Vidna in prenosna točka. Zložljive ruh točke

Zložljive ruh točke

O propadu telesa soditi po propadu kožne točke. Prej smo pogledali točke ruha v trenutnem koordinatnem sistemu, jak se je mentalno lotil neposlušnega. Vendar pa je v praksi v nekaterih primerih možno kršiti nalogo, ko se točka enega koordinatnega sistema zruši, in je treba razumeti, ko se drugi koordinatni sistem zruši, kot da se koordinatni sistem zruši enega za drugim. Da bi opisali točke ruha, ki prehajajo iz enega koordinatnega sistema v drugega, je treba ugotoviti, kako so med seboj povezane vrednosti, ki označujejo točke ruha v teh sistemih. Z tsíêyu metodo se en sistem koordinat mentalno vzame za nedestruktivno, drugi pa za junk je uvesti razumevanje absolutnega, vizualnega in figurativnega gibanja točke.

Absolutni rok- Roc točke v nerazgibanem koordinatnem sistemu.

Vidnosny Rukh- Ruxove točke v ruhomy koordinatnih sistemih.

prenosni roc- Rukh Rukhoma v prostranstvo neukrotljivega.

Naloge, pri katerih je podan prenosni ruh in je treba poznati absolutni ruh, se imenujejo naloge. zlaganje oblačil.

Za dokončanje naloge je pripeljanih več vipadkov.

Racionalna izbira ruhomije koordinatnega sistema - pogosto gremo v zlaganje absolutne ruhe točke na dve preprosti: vizualni in figurativni. Takšne naloge imenujemo naloge naprej polaganje ruhіv.

nedestruktivni sistem poimenuj koordinate absolutna švedščinaі absolutne korenine.

Shvidkіst, da raskorennya točka na vídnoshennia na ruhomy sistem poimenuj koordinate dobra švedščinaі opazno.

Prenosna švedščinaі prenosne korenine suhe točke se imenujejo absolutna swidk_st in absolutno pospešena tієї točke zmečkanega prostora, s katero danem trenutku ura zbígaêtsya točka, ki se zruši.

Vsi prej razveljavljeni rezultati za hitrost in pospešitev stagnacije do zaznavnega ruha, tako da ob ogledu ni mogoče postaviti enakih meja pri izbiri koordinatnega sistema.

Zakon zlaganja oblačil

Zakon prepogibanja premikov določa razmerje med premiki točke M v nerobustnem koordinatnem sistemu XYZ in ruhomy koordinatni sistemi https://pandia.ru/text/78/244/images/image002_52.jpg"

- Zakon zložljive swidkost.

KINEMATIKA ABSOLUTNE TRDNE TIL

Preidimo na gibanje absolutno trdnega telesa (ATT). Trdno telo je sestavljeno iz neizčrpnega števila točk, vendar, kot bo prikazano kasneje, za opis gibanja ATT ni treba določiti števila kožnih točk.

Kontinuiteta med točkami trdnega telesa vodi do padca med ostrino drugih točk. Tsya zastarelost se kaže z napadalnim glavnim izrekom kinematike trdnega telesa: projekcije swidkosts dveh be-yakah točk trdnega telesa na vídrіzok, njihovih єх, na ravni.

Da bi to dokazali, si oglejmo nekaj točk A in B trdnega telesa.

Položaj točk A in B v prostoru je določen z radius-vektorji in neposredno, ki se v procesu gibanja telesa spreminja, modul pa se vzame trajno (glede na nespremenljivost med točkami trdnega telesa. ) Vektor Danske je mogoče predstaviti na prvi pogled.

. (2.1)

V namen vektorja, spoštljivo, sho, de AB vektorski modul. torej jak AB ne spreminjajte z uro, potem ko ste razlikovali t, Vzamemo:

,

tj..gif" width="29" height="24 src="> je poravnan pravokotno na sam vektor:

Zdaj oblikujem usnjeni del enakomernosti (2..gif" width="37" > pr.=0

,

scho th prinesti formuliran izrek.

Progresivno gibanje trdnega telesa

Poglejmo zadnji del enostavnih zamahov ruha – progresivni zamah polnega telesa in zavijanje trdnega telesa.

Najenostavnejša vrsta gibanja trdnega telesa je takšno gibanje, s takšnim vektorjem in gladkostjo treh točk, tako da ne leži na eni ravni črti, enaki drug drugemu v kožnem trenutku ure. Pomembno je, da položaj točk v prvem trenutku ure določajo radijski vektorji:

https://pandia.ru/text/78/244/images/image020_14.gif" width="263 height=43" height="43">

Otzhe, vektorji ne ležijo na uro in se, otzhe, premikajo v odprtem prostoru in postanejo vzporedni sami s seboj. Tri točke trdnega telesa označujejo koordinatni sistem, jasno vezan na trdno telo. V vsaki smeri bo gibanje tako, da se bodo osi premikale in postale vzporedne same s seboj. Ale tse pomeni biti naravnost, držati v trdnem telesu, pustiti v procesu vzporedno s samim seboj. Takšno gibanje se imenuje progresivno (na primer gibanje kabine v atrakciji "Ogledal bom kolo").

