් කළේ:

.

Kutove ත්වරණය - ඝන ශරීරයේ සියලුම ලක්ෂ්ය සඳහා එකම අගය සමාන වේ.

kutovoy අපහසුතාවයේ එක් vimir є.

kutovoy ත්වරණය සඳහා, පියාසර yogo ප්රක්ෂේපනය 0 Z, කප්පාදුවේ මොඩියුලය සාධාරණත්වය වේගවත් කරයි:

(2.16)

කඩිනම් ස්පෙකියුලම් සඳහා නැවත ලිවිය හැකි viraz:

(2.17)

ඝන ශරීරයේ ඕනෑම ලක්ෂ්‍යයක ස්පර්ශක ත්වරණය, අපිරිසිදු අක්ෂය වටා එතන්නේ කෙසේද, දඟර ත්වරණය කරන ලද ශරීරයේ දෛශික එකතු කිරීම අරයට ගෙන එයි - අක්ෂයේ පෙර ලක්ෂ්‍යයෙන් අඳින ලද මධ්‍යම ලක්ෂ්‍යයේ දෛශිකය.

ස්ථිර කැපුම් සහිත ඝන ශරීරයක් ඔතා

අපි පුදුම වනු ඇත, මුළු රුසියාවේ මෙන්, එය kinematically rivnyannya ruhu tila ලියා ඇත. අපි එකවරම kutova shvidkist tila දැන ගැනීමට හැකි වන පරිදි, සූත්ර කට්ටලයක් පිළිගනිමු. දිශානුගතව එල්ලී ඇත 0 Z vdovzh බඹර එතීම tila.

ඉතින් යක්, පසුව https://pandia.ru/text/78/244/images/image078_5.gif "පළල =" 98 "උස =" 54 "> (ඉතින්) රූහි (භෞතික විද්‍යාව) වටා එතී" href = " / text / ප්‍රවර්ගය / vrashatelmznie_dvizheniya__fizika_ / "rel =" bookmark "> ධ්‍රැවය කම්පන යන්ත්‍රය තුළ නොපවතින බැවින්, දවටන වේගයකින් ධ්‍රැවය අසල දවටන රෝලයක්.

ලක්ෂ්‍යයක නම්‍යශීලී බව මාර්ගයක උපක්‍රමශීලී නොවන ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් වැනි බව පෙන්විය හැක:

- කූටෝව් කණුව වටා එතීමට ඉක්මන් විය.

නැමීමේ නීතිය

නැමෙන රුසියානු භාෂාවෙන් නැමීමේ නියමය ඉක්මන් කරන ලද සූත්‍රය කොරියෝලිස් සූත්‍රය ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර එය භ්‍රමණය වීම කොරියෝලිස් ප්‍රමේයය වේ. ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ ත්වරණයේ ප්‍රමේයයට අනුව මාර්ග දෛශික තුනක එකතුව: සාමාන්‍ය ත්වරණයේ දෛශික, අතේ ගෙන යා හැකි ත්වරණයේ දෛශිකය සහ දෛශිකය, නමුත් භ්‍රමණ හෝ භ්‍රමණ ත්වරණයට ද:

(2.21)

එම අතේ ගෙන යා හැකි හක්කි මිනිසුන්ට දරාගත නොහැකි වීමට හේතු දෙකක් තිබේ: අතේ ගෙන යා හැකි රුසියානු භාෂාවෙන් ප්‍රාථමික ඛණ්ඩාංක පද්ධති ඔතා ඇති නිසා, අපහසු අවකාශයේ මහජනයා වෙත කෙලින්ම යාමට නොහැකි වීම. සංකේතාත්මක වේගයේ වෙනසක් නොවේ, ලක්ෂ්‍යයක් තරණය කරන විට යන්නේ කෙසේද, එය කඩා වැටෙන ආකාරය, ගරාවැටෙන විස්තාරයක එක් ස්ථානයක සිට ඉන්ෂෝයි දක්වා (tsei ජයග්‍රහණ තනි කඩාවැටීමකට මාරුවීම).

එවැනි අවස්ථාවල:

Folding point roll

මූලික අවබෝධය

දවසේ වේලාවේදී, පද්ධති දෙකක් (සහ වැඩි) දැකිය හැකි අතර, තවත් එක් පද්ධතියක් කඩා වැටේ.

සරලම vipad හි, ලක්ෂ්‍යයේ නැමිය හැකි ස්ථානය වේ පිළිගත හැකි ය і අතේ ගෙන යා හැකි rukhiv. දෘශ්යමය වශයෙන්, tsi ruhi.

පද්ධති දෙකක් පහසුවෙන් දැකිය හැකි නමුත්, තව එක දෙයක් කඩා වැටේ. එක් vidliku පද්ධතියක් 1 x 1 y 1 z ප්රධාන එක සඳහා 1 පිළිගත හැකිය. තවත් vidliku පද්ධතියක් Oxyz ඉක්මනින් හෝ පසුව කඩා වැටෙනු ඇත.

Rukh point to ruhomo system සහ vidliku Oxyz කැඳවනු ලැබේ පැහැදිලිව. මෙම රුකූහි ගමන් පථය, ද්‍රවශීලතාවය සහ ත්වරණය වැනි ලක්ෂණ ලෙස හැඳින්වේ. පැහැදිලිව. Їх දර්ශකය සඳහා ස්ථාවරය ආර්.

රුක් මූලික අස්ථායී පද්ධතියට සහ දර්ශනයට ලක්ෂ්‍යයක් 1 x 1 y 1 z 1 කැඳවනු ලැබේ නිරපේක්ෂ (හෝ නැමිය හැකි). Traktorіya, shvidkіst සහ මුල් බැසගත් ruch ලෙස හැඳින්වේ නිරපේක්ෂ. Їх යනු දර්ශකයක් නොමැතිව යන්නයි.

අතේ ගෙන යා හැකි ලක්ෂ්‍යයක් කඩා වැටීමක් කඩා වැටීමක් ලෙස හැඳින්වේ, එය එකවර බිඳ වැටුණු vidliku පද්ධතිය සමඟ වන අතර, ලක්ෂ්‍යය ලෙස, එය පැයේ දී ඇති මොහොතේ මධ්‍යම පද්ධතියට තදින් සම්බන්ධ වේ. බිඳවැටිය හැකි ලක්ෂ්‍යයක් ඇති සෑම අවස්ථාවකම, පැයේ මොහොතේ, එය කඩා වැටුණු පද්ධතිය පෙනෙන S හි වර්ධනය වන ලක්ෂ්‍ය වෙත යාමට නියමිතය. මාරු කළ හැකි shvidkistyu බව අතේ ගෙන යා හැකි වේගවත් є ශරීරයේ S හි මෙම ලක්ෂ්‍යයේ වේගවත් බව සහ ත්වරණය, එයින් ඩෙන්මාර්ක මොහොතේ ලක්ෂ්‍යය නැති වී යයි, එසේ කඩා වැටේ. මාරු කළ හැකි Shvidkist සහ දර්ශකය මගින් වේගවත් කර ඇත .

