Titik yang terlihat dan portabel. Lipat poin ruh

Lipat poin ruh

Tentang runtuhnya tubuh untuk menilai dari runtuhnya titik kulit. Sebelumnya, kami melihat titik-titik ruh dalam sistem koordinat saat ini, yak secara mental mengambil yang sulit diatur. Namun, dalam praktiknya, adalah mungkin untuk melanggar tugas, dalam beberapa kasus, ketika titik dari satu sistem koordinat runtuh, dan perlu dipahami, ketika sistem koordinat lain runtuh, seolah-olah sistem koordinat runtuh satu per satu. Untuk menggambarkan titik-titik ruh, berpindah dari satu sistem koordinat ke sistem koordinat lainnya, perlu untuk menetapkan bagaimana nilai-nilai tersebut terkait satu sama lain, yang mencirikan titik-titik ruh dalam sistem ini. Metode Z tsієyu satu sistem koordinat diambil secara mental untuk yang tidak merusak, dan yang lain untuk yang rongsokan adalah untuk memperkenalkan pemahaman tentang gerakan absolut, visual, dan figuratif dari suatu titik.

Perubahan mutlak- Poin Roc dalam sistem koordinat yang tidak kasar.

Vidnosny Rukh- Rux poin dalam sistem koordinat ruhomy.

rok portabel- Rukh dari Rukhoma ke hamparan yang nakal.

Tugas, di mana ruh portabel diberikan dan perlu untuk mengetahui ruh absolut, disebut tugas pakaian lipat.

Sejumlah vipadkiv dibawa untuk menyelesaikan tugas.

Pilihan rasional ruhomi sistem koordinat - seseorang sering kali melipat ruh mutlak titik menjadi dua yang sederhana: visual dan figuratif. Tugas seperti itu disebut tugas di meletakkan ruhіv.

sistem tidak merusak sebutkan koordinatnya swedia mutlakі akar mutlak.

Shvidkіst bahwa raskorennya menunjuk pada vіdnoshennia ke sistem ruhomi sebutkan koordinatnya orang swedia yang baikі cukup besar.

Swedia portabelі akar portabel titik kering disebut swidk_st mutlak dan dipercepat mutlak tієї titik ruang kusut, dengan yang momen yang diberikan jam titik zbіgaєtsya yang runtuh.

Semua hasil yang dibatalkan sebelumnya untuk kecepatan dan mempercepat stagnasi ke ruh yang terlihat, sehingga ketika Anda melihatnya, tidak mungkin untuk memaksakan batas tahunan pada pilihan sistem koordinat.

Hukum melipat pakaian

Hukum lipat dari pergeseran menentukan hubungan antara pergeseran titik M dalam sistem koordinat yang tidak kuat XYZ dan sistem koordinat ruhomy https://pandia.ru/text/78/244/images/image002_52.jpg"

- Hukum lipat swidkost.

KINEMATIKA TIL BENAR-BENAR PADAT

Mari kita beralih ke gerakan tubuh yang benar-benar solid (ATT). Benda padat terdiri dari titik-titik yang jumlahnya tidak ada habisnya, prote, seperti yang akan ditunjukkan nanti, untuk deskripsi gerakan ATT, tidak perlu menetapkan sejumlah titik kulit.

Kesinambungan antara titik-titik pada suatu benda padat mengarah pada keruntuhan antara ketajaman titik-titik yang lain. Tsya staleness dimanifestasikan oleh teorema utama penyerangan kinematika benda padat: proyeksi swidkost dari dua titik be-yakah dari benda padat di vіdrіzok, , .

Untuk membuktikannya, mari kita lihat beberapa titik A dan B dari benda padat.

Posisi titik A dan B dalam ruang diatur oleh vektor radius dan langsung, yang dalam proses pergerakan tubuh diubah, dan modul diambil secara permanen (mengingat kekekalan antara titik-titik tubuh padat. ) Vektor Denmark dapat direpresentasikan secara sekilas.