Vibero v trdnem telesu, ki se progresivno seseda, dve točki A in B.

S progresivnim ruskim ATT

(2.2)

Oskilki potem (2.2), ko pogledam:

Dovolj sta točki A in B. Tudi pri progresivni ruščini imajo lahko vse točke trdnega telesa istočasno enake vektorje in hitrosti.

Diferencirano po urah (2..gif" width="56" height="24"> (2.4)

Dovolj sta točki A in B. Oče: točke trdnega telesa, ki se progresivno sesedajo, se hkrati zadržujejo na kožnem trenutku.

Ker sta trajektoriji točk A in B skladni, sta. lahko greste enega za drugim za eno uro dostave. V tem vrstnem redu se na novo narišejo trajektorije, ki jih opisujejo točke trdnega telesa, ki se postopoma sesedajo in vendarle.

Umik rezultatov naslednjega izbora brkov: za opis translacijskega gibanja trdnega telesa zadostuje, da gibanje postavimo samo na eno točko.

Trdna obloga za telo

Ovijanje trdnega telesa se imenuje takšna vrsta gubanja, ko ob predpostavki ena točka trdnega telesa postane neuničljiva. Poglejmo, prote, najpreprostejši zasuk - ovijanje ATT na skoraj nezlomljivo os.

Ovoj popolnoma trdnega telesa na skoraj neuničljivi osi

Popravimo dve ATT točki. Vidimo lahko, kako se vse točke trdnega telesa zrušijo in zdi se, da označujejo hitrost teh točk. Jasno je, da se točke trdnega telesa, ki ležijo na ravni črti in gredo skozi dve fiksni točki, ne sesujejo: ravno črto imenujejo nezlomljivo Víssyu zavijanje. Gibanje trdnega telesa, ki ima dve nenasilni točki, imenujemo ATT ovoj kot nenasilna os.

Razumeli smo, da točke, ki ne ležijo na osi ovoja, opisujejo količke, katerih središča ležijo na osi ovoja. Območja, v katerih ležijo taki količki, so pravokotna na os ovoja. Otzhe, poznamo trajektorije vseh točk telesa. Tse vam omogoča, da začnete pomen ostrine, ne glede na to, ali gre za točko trdnega telesa.

Pri naravni metodi je naloga premikanja točk:

Izberemo nedestruktivni sistem za vse 0 Z da zbígaєtsya z vіssyu zavijanje. Kut mizh neuničljivo območje X0Z, da preide skozi celoten ovoj in ravno, komaj povezano s trdnim telesom in preide skozi celoten ovoj, bistveno skozi http://www.pandia.ru/text/78/244/images/image036_12.gif" width= "73 "Poglejmo točko M s količkom polmera R.

; ; https://pandia.ru/text/78/244/images/image040_13.gif" width="20" height="26 src=">

Če nadomestimo (2.6) iz (2.5), vzamemo:

Ta formula ni priročna, zato je treba vnesti samo en vektor. Vín je kriv za vstop v formulo za swidkostі za thogo izveden začetek transformacije:

vikoristovuyuchi, sho , prepišite spіvvіdnoshennia (2.7) na pogled

(2.8)

Bistveno:

- Ne laži pri izbiri točke M, ki jo gledamo; (2,9)

- Vektor, ki riše od središča vložka do točke M. (2.10)

Ugotovil sem, da je modul bližje polmeru vložka.

Predstavimo (2.9) in (2.10) ter (2.8):

https://pandia.ru/text/78/244/images/image051_11.gif" width="91" height="27"> (2,12)

Neposredno prečkati en sam vektor torzijske širine="64" - Linearna hrapavost točke M. (2.13)

- kutova swidkіst. (2.14)

Kutova shvidkist - vrednost je enaka za vse točke trdnega telesa.

Linearna hitrost, ne glede na to, ali gre za točko trdnega telesa, ki se ovije okoli nedestruktivne osi, je bližje vektorskemu izboljšanju zgornje hitrosti ATT na polmernem vektorju, ki izhaja iz prave točke ovijalne osi, je na voljo https://pandia.ru/text/78/244/images/ image057_9.gif " width="145" height="29">.(2.15)

Če primerjamo (2.15) in (2.14), vzamemo:

;

Modul vrha ovijanja ovojev iz frekvence ovijanja popolnoma trdnega telesa:

Pri ovijanju telesa telesa se lahko vetrovnost spremeni, treba je upoštevati navijanje telesa, naj bo to ob pravem času. Za to vrednost je uvedena vrednost, ki označuje spremembo zgornje drobljivosti v eni uri. Vrednost Qiu se imenuje kutovim pospeškom.

Damo vznachennya kutovoy priskorennya.