කුඩා තැනැත්තා නියෝජනය කිරීම සඳහා තනි දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් රූගත කරන ලද S ශරීරයේ සියලුම ලක්ෂ්‍යවල traktorії ලෙස, එවිට රේඛා පවුල හඳුනාගත හැකිය - M ලක්ෂ්‍යයේ අතේ ගෙන යා හැකි අතේ traktorіy පවුලක්.

එක හා එකම පරම ruck, destructible පද්ධති සහ vidlіku කම්පනය, තරුණ අතේ ගෙන යා හැකි සහ අතේ ගෙන යා හැකි rukhіv සිට vvazhatymuyutsya.

භාණ්ඩ එකතුව

ලක්ෂ්‍යයේ සංකේතාත්මක බිඳවැටීමේ නිරපේක්ෂ අගය වන බැවින්, එම් ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ කැඩීමෙහි නිරපේක්ෂ අගය සැලකිය යුතු බව සැලකිය යුතු ය.

Maliy proshok සඳහා පැයක් vdovzh traєktorії ලක්ෂ්යය M යන්න vіdnosno වෙනස් කිරීම, එය දෛශිකයකින් ආරම්භ වේ. ඉතා වංක, කඩා වැටුණු අක්ෂ සමඟ එක්වරම කඩා වැටෙමින්, එම පරතරයෙන් ඔබ්බට පැයක් නව ස්ථානයකට යයි.එම ලක්ෂ්‍යය වක්‍ර වී, M ලක්ෂ්‍යය පොරබදිමින් ඉදිරියට යාමට. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, වෙනස් කිරීමට යොමු කරන්න.

Dilyachi මායිම වෙත එම සංක්රමණය මත ryvnosti කොටසක් අමනාප, otrimaєmo

ප්‍රගතිශීලී අතේ ගෙන යා හැකි Rusі හි Skladannya prikoren.

ප්‍රගතිශීලී අතේ ගෙන යා හැකි මූලයේ දී ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ මූලය වේගවත් වීම සැලකිය යුතු කරුණකි.

ප්‍රමේයය සත්‍යයකි. පද්ධතිය ක්‍රමක්‍රමයෙන් සහ අපිරිසිදු ලෙස කඩා වැටෙන වහාම, මධ්‍යම පද්ධතියට සම්බන්ධ ගොනුවේ සියලුම ලක්ෂ්‍ය එකම වේගයකින් සහ වේගයකින්, වේගයේ වේගය සහ ඛණ්ඩාංක වල වේගය විය හැකිය.

Cartesian ඛණ්ඩාංකවල දෘශ්‍යමය වශයෙන් පැහැදිලි නම්‍යශීලීභාවය

භාණ්ඩ නැමීම පිළිබඳ ප්‍රමේයයේ හඳුන්වා දී ඇති අතර, සංකේතාත්මක සහ පොදු භාණ්ඩවල අර්ථය හඳුනා ගනු ඇත.

viznachennyam සඳහා

Dosed they vivchali the point of chi tila 100% of the system and vidliku. කෙසේ වෙතත්, vipadks ගණනාවකදී, කාර්මිකයෙකු පිටත් කර යවන විට, ලක්ෂ්‍යය (අවශ්‍ය නම්) දෙස බැලීම අවශ්‍ය වනු ඇත (අවශ්‍ය නොවේ නම්) පැයක්, පද්ධති දෙකකට අනුව, එයින් එකක් ප්රධාන ගැටලුවට සම්බන්ධ වේ. ලක්ෂ්‍යයක (abo til) පෙනෙන රුක්, අමතන්න අපි ගබඩා කරන්නෙමු abo නැමිය හැකි... උදාහරණයක් ලෙස, ඔබට වාෂ්ප බෝට්ටුවේ තට්ටුවේ පෙරළීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබට කඩා වැටිය හැකිය, ඔබට නැමුණු දේ වෙරළට තට්ටු කළ හැකිය, ඔබට එය තට්ටුව දක්වා ගබඩා කළ හැකිය (වංගු පද්ධතිය කඩා වැටෙමින් තිබේ), සහ පහළට වැටීම වාෂ්ප බෝට්ටු vidliku පද්ධතියේ තට්ටුව). එවැනි ආකාරයකින්, නැමීමේ රුක් සරල හා පහසු වාර දෙකකට නැමිය හැකිය.

රූපය 48

කාරණය දෘශ්යමාන වේ එම්, බිඳුණු පද්ධතියකට සහ දර්ශනයකට දිනයක scho කඩා වැටීම Oxyz, මගේම හදවතේ මෙන්, එය ඉක්මනින් іnshoi පද්ධතිය සහ vіdlіku ලෙස කඩා වැටෙන පරිදි, එය ප්රධාන දෙයක් ලෙස හැඳින්වේ, මානසිකව, නොහික්මුණු (පය. 48). සම පද්ධති මාලාවකින් බැඳී ඇත, එය බැඳී ඇත, පැහැදිලිවම, ඒකීය ශරීරයක් සහිතව, එය පුටුවක් මත නොපෙන්වයි. පහත අගය ඇතුලත් කරන්න.

1. තිතක් ලෙස පෙනෙන රුක් එම්දිනය අනුව රළු පද්ධතියට සහ ඉහළට (අක්ෂවලට Oxyz), කැඳවනු ලැබේ හොඳින්(එවැනි ruch bachitime sposterigach, tsimi අක්ෂ සමඟ ගැටගැසීමට සහ ඔවුන් සමඟ එකම අවස්ථාවේදීම ගමන් කරයි). ට්රැක්ටර්_යා AB, පොදු රුසියානු භාෂාවෙන් ලක්ෂ්යයක් ලෙස විස්තර කළ හැකි, පොදු ගමන් පථයක් ලෙස හැඳින්වේ. ලක්ෂ්ය වේගය එම්අක්ෂ වලට Oxyzපිළිගත හැකි shvidkistyu (දැන ගත යුතු) ලෙස හැඳින්වීමට සහ වේගවත් කිරීමට - හඳුනා ගැනීමට (හඳුනා ගැනීමට) දැන ගැනීමට. පොම්ප කිරීමේ අගය, නමුත් ගණනය කිරීමේදී, අක්ෂයන් කරකැවිය හැක Oxyzසහෝදරයෙකුට ගෞරවයෙන් සලකන්න එපා

2. කඩා වැටුණු පද්ධතියකින් දැකිය හැකි රුක් Oxyz(සහ සියල්ල සැකයකින් තොරව ඇගේ තිත් සමඟ අවකාශයට බැඳී ඇත) අස්ථායී පද්ධතියකට අනුව є ලක්ෂ්‍යයක් සඳහා එම් අතේ ගෙන යා හැකි.

