Comprende la rapidez del punto. Acelerado: medio, mitón, tangencial, normal, exterior

Instrumentos

Vayamos ahora a ver la función. En la Fig. 5.10
і
 vector de rapidez del punto, cómo colapsar en el momento t ta  t... Schob otrimati pririst vector shvidkost
vector paralelo transferible
como un todo METRO:

Manchas promedio por hora  t nombrada
antes de la hora t:

Otzhe, punto de aceleración en Momento dani una hora para obtener el primero por una hora del vector de la velocidad del punto u otro vector de radio antiguo por hora

. (5.11)

Punto aceleradoun valor vectorial que caracteriza la velocidad del cambio del vector de velocidad.

Vayamos a la hodógrafa de la fluidez (Fig. 5.11). p align = "justify"> El vector de fluidez para el valor є es una curva, como el final del vector de fluidez en el punto ruso, ya que el vector de fluidez se suma desde un mismo punto.

El valor del valor del punto con el método de coordenadas.

Deje el punto de asignaciones en la forma de coordenadas en los sistemas de coordenadas cartesianos

X = X(t), y = y(t), z = z(t)

Radio-vector de un punto a una carretera

.

Así que yak uno por uno vector
post_yne, luego por el valor

. (5.12)

Significativamente, la proyección del vector de velocidad sobre el eje Oh, UNEDі Onz a través de V X , V y , V z

(5.13)

Se puede reconocer la ecuanimidad de Rivneuchi (5.12) y (5.13)


(5.14)

Iré por una hora, significativamente un punto desde arriba, tobto.

.

El módulo de visibilidad del punto se inicia con la fórmula

. (5.15)

Las rectas del vector velocidad comienzan con cosenos rectos:

El valor del punto acelerado con el método de coordenadas.

El vector de velocidad en el sistema de coordenadas cartesianas de la carretera.

.

Para viznachennyam

Significativamente, la proyección del vector de aceleración en el eje Oh, UNEDі Onz a través de a X , a y , a z variable y se puede colocar en los ejes:

. (5.17)

Se puede reconocer el ajuste de igualdad (5.16) y (5.17)

El módulo del vector de punto acelerado se calcula de la misma manera hasta el módulo del vector de velocidad del punto:

, (5.19)

y enderece el vector de aceleración - enderece los cosenos:

Viznachennya shvidkosti y puntos acelerados con un método natural para crear un ruch

Con muchas formas de recoger ejes naturales con una mazorca en el punto de flujo. METRO en el traktorії (Figura 5.12) y vectores individuales
Vector único direcciones a lo largo de la misma línea hasta la trayectoria en la bicicleta de la vista positiva del arco, vector único enderezado por la cabeza traktorії normal en el bіk її awіngnostі, vector único enderezamiento a lo largo de la normal a la trayectoria en el punto METRO.

Orty і mentir por área, vamos a estar atascado, orti і v área normal, orti і  en con un area recta.

El trigranc otrimaniy se llama natural.

Lleve la ley de empleos al punto ruu s = s(t).

Vector de radio motas METRO donde el punto fijo será plegable durante una hora
.

A partir de la geometría diferencial de la fórmula de Serre-Freinet, cómo establecer vínculos entre vectores individuales de ejes naturales y función vectorial de la curva.

de   radio de curvatura del traktorії.

Vikoristovuchi viznachennya shvidkostі y las fórmulas de SerreFrenet, reconocemos:

. (5.20)

Es decir, la proyección del contenido en el punto. ese vrahoyuchi, scho el vector de rapidez de enderezamiento según el punto, maєmo

. (5.21)

Equivalencia (5.20) y (5.21), podemos aceptar las fórmulas para el valor del vector de fluidez por la magnitud y directamente

La magnitud positivo, como un punto METRO colapso en el lado positivo del arco s y es negativo en prototipo

Vikoristovuchi viznachennya aceleró la fórmula de Serre-Frene, reconocemos:

Es decir, la proyección del punto acelerado. en el punto , la cabeza es normal y normal
con seguridad.