. (2.1)

Untuk tujuan vektor, dengan hormat, sho, de AB modul vektor. jadi ya AB tidak berubah dengan jam, kemudian, setelah dibedakan t, Kami ambil:

,

yaitu..gif" width="29" height="24 src="> diluruskan tegak lurus terhadap vektor itu sendiri:

Sekarang mendesain bagian kulit yang rata (2..gif" width="37" > pr.=0

,

scho th untuk membawa teorema dirumuskan.

Gerakan progresif dari benda padat

Mari kita lihat bagian belakang ayunan sederhana ruh - ruh progresif tubuh padat dan pembungkus tubuh padat.

Jenis gerakan benda padat yang paling sederhana adalah gerakan seperti itu, dengan vektor dan kehalusan tiga titik sedemikian rupa, sehingga tidak terletak pada satu garis lurus, sama satu sama lain pada momen kulit jam. Secara signifikan, posisi titik pada saat pertama jam ditentukan oleh vektor-jari:

https://pandia.ru/text/78/244/images/image020_14.gif" width="263 height=43" height="43">

Otzhe, vektor tidak berbaring pada jam dan, otzhe, bergerak di ruang terbuka, menjadi sejajar dengan diri mereka sendiri. Tiga titik benda padat menunjukkan sistem koordinat, yang jelas terkait dengan benda padat. Di setiap arah, gerakan akan sedemikian rupa sehingga as akan bergerak, menjadi sejajar dengan dirinya sendiri. Ale tse berarti lurus, dipegang dalam tubuh yang kokoh, dibiarkan dalam proses sejajar dengan dirinya sendiri. Gerakan seperti itu disebut progresif (misalnya, gerakan kabin dalam atraksi "Saya akan melihat-lihat kemudi").

Vibero dalam tubuh padat, yang runtuh secara progresif, dua titik A dan B.

Dengan ATT Rusia progresif

(2.2)

Oskilki lalu (2.2) ketika saya melihat:

Poin A dan B sudah cukup. Juga, dengan bahasa Rusia progresif, semua titik benda padat mungkin memiliki vektor dan kecepatan yang sama pada waktu yang sama.

Dibedakan dengan jam (2..gif" width="56" height="24"> (2.4)

Poin A dan B sudah cukup. Ayah: titik-titik tubuh padat, yang runtuh secara progresif, berlama-lama di kulit pada saat yang sama.

Karena lintasan titik A dan B kongruen, maka Anda dapat pergi satu per satu untuk satu jam pengiriman. Dalam urutan ini, lintasan, yang digambarkan oleh titik-titik benda padat, yang semakin runtuh, bagaimanapun, digambar ulang.

Penarikan hasil seleksi kumis selanjutnya: untuk menggambarkan gerakan translasi benda padat, cukup untuk mengatur gerakan hanya ke satu titik.

Bungkus tubuh padat

Pembungkusan benda padat disebut semacam kerutan, ketika, dengan asumsi, satu titik benda padat menjadi tidak dapat dihancurkan. Mari kita lihat, prote, twist paling sederhana - membungkus ATT pada sumbu yang hampir tidak bisa dipecahkan.

Membungkus tubuh yang benar-benar kokoh pada sumbu yang hampir tidak bisa dihancurkan

Mari kita perbaiki dua titik ATT. Kita dapat melihat bagaimana semua titik dari benda padat runtuh, dan mereka tampaknya menandakan kecepatan titik-titik ini. Jelas bahwa titik-titik benda padat, yang terletak pada garis lurus, yang melewati dua titik tetap, tidak hancur: mereka menyebut garis lurus tidak dapat dipecahkan Pembungkus Vssyu. Pergerakan benda padat, yang memiliki dua titik tanpa kekerasan, disebut pembungkus ATT sebagai sumbu non-kekerasan.