මේවායේ ද්‍රවශීලතාවය නොවරදවාම රළු අක්ෂවලින් බැඳී ඇත Oxyzපැල්ලම් එම්, පැයේ ඩෙන්මාර්ක මොහොතේ ලක්ෂ්‍යය බිඳ වැටේ එම්, සංකේතාත්මක කරුණක් ලෙස හැඳින්වේ එම්මුළු මොහොතේම (හඳුනා ගැනීමට), සහ ලක්ෂ්යයේ ත්වරණය එම්- අපි වේගවත් ලකුණු වෙත මාරු කරමු එම්(හඳුනා ගැනීමට). එවැනි තරාතිරමක,

යක්‍ෂෝ උයවිති, ඝන සිරුරක මතුපිටින් (හෝ මැදින්) තදින් බැඳ ඇති ගරාවැටෙන අක්ෂයකින් ඇදී යන ලක්ෂ්‍යයේ පොදු රුක් කෙබඳුද? Oxyz, පසුව සංකේතාත්මකව එම්පැයේ දී ඇති මොහොතේ දී මෙම තිලා ලක්ෂ්‍යයේ ඉක්මන් බවක් (හෝ වේගවත්) ඇති අතර, එම මොහොතේම එම ලක්ෂ්‍යය නැති වී යයි එම්.

3. රුක්, නොසන්සුන් පද්ධතියට අදාළව ලක්ෂ්‍යයක් ලෙස රැඳී සිටින ආකාරය සහ දැකීම, හැඳින්විය යුතු ආකාරය නිරපේක්ෂ chi නැමිය හැකි. ට්රැක්ටර්_යා සීඩී ruch යනු නිරපේක්ෂ ගමන් පථයක් ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර, shvidkist යනු නිරපේක්ෂ shvidkistyu (හඳුනා ගත යුතු) සහ නිරපේක්ෂ කරදරයක් ලෙස හැඳින්වීමට ඉක්මන් වේ (හඳුනා ගැනීමට).

උල් වූ දර්ශනයේ දී, වාෂ්ප බෝට්ටු තට්ටුවේ සුක්කානම් බට් එක නොවරදින අතර, කාර්ය සාධනය - wiggle-rate; වෙරළට යන මාර්ගය දිගේ වාෂ්ප බෝට්ටුව බැසයාම බෝට්ටුවට අතේ ගෙන යා හැකි සුක්කානමක් වනු ඇති අතර, ලබා දී ඇති පැයේදී බෝට්ටුව භාවිතා කරන තට්ටුවේ මෙම ලක්ෂ්‍යයේ වේගය මේ මොහොතේ අතේ ගෙන යා හැකි වේ වේගය; nareshty, ruh kuli, වෙරළ නිරපේක්ෂ විනාශ වනු ඇත, සහ shwyness කුලී පරම ලැජ්ජාශීලී වනු ඇත.

කඩා වැටිය හැකි ruch වෙත ළඟා වූ විට, ලක්ෂ්යය "Zupinka Rule" වෙත corynned වේ. Schob non-rukhomy sposterigach ලක්ෂ්‍යයේ vidnosny rukh තල්ලු කර, zupiniti portable rukh අවශ්‍ය වේ.

Todi vidbuvatimetsya leash vіdnosniy rukh. Vіdnosniy ruh නිරපේක්ෂ වනු ඇත. I navpaki, එනම් zupiniti vidnosny roc, අතේ ගෙන යා හැකි රොක් යනු අතේ ගෙන යා හැකි රොක් සමනය කිරීමට නිරපේක්ෂ සහ neruhomy spostering වේ.

අන්තිම ස්ථානයේ, අතේ ගෙන යා හැකි ලක්ෂ්යයක් පෙනෙන විට, තවත් වැදගත් දෙයක් දිස්වේ. ලක්ෂ්‍යය මාරු කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය එයින් බිම තැබීමයි, ඕනෑම මොහොතක, ලක්ෂ්‍යය මේ මොහොතේ මධ්‍යයේ පිහිටා ඇති බැවින්, ලක්ෂ්‍යයේ උඩු යටිකුරු වීමක් සිදුවනු ඇත. ඒ සඳහා, vzagalі පෙනෙන විදිහට, මධ්යයේ සියලු ලක්ෂ්ය විලාසිතාමය ආකාරයෙන් කඩා වැටේ. එය ආරම්භ කිරීම තාර්කික ය ලක්ෂ්‍යයේ තීර්යක් කඩා වැටීම යනු මධ්‍යම ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ බිඳවැටීම වන අතර, එම ලක්ෂ්‍යය එය බිඳ වැටෙන මොහොතේදී එය කඩා වැටේ.

22.භාණ්ඩ නැමීමේ න්‍යාය.

සිංදු කියන තැනට එන්න එම්පද්ධතිය wіdlіku කිරීමට vіdnoshennyu මත zdіysnyu ruh Oxyz, යකා විසින්ම අස්ථායී පෙනුමේ පද්ධතියකට ගෙන ඒමෙන් ඉහළ නිලයකට කඩා වැටේ (රූපය 49).

කෙඳිරිගාන, ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ රක් එම්සමානව ආරම්භ කිරීමට

Vіdnosniy rukh - අක්ෂ අසල, scho කඩා වැටීම, rіvnyannymi

කුඩා. 10.3

Rivnyan, scho අතේ ගෙන යා හැකි ලක්ෂ්යයක් viznachayut, vzgalі විය හැක. Oskilki, viznachennyam සඳහා, ස්ථාන මාරු එම්- පැහැදිලිවම නොහික්මුණු අක්ෂයන්හි Tse rukh යනු පද්ධතියේ ලක්ෂ්‍යය වන අතර, එම මොහොතේ දී ලක්ෂ්‍යය අහිමි වේ. රළු පද්ධතියක සියලුම කරුණු බුද්ධිමත් ආකාරයෙන් බිඳ වැටේ.



ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම සැකසීමෙන් ශක්තිමත් පද්ධතියක පිහිටීම තීරණය කළ හැක ගැනරේඩියල් දෛශිකයක් මගින්, අපි අස්ථායී පද්ධතියක කනෙන් අඳින්නෙමු, කැඩුණු අක්ෂවල තනි දෛශිකවල සරල රේඛා බව අපි බලමු. Ox, Oy, Oz.