Todi se arrepiente de uno

De las fórmulas (5.23) y (5.24), el vector de aceleración debe estar cerca del área, і :

(5.25)

La proyección está arraigada al punto
ser llamado punteado abo tangencial... Vono caracteriza el cambio en el valor de la tarifa.

Proyección normal en la cabeza.
ser llamado odio normal... Vono caracteriza el cambio del vector de velocidad de una manera sencilla.

Módulo de vector de la carretera acelerada
.

Yaksho і de un signo, aceleraremos la caída del punto.

Yaksho і pequeños signos, entonces el punto se desglosará.

El punto Shvidk_styu se llama vector, que va desde el comienzo del momento de la piel hasta la hora, shvidk_styu y justo a lo largo del punto.

Shvidkist rіvnomіrnogo colapso viznachaetsya puso en el camino, atravesado por una mota durante un día en una hora, al valor de este avance en una hora.

Velocidad; Influencia; t-hora.

Vimіryuєtsya rapidez en unidades de dozhini, podlylenіy en unidad de hora: m / s; cm / s; km / año, etc.

En la misma línea recta, el vector de la rapidez del enderezamiento de las líneas de la trayectoria en el bik її ruhu.

Es solo un punto durante una hora para pasar caminos irregulares, y todo el colapso se llama nerivnomirnim. Shvidkist є el tamaño del invierno y є la función de la hora.

A la mitad de la hora, la velocidad del punto se llama la velocidad de una ruina tan sencilla e igual, en cuyo punto tras hora se eliminaría de esos mismos cambios, como en toda Rusia.

El punto M es visible, ya que está desplazado por una trayectoria curva, dada por la ley

¿Durante una hora? T el punto M se moverá a la posición M 1 por dusi MM 1. Tan pronto como una hora? T maliy, entonces el arco MM 1 puede ser reemplazado por una cuerda y en el primer cierre para conocer la velocidad media de el punto

La velocidad se endereza a lo largo de la cuerda desde el punto M al punto M1. Conozco la velocidad de la transición al borde en t> 0

Si? T> 0, a lo largo de la línea intermedia, vaya directamente desde el punto hasta la trayectoria en el punto M.

En tal rango, el valor de la velocidad del punto comienza como el intervalo entre el aumento del camino hasta el retraso aproximado de una hora, cuando el retraso se reduce a cero. Directamente, vale la pena pasar del punto a la trayectoria en tsiy dottsi.

Punto acelerado

Significativamente, está en vipadku, antes de la hora del colapso del traktori torcido, la velocidad del punto cambia directamente por el tamaño. El cambio de shvidkosty durante una hora, la visa comenzará a acelerarse. En otras palabras, un punto se denomina valor que caracteriza la velocidad del cambio de velocidad. Si durante un intervalo de una hora, la velocidad cambia en una cantidad, entonces la velocidad promedio

A los puntos de referencia en el momento dado a la hora t, llamamos al valor, que es la aceleración promedio en? T> 0, que

A una hora creciente, el vector se acelera, pragmáticamente a cero, cambia detrás del valor directamente, pragmáticamente a su borde.

Rosemir prikorennya

La aceleración puede girar m / s 2; cm / s 2 en etc.

En caso de caída, si el punto se configura de forma natural, el vector de aceleración se colocará en dos almacenes, enderezados por el punto exacto y normal al de la trayectoria.

El punto acelerado en el tiempo t se puede mostrar de la siguiente manera

Aparentemente almacenes entre

Las hebras de vector no se encuentran en el tamaño durante una hora.

Los tse de los acelerados comienzan a crecer con rapidez directa, de modo que no se enderezan según la trayectoria exacta del punto, y eso se llama aceleración exacta o tangencial.

Otro punto acelerado del almacén se endereza perpendicularmente al punto exacto del traktor en el punto dado cerca de la curvatura y se inyecta en el cambio directamente al vector de velocidad. Qia skladova prikorennya zvet normal prikorennya.