Pusti to v tem trenutku t kutova swidkіst. In v trenutku ure t+∆t kutova swidkіst dorívnyuє. Spremembo najvišje hitrosti shranimo do naslednje ure, tako da raztegnemo, kakšna sprememba je potrebna, vmesno spremembo pa poznamo pri ∆ t→ 0 kutovym pospešeno telo mislim tole:

.

Kutove priskorennya - vrednost je enaka za vse točke trdnega telesa.

Sam v svetu kutovogo priskorennya є.

Za vrh, projekcije joge na splošno 0 Z, je modul pospeška vrha utemeljen:

(2.16)

Prepišimo viraz za pospešitev pik:

(2.17)

Tangencialno pospešeno, pa naj gre za točko trdnega telesa, ki se ovije okoli rahlo nedestruktivne osi, je bolj podobno vektorskemu povečanju jedrnega pospeška telesa za polmer - vektor točke, ki je narisan iz prave točke ovijalne osi.

Ovoj iz trdnega telesa s trajnimi koreninami kutov

Sprašujemo se, koliko Rusov bo napisalo kinematiko, ki je enaka gibanju telesa. Hkrati odvzamemo formulo, ki hkrati lahko pozna temensko čvrstost telesa. Usmerimo vse 0 Z vzdovzh osí obloga za telo.

Torej jak, potem https://pandia.ru/text/78/244/images/image078_5.gif" width="98" height="54"> (ker) ovijalni ruhi (fizika)" href=" /text/ category/vrashatelmznie_dvizheniya__fizika_/" rel="bookmark">overt ruhu blizu droga z zgornjim vetrobranskim steklom, da ne bi lagali pri izbiri droga.

Možno je dokazati, da je prožnost točke telesa v nenasilnem koordinatnem sistemu dobra:

- Kutove prikorennya obloga telesa okoli palice.

Zakon hitrega zlaganja

Formula, ki izraža zakon hitrega zgibanja v Rusiji, se imenuje Coriolisova formula, dejstvo, ki se manifestira, pa je Coriolisov izrek. Iz izreka o absolutnem pospešku točke sledi vsota treh vektorjev: vektorja pospeška naprej, vektorja prenosnega pospeška in vektorja, ki je rotacijski ali koriolski pospešek:

(2.21)

Obstajata dva razloga, zakaj ni varno za prenosne in prenosne hitrosti: ni varno za spreminjanje neposredne prenosljivosti v neuničljivem prostoru zaradi ovijanja puhastega koordinatnega sistema v prenosni Rusiji. ne spreminjajte figurativne prenosljivosti, ki se pokaže ob prehodu točke, ki se sesuje, na eni točki potepajočega prostora na drugo (prehod izkliče ropot).

V takšnih primerih:

Zložljive ruh točke

Osnovno razumevanje

Pri bogatih zavdannyah ruh je treba pogledati dva (in več) sistemov, da vidimo, da se eden sesuva hkrati.

Pri najpreprostejši obliki zgibanja so konice prepognjene viden і prenosni ruhіv. Bistveno qi ruhi.

Oglejmo si dva sistema, ki vidita, da propadata drug za drugim. En sistem za ogled O 1 x 1 l 1 z 1 je sprejet kot glavni. Še en sistem za ogled Oxyz v vsakem primeru se boš zrušil.

Rukhove točke sistema Oxyz klical je lahko viden. Značilnosti tega gibanja, kot so trajektorija, hitrost in pospešek, se imenujejo prepoznaven. Іh označimo z indeksom r.

Ruhove točke kot glavni nedestruktivni sistem, ki si ga je treba ogledati O 1 x 1 l 1 z 1 se imenuje absolutno (ali zložite). Imenujemo pot, hitrost in hitrost gibanja absolutno. Їх pomeni brez indeksa.

prenosni Točke Rukh se imenujejo Rukh, ki so hkrati s sistemom Rukhoma izven poti, kot točka, ki je v danem trenutku trdo povezana s sistemom. Vsled zaznavnega gibanja se točka, ki se seseda, v različnih trenutkih in urah udarja z različnimi točkami telesa S, s katerimi podobno zaškripa sistem. prenosni shvidkistyu to prenosni pospešitev je hitrost in pospešitev tistih točk telesa S, za katere se v danem trenutku premika točka, ki se zruši. prenosni hitrost in hitrost sta označena z indeksom e.

Ker trajektorije vseh točk telesa S, povezanih s puhastim sistemom za ogled, prikazujejo malenkost, potem odvzamemo družino črt - družino trajektorij prenosljivega gibanja točke M.

En in isti absolutni ruh, izbira različnih sistemov ruhli glede na, vvazhatimuyus scho z razny prenosnih in vodnosnyh ruhіv.

Zložljiva swidkost

Pomembna je prožnost absolutnega gibanja točke M, kot tudi skladnost absolutnega in figurativnega gibanja točke M.

Za majhen interval ene ure se lahko prosto premika točka trajektorije M, ki je vektor. Sama krivulja, ki se sesuje istočasno z razpadajočimi osmi, prečka ravno ta interval ure v novem položaju.Takrat se zdi, da se tista točka krivulje, s katero je tekla točka M, figurativno premika. Posledično se točka premakne.