රූපය 49

rukhoy පද්ධතියක හොඳ අතේ ගෙන යා හැකි බිඳවැටීමක් සහ ඉක්මන් ලක්ෂ්‍යයෙන් ප්‍රගතිශීලී බිඳවැටීමකින් ගබඩා වේ ගැනසහ මිටෙන් අක්ෂය වටා දඬු බීපී, scho walk through the point ගැන, mittєvoy kutovaya shvidkіstyu සමග. ප්‍රාථමික පද්ධතියේ අතේ ගෙන යා හැකි බිඳවැටීමට අමතරව, අරය දෛශිකය තනි දෛශික සමඟ සෘජු රේඛාවකින් වෙනස් වන බව පෙනේ. දෛශිකය පැය සඳහා ශ්‍රිතයට පවරන්නේ නම්, අතේ ගෙන යා හැකි ruchom පද්ධතිය සහ සම්පූර්ණ පද්ධතියම පවරා ඇත.

ලක්ෂ්ය ස්ථානය එම්පද්ධතියේ තත්ත්වය අනුව, අරය දෛශිකය මගින් දර්ශනය දැකිය හැක

ද ඛණ්ඩාංක x, y, zපැල්ලම් එම්විනාශය දක්වා පැයකට වෙනස් කරන්න එම්හොඳින් සංවිධානය වූ පද්ධතියක් සහ දර්ශනයක්. කාර්යයේ අරය දෛශිකය ක්‍රියාකාරී වේලාවේ නම්, එවිට එම්, ටොබ්ටෝ. රුහෝමෝ පද්ධතියේ ලක්ෂ්‍යයේ කේන්ද්‍රයේ සහ දර්ශනයේ ruh, කට්ටලය.

දැඩි නොවන පද්ධතියකින් M ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම අරය දෛශිකයක් මගින් නම් කළ හැක. රූප සටහන 49 පෙන්නුම් කරයි

කෝ ඛණ්ඩාංක x, y, zපැල්ලම් එම්සහ දෛශික භාවිතා කරනු ලබන්නේ අතේ ගෙන යා හැකි සහ අතේ ගෙන යා හැකි ගබඩා කාමරයෙන් ගබඩා කර ඇති පැයේ කාර්යයේදීය. එම්, ටොබ්ටෝ. සියයට සියයක් අස්ථායී පද්ධතියේ ලක්ෂ්‍යය අඩු කර එය බලන්න, ඔබ එය සැකසීමටද අවශ්‍ය වේ.

ගබඩා ගබඩා ලක්ෂ්ය වේගය එම්, ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ වේගය, මාර්ගය, පැහැදිලිවම, ලක්ෂ්‍යයේ අරය දෛශිකයෙන් යල්පැන ගොස් ඇත. එම්පැයෙන් ටී

ඒ සඳහා, පැයකට සමානාත්මතාවයේ අවකලනය (1). ටී, otrimaєmo

එවැනි හුරුපුරුදුකමක් සඳහා කණ්ඩායම් දෙකකින් rivnosti දාමයේ දකුණු කොටසේ Rosyb'єmo ගබඩා. පළමු කණ්ඩායමට පෙර, මෙම සෑම දොඩංකාවක්ම, අහිමි වූවන්ට ලබා දී ඇති ඛණ්ඩාංක අහිමි වේ. x, y, z,සහ අනෙකට පෙර - එම දොඩන්කා, දෛශිකයන්ගෙන් අහිමි වූවන්ට පළිගැනීම සඳහා, ටොබ්ටෝ. ප්‍රාථමික පද්ධතියේ සහ දර්ශනයේ අතේ ගෙන යා හැකි බිඳවැටීමකින් තොරව වෙනස් වන අගයන්

සම යනු දොඩන්ක් කාණ්ඩ වලින් වන අතර, і මගින් පෙන්නුම් කෙරේ, එයම, ඩෙයාකු ස්විඩ්කිස්ට් ප්‍රමාණය සඳහා ගනු ලැබේ. Z'yasuєmo භෞතික zm_st shvidkosti බව.

ද්‍රවශීලතාවය, කාර්යක්ෂමතාව (3) සහිත වාෂ්පයේ මිල ලෙස, නියමිත ලක්ෂ්‍යයේදී ගණනය කරනු ලැබේ, එවිට එය කිසිදු ඛණ්ඩාංකයකින් තොරව වෙනස් වේ. x, y, zපැල්ලම් එම් ale vektori zalishayutsya postinimi, tobto. අවුල් සහගත පද්ධතිය Oxyz hiba scho දක්ෂ ලෙස vvazhatsya neruhomoi. එසේම, ද්රවශීලතාවය ලක්ෂ්යයේ ද්රවශීලතාවයට සමාන වේ. එම්.

ද්‍රවශීලතාවය ගණනය කරන්නේ මේ ආකාරයටයි, nibi point එම්පද්ධතිය සහ පද්ධතිය කැඩී ගිය වහාම බිඳ වැටුනේ නැත, සමහරක් නැති විය x, y, z(4) දක්වා ඇතුළු නොවන්න. ඒ සඳහා වේගය є ලක්ෂ්යයේ සංකේතාත්මක වේගය එම්.

Otzhe,. (5)

අතේ ගෙන යා හැකි රොක්ස් තරමක් ප්‍රමාණවත් නම්, හැරීමේ ගුණාත්මකභාවය නඩුවේ ද්‍රවශීලතාවයේ නැමීමේ ප්‍රමේයය වේ: ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ වේගය එම්ලක්ෂ්යයේ සංකේතාත්මක සහ සාමාන්ය තොරතුරු මාර්ග ජ්යාමිතික එකතුව.

කොටස් 13.නාද කරන්න එම්කොණ්ඩය කැපීම මත කඩා වැටෙන්න, මේ ආකාරයට ඔතා, (සෙ.මී.) මම (සතුටුයි).

රූපය 50

මීට පෙර, බුලෝ ස්ථාපිත කරන ලද අතර, පොදු ruch හි traktorіya සරල රේඛාවක් වන අතර, එය කොණ්ඩය කැපීමෙන් මිදීමට අවශ්ය වන අතර, සමාන සමග ආරම්භ වේ. ට්‍රැක්ටෝරියා අතේ ගෙන යා හැකි පොයින්ට් රොච් එම්මේ මොහොතේ පැය එකයි ටී- කෝලෝ අරය.

වේගය පිළිගත හැකි වන්නේ එබැවිනි. මම traktorії traktorії vdovzh shear (පය. 50) ඔස්සේ යොමු කර ඇත. රවුමේ අතේ ගෙන යා හැකි හැකියාව, අක්ෂය වටා ඔතා ඇති පරිදි,. tsієї shvidkostі schodo හි දෛශිකයේ දිශාවන්, කපා ගැනීමට ලම්බකව, අතේ ගෙන යා හැකි rohu හි traktorії දක්වා.

රවුමේ නිරපේක්ෂ නම්යතාවය. Rosemir її, නිසා

23.නැමීමේ ප්‍රමේයය. Korіolis ට සමාවෙන්න.