Oscilaciones del valor numérico del vector, el aumento de la velocidad del punto para el intervalo, que se debe mirar? T hora, luego el valor numérico de la

El valor numérico del punto acelerado de la carretera obsoleto por hora como valor numérico de la velocidad. El valor numérico de la aceleración normal de un punto al cuadrado de la velocidad del punto, unido al radio de curvatura de la trayectoria en los puntos principales de la curva.

Fuera del punto acelerado, con un rus curvo desigual, el punto se forma geométricamente desde el punto de vista y la aceleración normal.

Por ejemplo, un automóvil, como un desmoronamiento de una misión, se derrumba apresuradamente, oskilshuy shvidkist ruch. En el punto de la oreja, la velocidad del automóvil es cero. Habiendo sacudido el colapso, el automóvil subirá hasta el punto de rendimiento. Si es necesario, conduzca el automóvil no para deshacerse de él, sino durante una hora. De modo que la velocidad del automóvil se reducirá a cero: el automóvil se colapsará cada vez más hasta que se detenga, los muelles no volverán a subir. Ale phizika nemaє término "confianza". Tan pronto como colapsa, cambia de velocidad, todo el proceso también se llama odiado, ale zі signo "-".

Para personas de mediana edad a llamarse entrega de mercadería hasta la hora, para la que se ha visto tiempo. Calcula el promedio acelerado por la fórmula:

de tse. El vector de enderezamiento del takiy samiy acelerado, yak en el borde derecho de la relación de velocidad Δ = - 0

de 0 є cob shvidk_styu. En el momento de la una t 1(div. Mal. Nizche) en tila 0. En el momento de la una t 2 tіlo maє shvidkіst. Hay tres reglas para identificar vectores, el valor del vector de cambio es significativo Δ = - 0. Zvidsy está numerado acelerado:

.

Para sistemasі СІ Desafortunadamente llamarse 1 metro por segundo por segundo (o metro por segundo por un cuadrado):

.

Un metro por segundo en un cuadrado es la velocidad de un punto que acelera, pero colapsa directamente, a una velocidad de 1 m / s. En otras palabras, agilizar la visa al mundo del dinero en 1 s. Por ejemplo, si la velocidad se establece en 5 m / s 2, entonces la velocidad es 5 m / s.

Mittєve tila acelerada ( punto material) La infección a la hora es un valor físico costoso, como un borde de carretera, como una velocidad media pragmática en una hora antes de 0.

.

La aceleración es tan sencilla, como el cambio de velocidad en pequeños pasos de una hora, para la velocidad del cambio. El vector de aceleración se puede colocar detrás de una proyección adicional en los ejes de coordenadas dados en los sistemas de visualización dados (proyecciones a X, a Y, a Z).

Con un rus sencillo acelerado, la velocidad de crecimiento está en módulo, tobto. v 2> v 1, y el vector de aceleración es el más sencillo, al igual que el vector de velocidad 2.

Tan pronto como cambie la velocidad del módulo (v 2< v 1), значит, у вектора ускорения направление противоположно направлению вектора скорости 2 . Другими словами, в таком случае наблюдаем confiar en el ruk(acelerado negativamente, pero< 0). На рисунке ниже изображено направление векторов ускорения при прямолинейном движении тела для случая ускорения и замедления.

Tan pronto como el colapso del traktorієyu curvilíneo colapsa, el módulo cambia directamente a la velocidad. Esto significa el vector de la imagen acelerada a los visores de 2 almacenes.

Tangencia Nombre ese almacén del vector acelerado, ya que se corrige de acuerdo con el traktorії exacto en el punto dado del traktorії ruhu. Viznachaє pasos tangencialmente acelerados del cambio de velocidad para el módulo durante una hora antes de la ruina curvilínea.


Tener vector aceleración tangencial τ (div. fig. vische) es directo, como en la línea de negocio o en oposición a eso. Tobto. el vector de aceleración tangencial está ubicado en el mismo eje de la estaca punteada, que es el traktorієu ruku tila.