Ukvarjanje z žalitvami dela ljubosumja na tem prehodu na mejo, otrimaemo

Hitro zlaganje s prevodno figurativno ruščino.

Bistveno pospešitev absolutnega gibanja pike v primeru translacijskega figurativnega gibanja.

Izrek je pravilen. Tako kot se ropotajoči sistem progresivno seseda kot nedestruktiven, imajo lahko vse točke telesa, pritrjene na sistem, enako hitrost in pospešek, enakomerno hitrost in pospeševanje kobilice koordinat ropotajočega sistema.

Fleksibilnost lahko vidimo v kartezičnih koordinatah

Če nadomestimo izrek o zlaganju varianc, se vzame pomen figurativnih in ilustrativnih varianc

Za imenovanje

Dosі mi vyvchali ruh točk chi tіla stovnієї en dani sistem vídlіku. Vendar pa je pri številnih odstopanjih, s spremembo mehanike, pomembno (in včasih potrebno) gledati na točke (ali telesa) hkrati v smislu največ dveh sistemov v odnosu, od katerih se šteje en glavni ali duševno neuničljiv, drugi pa velja za glavnega oziroma duševno neuničljivega. Rukh, ki se zdi točka (abo telo), se imenuje dati skupaj oz zložljiva. Na primer lopata, kaj se kotali po palubi parnika, kaj se ruši, lahko poskusite oropati zloženo ruho glede na obalo, ki je zložena od togosti glede na palubo (sistem razbitin je v vídlіku), in ruh hkrati s krovom parnika glede na obalo (sistem povratnih informacij nerukhoma). Tako se zložljivi ruh cool razdeli na dva enostavnejša in lažja za prenašanje.

Slika 48

Poglejmo bistvo M ki se sčasoma zruši v razpadajoči sistem Oxyz, kot da bi pri roki, je kot bi se sesul katerikoli drug sistem v obraz, kot se imenuje glavni či, mentalno neuničljiv (slika 48). Koža teh sistemov je očitno povezana s pojočim telesom, ni prikazana na fotelju. Uvedimo isto definicijo.

1. Rukh, ki se zdi pika M glede na razmerje do suhega sistema (do os Oxyz), poklicali zaznavno(Tak Rukh Bachitime posterigach, vezanje s temi sekirami in premikanje skupaj z njimi). Trajektorija AB, ki je opisana s točko v zaznavni Rusiji, se imenuje zaznavna trajektorija. Hitrost točke M z razširitvijo na osi Oxyz se imenuje sposoben shvidkist (navedeno) in pospeševanje - vidno pospeševanje (navedeno). Z vyznachennya viplivaê, scho pri izračunu je mogoče premikati osi Oxyz ne jemljite tega za spoštovanje (glejte na njih kot na neposlušne).

2. Ruh, ki ga ustvari ropotni sistem Oxyz(in vse, kar je vedno povezano s točkami prostora) v skladu z razširitvijo na nedestruktivni sistem je za točko M ročni.

Shvidkіst ієї nezmenno pov'yazanoї z rukhomi osi Oxyz pege m, v danem trenutku se dvigne točka, ki se sesede M, ki se imenuje figurativna točka swidkistyu M v tem trenutku (nakazano) in prej kot točka m- prenosne hitre točke M(navedeno). na tak način,

Kako pokazati, da se vidno premikanje točke vidi na površini (ali v sredini) trdnega telesa, Oxyz, nato figurativne swidkistyu (ali pospešene) točke M v danem trenutku bodo hitre (ali prej) tiste točke telesa, s katerimi se v tistem trenutku točka dvigne M.

3. Ruh, ki je točka v odnosu do nedestruktivnega sistema, se imenuje absolutno chi zgib. Trajektorija CD katero gibanje imenujemo absolutna trajektorija, hitrost - absolutna hitrost (prikazano) in pospeševanje - absolutni pospešek (prikazano).

Na zgrajeni zadnjici bo ruh kuli lahko videl palube parnika in švedskost - plovni swidkisty kuli; jadro parnika glede na obalo bo prenosni veter za hladilnik, in tesnost tistih točk na krovu, ki bodo v tej uri stali na kolutu v tem trenutku, bo prenosni veter; nareshti, ruh kulí stosovno obale bodo yogo absolutni ruh, in shvidkіst - absolutno shvidkіstyu kuli.

Na koncu zložljivega gibanja je treba točke ostro pritrditi "Pravilo zob". Sob neruhomy posterigach pobachiv vídnosny ruh točke, ki zahtevajo prenosni ruh.

Todí v_dbuvatimesya manj vídnosny Rukh. Vidno gibanje bo postalo absolutno. Prvič, kot zveneči vizualni hrup, prenosni postane absoluten in neukrotljiv, da bi podlegel brez prenosnega ruha.