ලක්ෂ්යයට ගබඩා ලක්ෂ්යය වේගවත් කිරීම එම්, ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ ත්වරණය සඳහා, සහ, පැහැදිලිවම, ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ වේගයෙන් අසභ්‍ය එම්පැයෙන් ටී

ඒ සඳහා, පැයෙන් සමානාත්මතාවයේ අවකලනය,

කණ්ඩායම් තුනක් සඳහා මිලෙහි නියම කොටසෙහි Rozdilimo ගබඩා.

පළමු කණ්ඩායමට පෙර, මෙය නව එකතු කිරීමකි, දී ඇති ඛණ්ඩාංක වලින් අහිමි වූ පලියට x, yі z, නමුත් නැතිවූ දෛශිකයන්ගෙන් පළි නොගන්න:

වෙනත් කණ්ඩායමකට, ඒවා සියල්ලම එකතු කරනු ලබන්නේ, දෛශික වලින් නැතිවූ ඒවා ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට මිස, වත්මන් ඛණ්ඩාංක වලින් පැරණි ඒවා ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට නොවේ. x, y, z:

ජයග්‍රාහකයින් අතරෙන් පැරදුනු පලිය ගන්නට හමන දුර්ගන්ධය නිසා අනෙකාට පෙරාතුව නොව පළමුවැන්නාට පෙර ඒවා ක්‍රියාත්මක කළ නොහැකිව තවත් පිරිසක් ඉතිරි විය. x, y, z,. පරිත්‍යාග සමූහයක් සඳහා සැලකිය යුතු ලෙස:

දර්ශන කණ්ඩායම් වලින් සම є, ප්රමාණය සඳහා ගන්නා ලද, deyake, වේගවත්. Z'yasuєmo භෞතික වෘකයා තිදෙනාම ඉක්මන් කර ඇත:.

සමානාත්මතාවයෙන් දැකිය හැකි පරිදි වේගවත් කරන ලද, ඛණ්ඩාංක ලෙස ගණනය කෙරේ x, y, zපැයකින් වෙනස් වූ අතර, දෛශික අපරාජිත විය, tobto. අවුල් සහගත පද්ධතිය Oxyz yak bi lay, and spec එම්කඩා වැටී. එම ත්වරණයට є සියලුම ත්වරණය කළ ලක්ෂ්‍යවලට එම්... එබැවින්, පිළිගත හැකි අලාභයක ත්වරණය (සහ වේගය) පිළිගැනීමේදී ගණනය කරනු ලබන බැවින්, පද්ධතියේ බිඳවැටීම නිශ්චලව පවතින බැවින්, පිළිගත හැකි ත්වරණයක (සහ වේගය) අගය සඳහා ලකුණු නිවැරදි කළ හැකිය. සියලුම නීති මගින්.

ප්‍රිපුෂෙනායෙන් ගණන් කළ යුතු, සමබරතාවයෙන් දැකිය හැකි පරිදි වේගවත්, නමුත් කාරණයම එම්මම rukhoy පද්ධතිය සහ vidliku වෙත දිනය නිදාගන්නවා Oxyz(x= කොන්ස්ට්, y= const, z= const) සහ නොවිසඳුණු පද්ධතියට සහ දර්ශනයට වෙනස් වීම අනුව දර්ශනයේ සමස්ත පද්ධතියෙන් එකවර ගමන් කරන්න. ඒ සඳහා, ත්වරණය є ලක්ෂ්යයේ ත්වරණය වෙත මාරු කළ හැකිය එම්.

යම්තාක් දුරකට ගේන්න පුළුවන් නිසා කඩිනම් කරන්න ඕන නැති තුන්වැනි පිරිස, තමන්ගෙ කැරකෙන අකර්මන්‍යතාවයෙන් පළිගන්න ඕන නෑ, පැහැරගත්ත මිනිස්සුන්ගෙන් පලිගන්න ඕන නෑ. .

අනුමාන කර, ryvnosti කොටසක අයිතිය නැවත ලිවීම,

Pidstavlyayuchi වැඩිහිටි අයගේ වටිනාකම්, ඔට්‍රිමා

මෙහි දෛශිකය є ලක්ෂ්‍යයේ සංඛ්‍යාතයයි එම්ඒකට

මම ඔබට ඉක්මනින් කතා කරමි කොරියෝලිස්ගේ පරම්පරාවට... Zvazhayuchi ඉක්මනින් කොරියෝලිස් ඇති අයට කැඩී බිඳී ගිය පද්ධතියක් එතීම සහ දැක ඇති අතර, එය ඔවුන් වඩාත් වේගවත් ලෙස හඳුන්වයි.

භ්රමක ප්රවේගකාරී ලක්ෂ්යයේ පෙනුමේ භෞතික දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, එය අතේ ගෙන යා හැකි සහ ඉවත් කළ හැකි රෝලයේ ගලා ඒම හුවමාරු කිරීම මගින් පැහැදිලි කෙරේ.

Otzhe, මොඩියුලය වෙත ලක්ෂ්යයේ Coriolis වේගවත් කිරීම සහ ලක්ෂ්යයේ වලංගු භාවය සඳහා අතේ ගෙන යා හැකි ruff ක kutovoy නම්යශීලී පදනම දෛශික ඇඩෝන සෘජුවම.

සමානාත්මතාවය, යකුට දැන් ඉක්මනින් විග්ලියාඩ් හි ලිවිය හැකිය

අතේ ගෙන යා හැකි පාෂාණය සෑහීමකට පත්වේ නම්, ක්ෂණිකව නැමීමේ ප්‍රමේයය එකවර ඉදිරිපත් කිරීම: අතේ ගෙන යා හැකි, සාමාන්‍ය සහ භ්‍රමණ වේගවත් කිරීමේ එකතුවේ මාර්ග දෛශිකයේ ලක්ෂ්‍යය සම්පූර්ණයෙන්ම වේගවත් කිරීම. කියු ප්‍රමේයය බොහෝ විට කොරියෝලිස් ප්‍රමේයය ලෙස හැඳින්වේ.

vipliv සූත්‍ර 3ක්

de - කපා mіzh දෛශිකය සහ දෛශිකය. ඔබට භ්රමක ත්වරණය වසා දැමීමට අවශ්ය නම්, දෛශිකය ලක්ෂ්යයකට ගෙනයාම ගැන සිතා බැලිය යුතුය එම්මෙය දෛශික වීජ ගණිතයේ රීතිය මත පදනම් වේ. රීතියක් ලෙස, දෛශිකය ප්‍රදේශයට ලම්බකව යොමු කළ යුතුය, එවිට එය දෛශික වලින් ආරම්භ වේ i, і එසේ, ඊට අමතරව, දෛශිකයේ කෙළවරේ සිට පුදුම වෙමින්, පැරණි වීදියේ දිශාවට කුඩාම හැරීම ස්පෝස්ටර් කරන්න, බලන්න 30 මේ මොහොතේ පැය ශුන්‍යයට යළි සකසා ඇත.