Dipahami bahwa titik-titik yang tidak terletak pada sumbu pembungkus menggambarkan pasak, yang pusatnya terletak pada sumbu pembungkus. Area di mana pasak tersebut terletak tegak lurus terhadap sumbu bungkus. Otzhe, kita tahu lintasan semua titik tubuh. Tse memungkinkan Anda untuk memulai pentingnya ketajaman, apakah itu titik tubuh yang kokoh.

Dengan metode alami, tugas memindahkan poin:

Kami memilih sistem non-destruktif untuk semua 0 Z pembungkus zbіgaєtsya z vіssyu itu. Kut mizh daerah yang tidak bisa dihancurkan X0Z, untuk melewati seluruh pembungkus dan datar, hampir tidak diikat dengan benda padat dan melewati seluruh pembungkus, secara signifikan melalui http://www.pandia.ru/text/78/244/images/image036_12.gif" width= "73" Mari kita lihat titik M dengan pancang berjari-jari R.

; ; https://pandia.ru/text/78/244/images/image040_13.gif" width="20" height="26 src=">

Mengganti (2.6) dari (2.5), kami mengambil:

Rumus ini tidak berguna, jadi hanya ada satu vektor untuk dimasukkan. Vіn bersalah memasukkan formula untuk swidkostі untuk thogo yang melakukan permulaan transformasi:

vikoristovuyuchi, sho , tulis ulang spіvvіdnoshennia (2.7) saat melihatnya

(2.8)

Secara signifikan:

- Jangan terletak pada pilihan titik M yang sedang dilihat; (2.9)

- Vektor, menggambar dari pusat tiang ke titik M. (2.10)

Saya menyadari bahwa modul lebih dekat dengan radius pasak.

Kami mewakili (2.9) dan (2.10) dan (2.8):

https://pandia.ru/text/78/244/images/image051_11.gif" width="91" height="27"> (2.12)

Langsung mengangkang lebar torsi vektor tunggal = "64" - Kekasaran linier titik M. (2.13)

- kutova swidkіst. (2.14)

Kutova shvidkist - nilainya sama untuk semua titik benda padat.

swidkity linier, apakah itu titik benda padat, yang membungkus sumbu non-destruktif, lebih dekat dengan pemurnian vektor dari swidness atas ATT pada vektor radius, menggambar dari titik yang cukup dari sumbu pembungkus, adalah tersedia https://pandia.ru/text/78/244/images/ image057_9.gif " width="145" height="29">.(2.15)

Membandingkan (2.15) dan (2.14) kita ambil:

;

Modul puncak pembungkus pembungkus dari frekuensi pembungkus benda yang benar-benar padat:

Saat membungkus tubuh tubuh, angin sepoi-sepoi dapat berubah, perlu untuk memperhitungkan gulungan tubuh, baik itu pada waktu yang tepat. Untuk nilai ini, nilai diperkenalkan, yang mencirikan perubahan kerapuhan atas selama satu jam. Nilai Qiu disebut mempercepat kutovim.

Damo vznachennya kutovoy priskorennya.

Biarkan saja saat ini t kutova swidkіst. Dan pada saat ini t+t kutova swidkіst dorіvnyuє. Kami menyimpan perubahan kecepatan tertinggi hingga jam berikutnya, dengan merentangkan perubahan seperti apa yang diperlukan, dan kami mengetahui perubahan sementara pada ∆ t→ 0 kutovym mempercepat tubuh maksud saya:

.

Kutove priskorennya - nilainya sama untuk semua titik benda padat.

Sendirian di dunia kutovogo priskorennya .

Untuk puncaknya, proyeksi yoga secara keseluruhan 0 Z, modulus percepatan puncak dibenarkan:

(2.16)

Mari kita tulis ulang viraz untuk mempercepat bintik:

(2.17)

Dipercepat secara tangensial, baik itu titik benda padat, yang melingkari sumbu yang sedikit tanpa kekerasan, lebih seperti peningkatan vektor dalam percepatan inti benda dengan radius - vektor titik yang ditarik dari titik yang cukup sumbu pembungkus.