V nadaljevanju jeseni se z označenim figurativnim premikom točke pojavi še ena pomembna oprema. Prenosno gibanje konice je treba določiti glede na trenutek, v katerem se bo gibanje izostrilo, glede na to, da se konica v tem trenutku nahaja na sredini. Zato se očitno vse točke sredine rušijo na različne načine. Na to je bolj logično označiti prenosljivo gibanje točke je kot absolutno gibanje točke sredine, za katero točka, ki se seseda, v danem trenutku niha.

22.Izrek o zlaganju.

Pojdimo na točko penija M zdіysnyuê ruh po dogovoru v sistemu vídlіku Oxyz, sama Yaka se zruši z zadostnim rangom, tako da jo pripelje do nedestruktivnega sistema (slika 49).

Očitno, absolutni roc točke M biti priznani kot enakovredni

Vidni Rukh - na oseh, ki se zrušijo, enake

Mal. 10.3.

Rivnyan, ki označuje prenosne ruh pike, je lahko vneto. Oskіlki, za sestanke, prenosne ruh pike M- Vse vidno neukrotljive osi in točke sistema, s katerimi se točka premika v danem trenutku. Ale, vse točke rohnečega sistema se sesuvajo drugače.

Položaj ruhomoi sistema je mogoče dodeliti, da nastavite položaj točke Pro radijski vektor Ox, Oy, Oz.

Slika 49

Dovolj prenosljivo gibanje gostujočega sistema je zgrajeno iz progresivnega gibanja gibanja točke Pro in ruhi navkolo mitteva axis wrapping VR, kaj hoditi skozi točko Pro, z mitteva kutovoy shvidkistyu. Zaradi prenosnega gibanja sistema se spremenijo radij-vektor in neposredni posamezni vektorji. Tako kot vektorji dodeljenih funkcij uri, je prenosno delovanje sistema v celoti dodeljeno.

Položaj točke M glede na razmerje do suhega sistema se lahko določi z radij-vektorjem

de koordiniraj x, y, z pege M spreminja z uro po kolapsu točke M schodo ruhomoї sistem vіdlіku. Ker je radij-vektor nalog za funkcijo ura, potem je gibanje točke navzven M, potem. ruh tsієї točke schodo ruhomoї sistem vídlіku, glede na.

Položaj točke M v nenasilnem sistemu lahko določimo s radij-vektorjem. Iz slike 49 je razvidno, da

Kako videti koordinate x,y,z pege M in vektorji, dodeljeni funkciji s časom, ki se akumulira iz prenosnega in prenosnega prostora za shranjevanje M, potem. ruh tsієї točk sto in absolutno nenasilnega sistema za vídlіku, prav tako je treba vnesti nalogo.

Skladiščna hitrost točke M, Absolutna hitrost središča točke je očitno dražja, podobno kot radij-vektor točke M na uro t

K temu diferencialna ekvivalenca (1) po urah t, sprejeto

Rozіb'єmo skladišča na desnem delu tsієї enakovrednosti na dve skupini za tak znak. Do prve skupine je nekaj dodatkov, kot da bi bilo bolj verjetno, da bi se maščevali slabše kot najboljše koordinate x,y,z in na drugo - tí dodatki, yakí mіstjat pokhіdní víd vektorіv, tbto. vrste količin, ki se spreminjajo šele po prenosnem sistemu

Koža iz skupine dodankіv, znachenih skozi i je sama, sprejmite, za razmіrnіstyu deaku shvidkіst. Z'yasuєmo fizično spremembo swidkost, ki.

Shvidkіst, kot izstopa zaradi enakovrednosti (3), se šteje v dodatke, ki se spreminjajo le z vidnimi koordinatami x,y,z pege M vendar so vektorji preobremenjeni s postiynymi, tobto. pokvarjen sistem vídlіku Oxyz hiba scho mentalno vvazhaetsya neuničljiva. Otzhe, swidk_st je vidna točka swidk_t M.

Hitrost se izračuna tako, nibi točka M ni sesul kot pokvarjen sistem x,y,z do paritete (4) ne vpisujte. Zato je švedščina figurativna švedščina bistva M.

Oče,. (5)

Enakost Tsya dokazuje izrek o zlaganju širin na trenutke, če zadostuje figurativni ruh: absolutna širina konice M stara geometrična vsota figurativne in zaznavne prenosljivosti točk.

rit 13. kolobarček M seseda ob strigu, kaj se tako ovije, kaj (cm) in (veselo).

Sl.50

Prej je bilo ugotovljeno, da je trajektorija vodnega navala ravna črta, ki poteka strižno in je označena enako. Trajektorija prenosne točke ruhu M v tem trenutku t- Barvni polmer.

Zato je swidkist očiten. І je usmerjen vzdolž poti do poti striženja (slika 50). Prenosni swidkíst kíltsya, kot iz ovijanja na osi,. Smeri vektorja trdnosti so blizu trajektorije prenosnega gibanja, pravokotne na strig.

Absolutno swidkist kíltsya. Rozmir jo, ker

23.Teorem o hitrem zlaganju. Sožalje Coriolesu.