ඊට අමතරව, වේගවත් ලක්ෂ්‍යයේ හැරවුම් ලක්ෂ්‍යය පැහැදිලිවම ශුන්‍යයට හැරවිය හැක, විට:

a) ලක්ෂ්‍යයේ දී ඇති හැඩයේ දෛශිකය, අතේ ගෙන යා හැකි එතීමේ ඉහළ හැඩයේ දෛශිකයට සමාන්තර වේ, tobto. ලක්ෂ්‍යයේ vidnosny බිඳවැටීම අතේ ගෙන යා හැකි එතුමෙහි අක්ෂයට සමාන්තරව සරල රේඛාවක් පිටුපස ඇද ඇත;

b) ලක්ෂ්‍යය පද්ධතිය දැකිය හැක්කේ කෙසේදැයි බැලීම පහසු නැත, නැතහොත් ලබා දී ඇති මොහොතේ පැයට ලක්ෂ්‍යයේ වේගය ශුන්‍ය වේ ().

තොග 14.නරක බඹරෙකුට ඔතා ගැනීමට වෛර නොකරන්න z... පැල්ලමක් මතුපිටට වැටේ එම්(රූපය 52). පැහැදිලිවම, ලක්ෂ්‍යයක වේගවත් බව පැහැදිලි කඩිනම් බව වන අතර එතීමේ වේගවත් බව අතේ ගෙන යා හැකි පාෂාණයක වේගවත් බව වේ.

ත්වරණය කරන ලද කොරියෝලිස් දෛශික දෛශිකය වෙත සෘජුවම රීතිය අනුගමනය කරමින් දෛශික දෙකකට ලම්බකව පෙලගැසී ඇත. ඉතින්, යක් රූපයේ දැක්වේ. 52.

රූපය 52

දෛශිකය මෙහෙයවීම සඳහා රීතිය සකස් කිරීම ඉතා වැදගත් නොවේ: අතේ ගෙන යා හැකි එතීමේ අක්ෂයට ලම්බකව ප්‍රදේශය මත විචල්‍ය අවකාශයේ දෛශිකය ප්‍රක්ෂේපණය කිරීම අවශ්‍ය වන අතර පසුව ප්‍රක්ෂේපණය ප්‍රදේශය අසල අංශක 90 කින් කරකවන්න. අතේ ගෙන යා හැකි එතුම අසල. දෛශිකයේ ප්රක්ෂේපණයේ Kintseve තත්ත්වය, මෙන්ම coriolis සෘජුවම වේගවත් කරයි. (මෙම රීතිය N. Zhukovsky විසින් යෝජනා කරන ලදී).

තොග 15.(අපි බට් 13 වෙත හැරෙමු). අපි දන්නවා පරම වේගවත් kiltsya එම්


කූටා α හි ස්පර්ශකයට අනුව වේගවත් ත්වරණයේ දිශාව සැලකිය යුතු වේ, එය සාමාන්‍ය ත්වරණය සමඟ එය වඩාත් වේගවත් කරනු ඇත (රූපය 52). Otrimaєmo

vipadks ගණනාවක දී, ලක්ෂ්‍ය සියයක ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ ලක්ෂ්‍යය දෙස බැලිය හැකිය O 1 ξηζ, yak, තමාගේම අතින්, ස්නායුවක් ලෙස දක්ෂ ලෙස පිළිගත් іnshoi ඛණ්ඩාංක පද්ධතියට තොරතුරු අනුව බිඳ වැටේ. ඛණ්ඩාංක පද්ධතිවල අගයන්ගෙන් සමේ යාන්ත්‍ර විද්‍යාව deyakim til වලින් ගැටගැසී ඇත. නිදසුනක් වශයෙන්, රේල් පීල්ලක් සහිත කරත්තයක කරත්ත රෝද නොමැතිව පෙරළීම දැකිය හැකි බව පැහැදිලිය. අක්ෂීය ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය Axu දුම්රිය මාර්ගයට සම්බන්ධ වන අතර Oξη පද්ධතිය රෝදයේ කේන්ද්‍රය සමඟ සම්බන්ධ වී ඇති අතර රෝදයක් ක්‍රමයෙන් කඩා වැටීමට අවසර ඇත. ob_d රෝදය මත රුක් ලකුණු є නැමීම හෝ නැවීම.

පහත අගය ඇතුලත් කරන්න:

අපි її rukh ї dania moment ලෙස හැඳින්වීමට ලක්ෂ්‍යය මාරු කරන්නෙමු, කැඩී ගිය ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් සහ නොකැඩූ ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් සමඟින් පැයකට වරක්.

මාරු කළ හැකි ලක්ෂ්යයේ මාරු කිරීමේ හැකියාව දර්ශකය මගින් දැක්වේ : , .

ඩෙන්මාර්ක පැයේදී M ලක්ෂ්‍යයේ අතේ ගෙන යා හැකි වේගය (වේගවත්) දෛශිකය ලෙස හැඳින්වේ, රළු ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ m ලක්ෂ්‍යයේ සමාන වේගය (වේගවත්) M ලක්ෂ්‍යය බිඳ වැටෙන මොහොතෙන්.(රූපය 8.1).

අපි ඛණ්ඩාංක කෝබ් එකක් සමඟ අරය දෛශිකයක් අඳින්නෙමු (රූපය 8.1). ඔබට දරුවා දැකිය හැකිය

පැය මොහොතේ කාර්යයේ ලක්ෂ්‍යයේ අතේ ගෙන යා හැකි වේගය දැන ගැනීමට, ලක්ෂ්‍යයේ ඛණ්ඩාංක සඳහා අරය දෛශිකය වෙන්කර හඳුනා ගැනීම අවශ්‍ය වේ. x, y, zපැය මොහොතේ පසුබට නොවන්න:

මාර්ගයෙන් කඩිනම් මාරු කර ඇත

එවැනි තරාතිරමක් සමඟ, පැය මොහොතේ රූපමය shvidkosti සහ රූපමය අපහසුතාවයක් ඇති කිරීම සඳහා, පිටවීමේ ස්ථානයේ මුළු මොහොතේම zupiniti ගැන සිතා බැලිය යුතුය, විශේෂයෙන් ලක්ෂ්යය එම් tila, නොදැනුවත්වම දැඩි ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් සමඟ බැඳී ඇති අතර, එය zupineniya moment point හි පිහිටා තිබිය යුතුය එම්, і වේගවත් ලක්ෂ්යයේ වේගය ගණනය කරන්න එම් tila, wow zdіysnyuє අතේ ගෙන යා හැකි ruch සහ නොහික්මුණු ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය.