Vayamos ahora a ver la función. En la Fig. 5.10
і
 vector de rapidez del punto, cómo colapsar en el momento t ta  t... Schob otrimati pririst vector shvidkost
vector paralelo transferible
como un todo METRO:

Manchas promedio por hora  t nombrada
antes de la hora t:

Otzhe, la aceleración del punto en el momento danés a la hora, el retorno del primero en la hora del vector de la rapidez del punto o del otro vector de radio oscuro en la hora

. (5.11)

Punto aceleradoun valor vectorial que caracteriza la velocidad del cambio del vector de velocidad.

Vayamos a la hodógrafa de la fluidez (Fig. 5.11). p align = "justify"> El vector de fluidez para el valor є es una curva, como el final del vector de fluidez en el punto ruso, ya que el vector de fluidez se suma desde un mismo punto.

El valor del valor del punto con el método de coordenadas.

Deje el punto de asignaciones en la forma de coordenadas en los sistemas de coordenadas cartesianos

X = X(t), y = y(t), z = z(t)

Radio-vector de un punto a una carretera

.

Así que yak uno por uno vector
post_yne, luego por el valor

. (5.12)

Significativamente, la proyección del vector de velocidad sobre el eje Oh, UNEDі Onz a través de V X , V y , V z

(5.13)

Se puede reconocer la ecuanimidad de Rivneuchi (5.12) y (5.13)


(5.14)

Iré por una hora, significativamente un punto desde arriba, tobto.

.

El módulo de visibilidad del punto se inicia con la fórmula

. (5.15)

Las rectas del vector velocidad comienzan con cosenos rectos:

El valor del punto acelerado con el método de coordenadas.

El vector de velocidad en el sistema de coordenadas cartesianas de la carretera.

.

Para viznachennyam

Significativamente, la proyección del vector de aceleración en el eje Oh, UNEDі Onz a través de a X , a y , a z variable y se puede colocar en los ejes:

. (5.17)

Se puede reconocer el ajuste de igualdad (5.16) y (5.17)

El módulo del vector de punto acelerado se calcula de la misma manera hasta el módulo del vector de velocidad del punto:

, (5.19)

y enderece el vector de aceleración - enderece los cosenos:

Viznachennya shvidkosti y puntos acelerados con un método natural para crear un ruch

Con muchas formas de recoger ejes naturales con una mazorca en el punto de flujo. METRO en el traktorії (Figura 5.12) y vectores individuales
Vector único direcciones a lo largo de la misma línea hasta la trayectoria en la bicicleta de la vista positiva del arco, vector único enderezado por la cabeza traktorії normal en el bіk її awіngnostі, vector único enderezamiento a lo largo de la normal a la trayectoria en el punto METRO.

Orty і mentir por área, vamos a estar atascado, orti і v área normal, orti і  en con un area recta.

El trigranc otrimaniy se llama natural.

Lleve la ley de empleos al punto ruu s = s(t).

Vector de radio motas METRO donde el punto fijo será plegable durante una hora
.

A partir de la geometría diferencial de la fórmula de Serre-Freinet, cómo establecer vínculos entre vectores individuales de ejes naturales y función vectorial de la curva.

de   radio de curvatura del traktorії.

Vikoristovuchi viznachennya shvidkostі y las fórmulas de SerreFrenet, reconocemos:

. (5.20)

Es decir, la proyección del contenido en el punto. ese vrahoyuchi, scho el vector de rapidez de enderezamiento según el punto, maєmo

. (5.21)

Equivalencia (5.20) y (5.21), podemos aceptar las fórmulas para el valor del vector de fluidez por la magnitud y directamente

La magnitud positivo, como un punto METRO colapso en el lado positivo del arco s y es negativo en prototipo

Vikoristovuchi viznachennya aceleró la fórmula de Serre-Frene, reconocemos:

Es decir, la proyección del punto acelerado. en el punto , la cabeza es normal y normal
con seguridad.

Todi se arrepiente de uno

De las fórmulas (5.23) y (5.24), el vector de aceleración debe estar cerca del área, і :

(5.25)

La proyección está arraigada al punto
ser llamado punteado abo tangencial... Vono caracteriza el cambio en el valor de la tarifa.