Skladiščne ruhu točke M, ali absolutna hitrost točke in očitno podobno kot absolutna gladkost točke M na uro t

Temu je odvzeta diferencialna vnema za uro

Razdelimo skladišča desnega dela bilance v tri skupine.

K prvi skupini lahko prištejemo še nekaj dodatkov, ki pa se jim bodo vremenske koordinate manj verjetno maščevale x,yі z, vendar se ne maščujte slabim vektorjem:

Drugi skupini moramo dodati, da bi maščevali napačne vektorje, ne pa maščevali napačne koordinate x,y,z:

Druga skupina dodankivov je ostala, saj jih ni bilo mogoče pripeljati ne do prvega ne do drugega, drobci smradu, da bi maščevali zadnje od starih x, y, z, . Bistveno tsyu skupina dodankіv skozi:

Koža iz vidnih skupin je, sprejeta za rozmírnіstyu, deak priskrennya. Z'yasuєmo fizično zmіst vsíh trioh prej: .

S spoštovanjem, kot lahko vidite iz ravnodušnosti, se izračuna tako x,y,z od časa do časa spremenili, vektorji pa so ostali nespremenjeni, tobto. pokvarjen sistem vídlіku Oxyz yak bi lay in speck M zrušil. Za to pospeševanje je vídnosnym hitrih točk M. Torej, tako kot se pospešek (in hitrost) zaznavnega nihanja šteje v dodatek, tako da je znano, da je sistem flutterja miren, je za namene pospeška delovanja (in tekočnosti) mogoče sestaviti z vsemi pravila, ki so bila predhodno postavljena v kinematiko točke.

Priskorennya, kot lahko vidite iz ljubosumja, se štejejo v dodatek, kot bistvo M počivaj po obljubi Oxyz(x= Const, l= konst, z=const) in se hkrati premikajo iz sistema v skladu s smerjo v nedestruktivni sistem. Za to pospeševanje so prenosne pospeševalne točke M.

Tretja skupina dodankív vyznaєê prikorennya, kot da bi lahko, vendar ni bilo mogoče upravičiti briljantnosti, drobci za maščevanje v lastnih pokvarjenih časih ne morejo biti prenosljivi,

Preoblikujemo desni del ljubosumja, ugibamo, kaj

Predstavljamo vrednosti, podobne enakovrednosti, vzamemo

Tu je vektor vidna hitrost točke M k temu

Poimenuj to drago do korenin Corioles. Zvajayuchi na tiste, ki Coriolisove pospeške se pojavijo v času zavijanja sistema rukhomoy, ki se imenuje tudi osrednji pospeški.

Od fizične točke do zore pojava prelomne točke pospeška je razloženo z medsebojnim dotokom prenosnega in zvočnega ruhív.

Otzhe, prikorennya Coriolisove pike na modul in neposredno na subtwo vektor dobutka kutovoy svidkosti figurativne ruhu na vídnosnu svydkіst točke.

Rivnist, zdaj lahko hitro zapišete na pogled

predstavlja teorem o hitrostih zlaganja na trenutke, če je prenosna hitrost zadostna: absolutno pospeševanje točk je pomembnejše od vektorske vsote prenosne, prenosne in rotacijske hitrosti. Ta izrek se pogosto imenuje Coriolesov izrek.

3 formule kažejo, da bo modul rotacijskega pospeška

de - kut mizh vektor ta vektor. Da bi neposredno določili hitrost vrtenja, je treba razmišljati o premikanju vektorja na točko M pokriva ga pravilo vektorske algebre. V skladu s tem pravilom mora biti vektor usmerjen pravokotno na ravnino, ki je označena z vektorji i , i tako, schob, sprašujoč se od konca vektorja, za trenutek posterigach najkrajši obrat v smeri puščice leta, ki bo šel proti hitenju (slika 30). v danem trenutku se ura ponastavi na nič.

Poleg tega se lahko prelomna točka očitno obrne na nič, kot sledi:

a) vektor zgornje tesnosti konice je vzporeden z vektorjem zgornje tesnosti prenosnega ovoja, tj. vidno gibanje konice sledi neposredno, vzporedno z osjo prenosnega ovoja;

b) točka se ne more premikati, razen če je sistem nestabilen, sicer je hitrost točke v danem trenutku bližja ničli ().

rit 14. Naj se telo ovije okoli nezlomljive osi z. Pika se zdrobi na površino joge M(Slika 52). Zvichayno, swidkіst tsgogo ruhu točke - vídnosna swidkіst, in swidkіst ovojno telo - kutova swidkіst figurativni ruhu.

Coriolov pospešek je poravnan pravokotno na dva vektorja, praviloma v smeri vektorja tvorjenja vektorja. Torej, kot je prikazano na sl. 52.