හැකිලෙන ලක්ෂ්‍යයඑවැනි ruh ලෙස හැඳින්වීමට, එය කඩා වැටීමට පැමිණි විට, පද්ධතිය සහ දර්ශනය බිඳ වැටෙන අතර, එය deyakoi іinshoi පද්ධතියට සහ නොහික්මුණු ලෙස ගත් දර්ශනයට විස්තරය අනුව ගමන් කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, එය vvvazhati හැකි, scho a passenger, scho දුම්රිය මැදිරිය දිගේ යන්න, scho කඩා වැටීම, zd_ysnyu folding කඩා වැටීම, මාර්ගයේ ඇඳට යන මාර්ගය දිගේ, මැදිරියට යන මාර්ගයේ මගියා සමඟ ගබඩා කරන්නේ කෙසේද ( අවුල් සහගත පද්ධතිය( නොහික්මුණු පද්ධතිය wіdlіku).

සියයට සියයක් ප්‍රාථමික ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ රුක් ලක්ෂ්‍යය ලෙස හැඳින්වේ ලක්ෂ්යයේ පැහැදිලි වැටීමක් සමඟ... Shvidk_st අර හැක්නිඩ් රච් ඇමතුම ප්රශංසනීය shvidkistyuі පිළිකුල් සහගතයිමම කියන්නේ ඒක.

ලක්ෂ්‍යයක උත්පාතය, ප්‍රාථමික ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක බිඳවැටීමෙන් විශාලනය, හැඳින්වෙන්නේ අපි කාරණය ගෙන යනවා.

අතේ ගෙන යා හැකි shvidkistyuі මාරු කළ හැකිලක්ෂ්‍ය swiftness і acceleated tієї ලෙස හැඳින්වේ, ලක්ෂ්‍යයේ කැඩී ගිය ඛණ්ඩාංක පද්ධතියට තදින් බැඳී ඇත, එයින් පැයේ දී ඇති මොහොතේදී බිඳ වැටෙන ලක්ෂ්‍යය, බිඳ වැටෙන, මම අදහස් කරන්නේ i.

අස්ථායී ඛණ්ඩාංක පද්ධතියකට සම්බන්ධය අනුව ලක්ෂ්‍යයක් වෙනස් කිරීම හැඳින්වේ නිරපේක්ෂ abo නැමිය හැකි... ts'omu rus_ nazyayut හි ත්වරණය වූ Shvidk_st නියත වශයෙන්ම yushvidk_styuі පරම කනගාටුවමම කියන්නේ ඒක.

උල් වූ දර්ශනයේදී, මගියාගේ අත පැහැදිලි වනු ඇත, සහ වේගය මගියාගේ පැහැදිලි වේගය වනු ඇත; මාර්ගය දිගේ මෝටර් රථය කඩා වැටීම මගියාට අතේ ගෙන යා හැකි අතර, මගියා භාවිතා කරන මෝටර් රථයේ වේගය මේ මොහොතේ අතේ ගෙන යා හැකි වේගයක් වනු ඇත; nareshty, මගියාගේ හංචි, කැන්වස් නිරපේක්ෂ කඩා වැටීමක් වනු ඇත, සහ වේගය නිරපේක්ෂ වේගය වේ.

§ 21. Viznachennya shvidkost_ නැමීමේ ලක්ෂ්යය

රුසි

කණගාටු නොවන්න, පද්ධතිය අසාර්ථක වනු ඇත. . කඩා වැටෙන ස්ථානය (රූපය 2.26) . නැමෙන රුසියේ පිහිටා ඇති ලක්ෂ්‍යයේ රුකුට රිව්නියාන්‍යා දෛශික ආකාරයෙන් සැකසිය හැක.

de යනු ලක්ෂ්‍යයක අරය දෛශිකය,

අපහසු පද්ධතිය සහ වීඩියෝ;

ගුවන්විදුලි දෛශිකය

සම්බන්ධීකරණ පද්ධති;

ලක්ෂ්‍යයේ කේන්ද්‍රයේ අරය දෛශිකය

හොඳින් ව්‍යුහගත ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක පිහිටීම.

රළු අක්ෂවල ස්පෙකියුලම් වල ඛණ්ඩාංක තබන්න. ටෝඩි

, (2.68)

de - තනි දෛශික, කඩා වැටුණු අක්ෂ දිගේ කෙළින් කර ඇත. Pidstavlyayuchi (2.68) සමානාත්මතාවයෙන් (2.67), අපට මෙසේ පැවසිය හැකිය:

රුසියානු භාෂාව කතා කරන විට, ඛණ්ඩාංක පැයක් සඳහා උච්චාවචනය වේ. පොදු අවකාශයක වේගය දැන ගැනීම සඳහා, ගුවන්විදුලි දෛශිකය පැයක් සඳහා අවකලනය කිරීම අවශ්‍ය වන අතර, ඔබ ඛණ්ඩාංක වෙනස් කිරීම සඳහා, අතේ ගෙන යා හැකි අවකාශයක අවකාශය සඳහා පමණක් වෙනසක් කළ යුතුය, නමුත් ඛණ්ඩාංකය දෛශිකය හොඳ නැති විට පද්ධතියට ඉඩ දිය යුතුය. කැඩී ගිය ආරක්ෂකයින් සමඟ පැයකට වෙනස් සමානාත්මතාවය (2.68), අපට එය පහසුවෙන් ගත හැකිය.

Dosed they vivchali the point of chi tila 100% of the system and vidliku. කෙසේ වෙතත්, vipadks ගණනාවකදී, කාර්මිකයෙකු පිටත් කර යවන විට, ලක්ෂ්‍යය (අවශ්‍ය නම්) දෙස බැලීම අවශ්‍ය වනු ඇත (අවශ්‍ය නොවේ නම්) පැයක්, පද්ධති දෙකකට අනුව, එයින් එකක් ප්රධාන ගැටලුවට සම්බන්ධ වේ. ලක්ෂ්‍යයක (abo til) පෙනෙන රුක්, අමතන්න අපි ගබඩා කරන්නෙමු abo නැමිය හැකි... උදාහරණයක් ලෙස, ඔබට වාෂ්ප බෝට්ටුවේ තට්ටුවේ පෙරළීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබට කඩා වැටිය හැකිය, ඔබට නැමුණු දේ වෙරළට තට්ටු කළ හැකිය, ඔබට එය තට්ටුව දක්වා ගබඩා කළ හැකිය (වංගු පද්ධතිය කඩා වැටෙමින් තිබේ), සහ පහළට වැටීම වාෂ්ප බෝට්ටු vidliku පද්ධතියේ තට්ටුව). එවැනි ආකාරයකින්, නැමීමේ රුක් සරල හා පහසු වාර දෙකකට නැමිය හැකිය.