Proyección normal en la cabeza.
ser llamado odio normal... Vono caracteriza el cambio del vector de velocidad de una manera sencilla.

Módulo de vector de la carretera acelerada
.

Yaksho і de un signo, aceleraremos la caída del punto.

Yaksho і pequeños signos, entonces el punto se desglosará.

El tope de la tarea del punto plegable es visible. La mota se colapsa a lo largo del borde recto del plato. La placa se envuelve hasta un eje no resistente. Es el comienzo de la velocidad absoluta de ese punto absolutamente acelerado.

Zmist

Tareas de Umova

Una placa de lados rectos se envuelve alrededor de un eje que no tiembla de manera sencilla según la ley φ = 6 t 2-3 t 3... Un borde recto positivo del kut se muestra en los más pequeños con una flecha de arco. Envoltura colgante OO 1 Acuéstese cerca del área del plato (el plato está envuelto cerca del espacio abierto).

El punto M colapsa a lo largo de la placa recta BD. 40 (t - 2 t 3) - 40(s - centímetros, t - segundos). Visita b = 20 centímetros... En el pequeño, el punto M se muestra en la posición, en yaku s = AM > 0 (para s< 0 el punto M se encuentra al otro lado del punto A).

Conozca la rapidez absoluta y la aceleración absoluta del punto M en el momento t 1 = 1 s.

Vkazivki... Tse zavdannya - en el punto de plegado. Por primera vez es necesario acelerar los teoremas sobre el plegado de mercancías y el plegado de la velocidad (el teorema de Coriolis). Persh nizh robiti all razrahunki, sigue las mentes de la cantidad, si hay un punto M en el plato en el momento de la hora t 1 = 1 s, muestro el punto en sí en todo el campamento (y no en el bonito que muestra la niña).

Solución de tareas

Dado: b = 20 centímetros, φ = 6 t 2-3 t 3, S = | AM | = 40 (t - 2 t 3) - 40, t 1 = 1 s.

Saber: v abs, un abs

Valor en puntos

La posición inicial del punto en el momento t = t 1 = 1 s.
s = 40 (t 1 - 2 t 1 3) - 40 = 40 (1-2 1 3) - 40 = -80 cm.
Oskіlki s< 0 entonces el punto M está más cerca del punto B, debajo de D.
| AM | = | -80 | = 80 div.
Bebés robimo.

Aparte de los teoremas sobre el plegamiento de los aires, la velocidad absoluta del punto del vector de la carretera suma de los aires móviles y portátiles es:
.

Valor en puntos

Visibilidad... Para una gran cantidad de vazhaєmo, la placa no es robusta, y el punto M es robar las tareas del ruch. Entonces el punto M colapsa directamente BD. Diferenciación s para la hora t, conocemos la proyección de la fluidez sobre la BD directa:
.
En el momento t = t 1 = 1 s,
cm / s.
Oskіlki, luego el vector de enderezamiento en la dirección opuesta BD. Tobto del punto M al punto B.
v від = 200 cm / s.

El valor del punto figurativo

Visualmente portátil... Para una gran importancia, el punto M está fuertemente atado con un plato, y el plato está atado a tareas rukh. Para que la placa se enrolle alrededor del eje OO1. Se sabe que la diferenciación de φ por hora t es el ancho de envoltura de la placa:
.
En el momento t = t 1 = 1 s,
.
Las oscilaciones son el vector de kutovoy izvidkosti de enderezamiento en la bicicleta kut positivo al giro φ, de modo que desde el punto O al punto O 1. Módulo Kutovoy shvidkosti:
ω = 3 s -1.
La imagen es un vector de kutovoy shvidkosty plate malinku.

Desde el punto M, el HM perpendicular se deja caer sobre el eje OO1.
Con un punto ruso figurativo M colapsa el radio del radio | HM | centrado en el punto H.
| HM | = | HK | + | KM | = 3 b + | AM | sin 30 ° = 60 + 80 0,5 = 100 cm;
Velocidad portátil:
v carril = ω | HM | = 3100 = 300 cm / s.