Sl.52

Ni pomembno oblikovati pravila za neposredno usmerjanje vektorja: potrebno je projicirati vektor vizualne hitrosti na ravnino, ki je pravokotna na os prenosnega ovoja, in nato zavrteti projekcijo za 90 stopinj blizu ravnine na ravnino prenosnega ovoja. Zdi se, da je zadnji položaj projekcije vektorja neposredno pospešen koriol. (To pravilo je predlagal N.Y. Zhukovsky).

rit 15.(Gremo k zadnjici 13). Poznamo absolutno srce države M

Ravni pospešek je pomemben glede na tangento kute α, kar olajša povečanje normalnega pospeška (slika 52). Odpeljite

V številnih vipadkív je mogoče pogledati na ruh točke koordinatnega sistema O 1 ξηζ, tako da se v svoji liniji zruši glede na svojo linijo na drugi koordinatni sistem Oxyz, ki je mentalno sprejet kot nerukhoma. V mehaniki kože iz oznak koordinatnih sistemov je povezana z dejanskim telesom. Na primer, lahko pogledamo togost brez kovanja koles vagona s tirnico. S tirnico povežemo koordinatni sistem Ahu z nedestruktivnim, sistem Oξη pa z rukim s središčem kolesa in je sprejemljivo, da se progresivno seseda. Ruh točke na obidu kolesa so zložljive ali zložljive.

Predstavimo naslednjo definicijo:

Gibljiva točka se imenuje gibljiva točka v danem trenutku do ene ure hkrati s gibljivim koordinatnim sistemom skupaj z nerotacijskim koordinatnim sistemom.

Prenosna obstojnost in prenosno pospeševanje konice sta označena z indeksom e: , .

Prenosna hitrost (pospešek) točke M v dani uri se imenuje vektor, enaka hitrost (pospešek) točke m ruhoy koordinatnega sistema, s katero se točka hitenja M giblje v danem trenutku.(slika 8.1).

Narišemo vektor radij koordinatnega stožca (slika 8.1). Po malem se to vidi

Da bi poznali figurativno hitrost točke v danem trenutku do ene ure, je treba razlikovati vektor radija, da bi razumeli, kakšne so koordinate točke x, y, z ne spremeni v danem trenutku:

Znosno hitrejši je verjetno dražji

V takem rangu je za določitev prenosne hitrosti in prenosne hitrosti v danem trenutku treba misliti na točko v danem trenutku, označiti točko m telo, vedno vezano na zmečkan koordinatni sistem, kjer je trenutna točka M, ter izračunajte hitrost in hitrost točk m telo, ki ustvarja prenosno gibanje v nedestruktivnem koordinatnem sistemu.

Zložljive pike imenuje se takšen njen ruh, ko poruši kateri koli sistem na način, ki se premakne po liniji v drug sistem na način, ki se šteje za nenasilnega. Na primer, razmislite lahko o tem, kaj je potnik, kaj se giblje po vagonu vlaka, kaj se seseda, zloženo zloženo navzdol na cesto, kaj je zloženo iz potnikove roke navzdol na vagon ( pokvarjen sistem vídlіku) da se potnikovo gibanje hkrati z avtomobilom vzdolž razdalje do cestišča ( neruhoma sistem vídlіku).

Ruxove točke sto petdesetih koordinatnih sistemov imenujemo vidna točka. Shvidkіst, da prikorennya tsgogo Rukh imenuje dobra švedščinaі opazno mislim ti.

Točke Rukh, povečevanje z Rukhom koordinatnega sistema, se imenujejo ročna točka.

Prenosna švedščinaі prenosne korenine točke se imenujejo hitrost in hitrost tієї, zhorstko povezana z razpadajočim koordinatnim sistemom točke, s katerim točka, ki se v danem trenutku zruši, і označuje і.

Ruxove točke z razširitvijo na nepermanentni koordinatni sistem imenujemo absolutno oz zložljiva. Shvidkіst, da priskorennya dot tsomu rusі ime absolutnoі absolutne korenine mislim ti.

Pri koničasti zadnjici bo potnikova roka vidna avtomobilu in hitrost - potnikovi teži; premikanje avtomobila glede na cestno podlago bo za potnika prenosno gibanje, varnost avtomobila, v katerem se potnik prevaža, pa bo trenutno prenosno gibanje; nareshti, potniški promet sto petdesetih platen bo absolutna naglica, swidkist pa - absolutna švedščina.

§ 21

ruski

Pustite, da gre je neruhoma sistem glede na dejstvo, da se zruši sistem ruhoma . Ko se koordinatni sistem sesede, se točka sesede (slika 2.26). . Točke Rivnyannya ruhu, ki so v zložljivi ruščini, lahko nastavite na vektorski način

de - radij-vektor točke, ki določa položaj

nedestruktivni sistem za vídlíku;

Radius-vektor, ki določa položaj storža v smeri ruhomy

koordinatni sistemi;

Radius-vector tsієї točke , kar pomeni njeno

položaj naključnega koordinatnega sistema.