Bungkus tubuh padat dengan akar kutov permanen

Kami bertanya-tanya berapa banyak orang Rusia yang akan menulis kinematika yang sama dengan gerakan tubuh. Pada saat yang sama, kami mengambil formula, yang pada saat yang sama dapat mengetahui kekencangan apikal tubuh. Ayo arahkan semuanya 0 Z vzdovzh osі bungkus tubuh.

Jadi ya, lalu https://pandia.ru/text/78/244/images/image078_5.gif" width="98" height="54"> (karena) sampul ruhi (fisika)" href=" /text/ kategori/vrashatelmznie_dvizheniya__fizika_/" rel="bookmark">ruhu terbuka di dekat tiang dengan kaca depan atas, agar tidak terletak pada pilihan tiang.

Dimungkinkan untuk menunjukkan bahwa fleksibilitas titik tubuh dalam sistem koordinat non-kekerasan adalah baik:

- Kutove melilitkan badan prikorennya pada tiang.

Hukum melipat dengan tergesa-gesa

Rumus yang mengungkapkan hukum pelipatan cepat dalam melipat Rusia disebut rumus Coriolis, dan fakta yang memanifestasikannya adalah teorema Coriolis. Tepat sampai titik teorema percepatan mutlak, jumlah tiga vektor: vektor percepatan maju, vektor percepatan portabel dan vektor

(2.21)

Ada dua alasan mengapa seseorang tidak boleh dirugikan oleh tuduhan portabel dan figuratif: tidak melanggar perubahan langsung dari portabilitas di ruang yang tidak dapat dihancurkan setelah pembungkus sistem koordinat halus di Rus figuratif. tidak mengubah portabilitas figuratif, yang keluar saat melewati titik, yang runtuh, di satu titik ruang jelajah ke titik lainnya (transisi dipanggil oleh gemuruh).

Dalam vipadkah seperti itu:

Lipat poin ruh

pemahaman dasar

Pada titik ruh zavdannyah kaya untuk dibawa untuk melihat dua (dan lebih) sistem untuk melihat bahwa satu runtuh pada saat yang sama.

Dalam bentuk pelipatan yang paling sederhana, titik-titiknya dilipat bisa dilihat і portabel ruhіv. Secara signifikan qi ruhi.

Mari kita lihat dua sistem, melihat bahwa mereka runtuh satu per satu. Satu sistem untuk dilihat HAI 1 x 1 kamu 1 z 1 diterima sebagai yang utama. Sistem lain untuk dilihat oxyz Anda akan runtuh pada tingkat apapun.

Poin Rukh dari sistem oxyz ditelepon dapat dilihat. Ciri-ciri gerakan ini, seperti lintasan, kecepatan dan percepatan, disebut dikenali. dilambangkan dengan indeks r.

Ruh poin seperti sistem non-destruktif utama untuk dilihat HAI 1 x 1 kamu 1 z 1 disebut mutlak (atau lipat). Lintasan, kelajuan, dan kelajuan suatu gerak disebut mutlak. berarti tanpa indeks.

portabel Poin Rukh disebut Rukh, yang menyingkir pada saat yang sama dengan sistem Rukhoma, seperti sebuah titik, terprogram dengan sistem pada saat tertentu. Setelah gerakan yang terlihat, titik yang runtuh, pada saat dan jam yang berbeda, berdetak dengan titik tubuh S yang berbeda, yang dengannya sistem berderit dengan cara yang sama. portabel shvidkistyu itu portabel mempercepat kecepatan dan mempercepat titik-titik tubuh S, yang pada saat tertentu titik tersebut bergerak, yang runtuh. portabel kecepatan dan kecepatan dilambangkan dengan indeks e.