රූපය 48

කාරණය දෘශ්යමාන වේ එම්, බිඳුණු පද්ධතියකට සහ දර්ශනයකට දිනයක scho කඩා වැටීම Oxyz, මගේම හදවතේ මෙන්, එය ඉක්මනින් іnshoi පද්ධතිය සහ vіdlіku ලෙස කඩා වැටෙන පරිදි, එය ප්රධාන දෙයක් ලෙස හැඳින්වේ, මානසිකව, නොහික්මුණු (පය. 48). සම පද්ධති මාලාවකින් බැඳී ඇත, එය බැඳී ඇත, පැහැදිලිවම, ඒකීය ශරීරයක් සහිතව, එය පුටුවක් මත නොපෙන්වයි. පහත අගය ඇතුලත් කරන්න.

1. තිතක් ලෙස පෙනෙන රුක් එම්දිනය අනුව රළු පද්ධතියට සහ ඉහළට (අක්ෂවලට Oxyz), කැඳවනු ලැබේ හොඳින්(එවැනි ruch bachitime sposterigach, tsimi අක්ෂ සමඟ ගැටගැසීමට සහ ඔවුන් සමඟ එකම අවස්ථාවේදීම ගමන් කරයි). ට්රැක්ටර්_යා AB, පොදු රුසියානු භාෂාවෙන් ලක්ෂ්යයක් ලෙස විස්තර කළ හැකි, පොදු ගමන් පථයක් ලෙස හැඳින්වේ. ලක්ෂ්ය වේගය එම්අක්ෂ වලට Oxyzපිළිගත හැකි shvidkistyu (දැන ගත යුතු) ලෙස හැඳින්වීමට සහ වේගවත් කිරීමට - හඳුනා ගැනීමට (හඳුනා ගැනීමට) දැන ගැනීමට. පොම්ප කිරීමේ අගය, නමුත් ගණනය කිරීමේදී, අක්ෂයන් කරකැවිය හැක Oxyzසහෝදරයෙකුට ගෞරවයෙන් සලකන්න එපා

2. කඩා වැටුණු පද්ධතියකින් දැකිය හැකි රුක් Oxyz(සහ සියල්ල සැකයකින් තොරව ඇගේ තිත් සමඟ අවකාශයට බැඳී ඇත) අස්ථායී පද්ධතියකට අනුව є ලක්ෂ්‍යයක් සඳහා එම් අතේ ගෙන යා හැකි.

මේවායේ ද්‍රවශීලතාවය නොවරදවාම රළු අක්ෂවලින් බැඳී ඇත Oxyzපැල්ලම් එම්, පැයේ ඩෙන්මාර්ක මොහොතේ ලක්ෂ්‍යය බිඳ වැටේ එම්, සංකේතාත්මක කරුණක් ලෙස හැඳින්වේ එම්මුළු මොහොතේම (හඳුනා ගැනීමට), සහ ලක්ෂ්යයේ ත්වරණය එම්- අපි වේගවත් ලකුණු වෙත මාරු කරමු එම්(හඳුනා ගැනීමට). එවැනි තරාතිරමක,

යක්‍ෂෝ උයවිති, ඝන සිරුරක මතුපිටින් (හෝ මැදින්) තදින් බැඳ ඇති ගරාවැටෙන අක්ෂයකින් ඇදී යන ලක්ෂ්‍යයේ පොදු රුක් කෙබඳුද? Oxyz, පසුව සංකේතාත්මකව එම්පැයේ දී ඇති මොහොතේ දී මෙම තිලා ලක්ෂ්‍යයේ ඉක්මන් බවක් (හෝ වේගවත්) ඇති අතර, එම මොහොතේම එම ලක්ෂ්‍යය නැති වී යයි එම්.

3. රුක්, නොසන්සුන් පද්ධතියට අදාළව ලක්ෂ්‍යයක් ලෙස රැඳී සිටින ආකාරය සහ දැකීම, හැඳින්විය යුතු ආකාරය නිරපේක්ෂ chi නැමිය හැකි. ට්රැක්ටර්_යා සීඩී ruch යනු නිරපේක්ෂ ගමන් පථයක් ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර, shvidkist යනු නිරපේක්ෂ shvidkistyu (හඳුනා ගත යුතු) සහ නිරපේක්ෂ කරදරයක් ලෙස හැඳින්වීමට ඉක්මන් වේ (හඳුනා ගැනීමට).

උල් වූ දර්ශනයේ දී, වාෂ්ප බෝට්ටු තට්ටුවේ සුක්කානම් බට් එක නොවරදින අතර, කාර්ය සාධනය - wiggle-rate; වෙරළට යන මාර්ගය දිගේ වාෂ්ප බෝට්ටුව බැසයාම බෝට්ටුවට අතේ ගෙන යා හැකි සුක්කානමක් වනු ඇති අතර, ලබා දී ඇති පැයේදී බෝට්ටුව භාවිතා කරන තට්ටුවේ මෙම ලක්ෂ්‍යයේ වේගය මේ මොහොතේ අතේ ගෙන යා හැකි වේ වේගය; nareshty, ruh kuli, වෙරළ නිරපේක්ෂ විනාශ වනු ඇත, සහ shwyness කුලී පරම ලැජ්ජාශීලී වනු ඇත.

කඩා වැටිය හැකි ruch වෙත ළඟා වූ විට, ලක්ෂ්යය "Zupinka Rule" වෙත corynned වේ. Schob non-rukhomy sposterigach ලක්ෂ්‍යයේ vidnosny rukh තල්ලු කර, zupiniti portable rukh අවශ්‍ය වේ.

Todi vidbuvatimetsya leash vіdnosniy rukh. Vіdnosniy ruh නිරපේක්ෂ වනු ඇත. I navpaki, එනම් zupiniti vidnosny roc, අතේ ගෙන යා හැකි රොක් යනු අතේ ගෙන යා හැකි රොක් සමනය කිරීමට නිරපේක්ෂ සහ neruhomy spostering වේ.

අන්තිම ස්ථානයේ, අතේ ගෙන යා හැකි ලක්ෂ්යයක් පෙනෙන විට, තවත් වැදගත් දෙයක් දිස්වේ. ලක්ෂ්‍යය මාරු කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය එයින් බිම තැබීමයි, ඕනෑම මොහොතක, ලක්ෂ්‍යය මේ මොහොතේ මධ්‍යයේ පිහිටා ඇති බැවින්, ලක්ෂ්‍යයේ උඩු යටිකුරු වීමක් සිදුවනු ඇත. ඒ සඳහා, vzagalі පෙනෙන විදිහට, මධ්යයේ සියලු ලක්ෂ්ය විලාසිතාමය ආකාරයෙන් කඩා වැටේ. එය ආරම්භ කිරීම තාර්කික ය ලක්ෂ්‍යයේ තීර්යක් කඩා වැටීම යනු මධ්‍යම ලක්ෂ්‍යයේ නිරපේක්ෂ බිඳවැටීම වන අතර, එම ලක්ෂ්‍යය එය බිඳ වැටෙන මොහොතේදී එය කඩා වැටේ.