El vector de enderezamiento según la entrega a la estaca en la envoltura de la bici.

El valor del valor absoluto del punto.

Flexibilidad visualmente absoluta . Flexibilidad absoluta puntos del vector de la carretera suma de artículos portátiles y portátiles:
.
Realizado por el eje del sistema de coordenadas inestable Oxyz. La suspensión z se dirige a lo largo del eje de la envoltura de la placa. En el momento dado de la hora, no cuelgue x perpendicular al plato; cuelgue y acuéstese en la zona del plato. Ese es el vector de calidad común que se encuentra en el área yz. El vector de la velocidad figurativa del enderezamiento es opuesto al eje x. Oskіlki vector perpendicular al vector, luego de acuerdo con el teorema de Pitágoras, el módulo de valor absoluto:
.

El valor del punto de aceleración absoluto.

Aparte de los teoremas sobre el plegado de la aceleración (teorema de Coriolis), la aceleración absoluta del punto del vector de la carretera suma la aceleración común, portátil y coriolisiana:
,
Delaware
- korіolіsovoe acelerado.

El valor de una aceleración válida

Visnachaєmo vіdnosne... Para una gran cantidad de vazhaєmo, la placa no es robusta, y el punto M es robar las tareas del ruch. Entonces el punto M colapsa directamente BD. Dos diferenciales s para la hora t, conocemos la proyección de la aceleración en la recta BD:
.
En el momento t = t 1 = 1 s,
cm / s 2.
Oskіlki, luego el vector de enderezamiento en la dirección opuesta BD. Tobto del punto M al punto B. Módulo de aceleración
a від = 480 cm / s 2.
Imagina un vector para un pequeño.

Viznachennya portátil

Transferencia de Visnachamo... En el caso de un ruso figurativo, el punto M está fuertemente atado con una placa, de modo que el radio del radio colapsa | HM | centrado en el punto H. Expandible, transferible, acelerado sobre una base dótica a una participación que normalmente es acelerada:
.
Se conocen dos diferenciales φ por hora t para la proyección de la placa de corte acelerada sobre el eje OO 1 :
.
En el momento t = t 1 = 1 s,
s -2.
Los fragmentos son el vector de la aceleración del vértice del enderezamiento en bik, opuesto al kut positivo al giro φ, de modo que del punto O 1 al punto O. Módulo de la aceleración del vértice:
ε = 6 s -2.
La imagen es el vector de la placa de corte acelerado del malinku.

Transferencialmente más digno:
a τ ln = ε | HM | = 6100 = 600 cm / s 2.
Vector de enderezamiento según el valor de la apuesta. Los fragmentos son el vector de la aceleración del vértice de enderezamiento en bicicleta, opuesto a un corte positivo a un giro φ, luego enderezamiento en bicicleta, oponiéndose a un giro recto positivo a φ. Conjugaciones de Tobto en el eje x de la bicicleta.

Es transferible normal:
un carril n = ω 2 | HM | = 3 2100 = 900 cm / s 2.
Vector de enderezamiento al centro de la estaca. Tobto at bik, el prototipo del eje y.

Viznachennya korіolіsovogo acelerado

Coriolisove (giro) acelerado:
.
Vector de kutovoi shvidkosti del enderezamiento del puente del eje z. Vector de validez de líneas rectas | DB | ... Kut mіzh qimi vectores dorіvnyuє 150 °... Por la calidad de la creación de vectores,
.
El vector se endereza a partir de la regla de perforación. Si el mango se taladró y se giró de una posición a otra, entonces se taladró el gwent para que se moviera en línea recta opuesta al eje x.

El valor de la depreciación absoluta.

Absolutamente arrepentido:
.
Los proyectos son líneas vectoriales en el eje xyz del sistema de coordenadas.

;

;

.
Módulo de aceleración absoluta:

.

Flexibilidad absoluta;
absolutamente acelerado.