Naj bodo koordinate lis v grobih oseh. Todi

, (2.68)

de - posamezni vektorji, ravne črte ropotajočih osi. Z zamenjavo (2.68) za enakost (2.67) vzamemo:

Pri vizualnem Rusu se koordinate spreminjajo iz ure v uro. Da bi poznali hitrost zunanjega gibanja, je treba urno razlikovati radij-vektor, ki se spreminja samo za dimenzije zunanjega gibanja, tako da se koordinate spremenijo za koordinate, koordinatni sistem pa mora biti dovoljeno za koordinatni sistem s tem nedestruktivnim, zato vektorji niso upoštevani. Ekvivalentnost diferenciacije (2,68) po urah z izboljšavo pokvarjenih varoval odvzamemo varnost.

Dosі mi vyvchali ruh točk chi tіla stovnієї en dani sistem vídlіku. Vendar pa je pri številnih odstopanjih, s spremembo mehanike, pomembno (in včasih potrebno) gledati na točke (ali telesa) hkrati v smislu največ dveh sistemov v odnosu, od katerih se šteje en glavni ali duševno neuničljiv, drugi pa velja za glavnega oziroma duševno neuničljivega. Rukh, ki se zdi točka (abo telo), se imenuje dati skupaj oz zložljiva. Na primer lopata, kaj se kotali po palubi parnika, kaj se ruši, lahko poskusite oropati zloženo ruho glede na obalo, ki je zložena od togosti glede na palubo (sistem razbitin je v vídlіku), in ruh hkrati s krovom parnika glede na obalo (sistem povratnih informacij nerukhoma). Tako se zložljivi ruh cool razdeli na dva enostavnejša in lažja za prenašanje.

Slika 48

Poglejmo bistvo M ki se sčasoma zruši v razpadajoči sistem Oxyz, kot da bi pri roki, je kot bi se sesul katerikoli drug sistem v obraz, kot se imenuje glavni či, mentalno neuničljiv (slika 48). Koža teh sistemov je očitno povezana s pojočim telesom, ni prikazana na fotelju. Uvedimo isto definicijo.

1. Rukh, ki se zdi pika M glede na razmerje do suhega sistema (do os Oxyz), poklicali zaznavno(Tak Rukh Bachitime posterigach, vezanje s temi sekirami in premikanje skupaj z njimi). Trajektorija AB, ki je opisana s točko v zaznavni Rusiji, se imenuje zaznavna trajektorija. Hitrost točke M z razširitvijo na osi Oxyz se imenuje sposoben shvidkist (navedeno) in pospeševanje - vidno pospeševanje (navedeno). Z vyznachennya viplivaê, scho pri izračunu je mogoče premikati osi Oxyz ne jemljite tega za spoštovanje (glejte na njih kot na neposlušne).

2. Ruh, ki ga ustvari ropotni sistem Oxyz(in vse, kar je vedno povezano s točkami prostora) v skladu z razširitvijo na nedestruktivni sistem je za točko M ročni.

Shvidkіst ієї nezmenno pov'yazanoї z rukhomi osi Oxyz pege m, v danem trenutku se dvigne točka, ki se sesede M, ki se imenuje figurativna točka swidkistyu M v tem trenutku (nakazano) in prej kot točka m- prenosne hitre točke M(navedeno). na tak način,

Kako pokazati, da se vidno premikanje točke vidi na površini (ali v sredini) trdnega telesa, Oxyz, nato figurativne swidkistyu (ali pospešene) točke M v danem trenutku bodo hitre (ali prej) tiste točke telesa, s katerimi se v tistem trenutku točka dvigne M.

3. Ruh, ki je točka v odnosu do nedestruktivnega sistema, se imenuje absolutno chi zgib. Trajektorija CD katero gibanje imenujemo absolutna trajektorija, hitrost - absolutna hitrost (prikazano) in pospeševanje - absolutni pospešek (prikazano).

Na zgrajeni zadnjici bo ruh kuli lahko videl palube parnika in švedskost - plovni swidkisty kuli; jadro parnika glede na obalo bo prenosni veter za hladilnik, in tesnost tistih točk na krovu, ki bodo v tej uri stali na kolutu v tem trenutku, bo prenosni veter; nareshti, ruh kulí stosovno obale bodo yogo absolutni ruh, in shvidkіst - absolutno shvidkіstyu kuli.

Na koncu zložljivega gibanja je treba točke ostro pritrditi "Pravilo zob". Sob neruhomy posterigach pobachiv vídnosny ruh točke, ki zahtevajo prenosni ruh.

Todí v_dbuvatimesya manj vídnosny Rukh. Vidno gibanje bo postalo absolutno. Prvič, kot zveneči vizualni hrup, prenosni postane absoluten in neukrotljiv, da bi podlegel brez prenosnega ruha.

V nadaljevanju jeseni se z označenim figurativnim premikom točke pojavi še ena pomembna oprema. Prenosno gibanje konice je treba določiti glede na trenutek, v katerem se bo gibanje izostrilo, glede na to, da se konica v tem trenutku nahaja na sredini. Zato se očitno vse točke sredine rušijo na različne načine. Na to je bolj logično označiti prenosljivo gibanje točke je kot absolutno gibanje točke sredine, za katero točka, ki se seseda, v danem trenutku niha.