Sebagai lintasan semua titik tubuh S, terikat dengan sistem rukoy untuk melihat, menggambarkan yang kecil, maka kami mengambil keluarga garis - keluarga lintasan gerakan portabel titik M.

Satu dan ruh mutlak yang sama, memilih sistem ruhli yang berbeda menurut, vvazhatimuyus scho z razny portable dan vodnosnyh ruhіv.

Lipat swidkost

Secara signifikan, fleksibilitas gerakan absolut titik M, serta konsistensi gerakan absolut dan figuratif titik M.

Untuk interval kecil satu jam, titik lintasan M dapat dipindahkan secara bebas, yang merupakan vektor. Kurva itu sendiri, runtuh pada saat yang sama dengan kapak yang runtuh, bergerak di atas interval jam itu sendiri di posisi baru. Akibatnya, titik tersebut dipindahkan.

Menghadapi penghinaan sebagian dari kecemburuan saat melewati perbatasan, otrimaemo

Lipat cepat dengan terjemahan figuratif Rusia.

Mempercepat gerakan absolut titik secara signifikan dalam kasus gerakan figuratif translasi.

Teorema itu benar. Jika sistem ruhoma runtuh secara progresif seperti yang tidak merusak, maka semua titik tubuh, yang diikat ke sistem, mungkin memiliki kecepatan dan percepatan yang sama, bahkan kecepatan dan kecepatan tongkol koordinat sistem ruhoma.

Kita dapat melihat fleksibilitas dalam koordinat Cartesian

Substitusi dalam teorema tentang pelipatan varians, diambil arti varians figuratif dan ilustratif

Untuk janji temu

Dosі mi vyvchali ruh poin chi tіla stovnієї satu sistem yang diberikan vіdlіku. Namun, dalam sejumlah penyimpangan, dengan perubahan mekanika, penting (dan kadang-kadang perlu) untuk melihat titik (atau badan) pada saat yang sama sesuai dengan rasio hingga dua sistem, dari mana satu dianggap yang utama atau tidak bisa dihancurkan secara mental, dan yang lainnya dianggap yang utama. Rukh, yang tampaknya merupakan titik (di atas tubuh), disebut mengumpulkan atau dapat dilipat. Misalnya, menyekop di dek kapal uap, yang runtuh, Anda dapat mencoba merampok ruh yang terlipat sehubungan dengan pantai, yang terlipat dari kekakuan sehubungan dengan dek (sistem reruntuhan ada di vіdlіku), dan ruh sekaligus dengan dek kapal uap dalam kaitannya dengan pantai (sistem umpan balik nerukhoma). Sedemikian rupa, lipat ruh cool ditata menjadi dua yang lebih simpel dan mudah dibawa-bawa.

Gbr.48

Mari kita lihat intinya M yang runtuh seiring waktu menjadi sistem yang runtuh oxyz, seolah-olah di satu tangan, itu seperti meruntuhkan sistem lain di wajah, seperti yang disebut chi utama, tidak dapat dihancurkan secara mental (Gbr. 48). Kulit sistem ini diikat, jelas, dengan tubuh bernyanyi, tidak ditampilkan di kursi. Mari kita perkenalkan definisi yang sama.

1. Rukh, yang terlihat seperti titik M sesuai dengan rasio sistem kering (dengan sumbu oxyz), ditelepon dimengerti(Posterigach Rukh Bachitime seperti itu, mengikat dengan kapak ini dan bergerak bersama mereka). Lintasan AB, yang digambarkan oleh sebuah titik di Rusia yang dapat dilihat, disebut lintasan yang dapat dilihat. Kecepatan titik M dengan ekstensi ke sumbu oxyz disebut shvidkist yang layak (ditunjukkan), dan quickening - quickening yang menonjol (ditunjukkan). Z vyznachennya viplivaє, scho saat menghitung dimungkinkan untuk memindahkan sumbu oxyz jangan menganggapnya sebagai respek (melihat mereka nakal).

2. Ruh, yang dibuat dengan sistem menderu oxyz(dan segala sesuatu selalu terhubung dengannya oleh titik-titik ruang) sesuai dengan perluasan ke sistem non-destruktif untuk suatu titik M genggam.

Shvidkіst nezmenno pov'yazanoї z rukhomi axes oxyz bintik m, pada saat tertentu, sebuah titik naik, yang runtuh M, disebut titik swidkistyu kiasan M pada saat ini (ditunjukkan), dan lebih cepat dari titik m- titik cepat portabel M(ditunjukkan). sedemikian rupa,

Bagaimana menunjukkan bahwa gerakan titik yang terlihat terlihat di permukaan (atau di tengah) benda padat, oxyz, lalu poin kiasan swidkistyu (atau dipercepat) M pada saat tertentu, akan ada kecepatan (atau lebih cepat) titik-titik tubuh, yang pada saat itu titik naik M.

3. Ruh, yang merupakan titik dalam kaitannya dengan sistem yang tidak merusak, disebut mutlak lipatan chi. Lintasan CD yang bergerak disebut lintasan absolut, kecepatan - kecepatan absolut (ditunjukkan) dan percepatan - percepatan absolut (ditunjukkan).

Di pantat yang dibangun, ruh kuli akan dapat melihat geladak kapal uap, dan swedia - kuli swidkisty yang dapat dilayari; layar kapal uap dalam kaitannya dengan pantai akan menjadi angin portabel untuk pendingin, dan keketatan titik-titik di geladak, yang pada jam ini akan berdiri di kumparan pada saat ini akan menjadi angin portabel; nareshti, ruh kulі stosovno pantai akan menjadi yogo ruh mutlak, dan shvidkіst - shvidkіstyu kuli mutlak.

Di akhir gerakan yang dapat dilipat, titik-titik itu harus diperbaiki dengan tajam "Aturan gigi". Sob neruhomy posterigach pobachiv vіdnosny poin ruh, membutuhkan ruh portabel.

Todі v_dbuvatimesya kurang vіdnosny Rukh. Gerakan yang terlihat akan menjadi mutlak. Pertama-tama, sebagai ruh visual yang terdengar, portabel menjadi posterigach mutlak dan sulit diatur untuk menyerah pada tanpa ruh portabel.

Di sisa musim gugur, dengan gerakan figuratif yang ditunjuk dari titik itu, satu lagi perabotan penting muncul. Pergerakan portabel dari titik harus diletakkan tergantung pada momen di mana gerakan akan diasah, tergantung pada fakta bahwa titik tersebut terletak di tengah pada saat itu. Itulah sebabnya, tampaknya, semua titik tengah runtuh dengan cara yang berbeda. Untuk itu lebih logis untuk menandakan gerakan portabel titik itu seperti gerakan absolut titik tengah, di mana titik yang runtuh berfluktuasi pada saat tertentu.

22.Teorema lipat.

Ayo pergi ke titik sen M zdіysnyuє ruh dengan janji ke sistem vіdlіku oxyz, Yaka sendiri runtuh dengan peringkat yang cukup dengan membawanya ke sistem non-destruktif (Gbr. 49).

Jelas, kekuatan mutlak dari intinya M diakui sama

Rukh Terlihat - di sumbu, yang runtuh, sama

mal. 10.3.

Rivnyan, yang menandakan titik ruh portabel, mungkin meradang. Oskіlki, untuk janji temu, titik ruh portabel M- Semua sumbu dan titik yang tampak sulit diatur dari sistem, yang dengannya titik tersebut bergerak pada saat tertentu. Ale, semua titik dari sistem menderu runtuh secara berbeda.

Posisi sistem ruhomoi dapat ditetapkan, untuk mengatur posisi titik Pro vektor radius Sapi, Oy, Ozo.

Gbr.49

Pergerakan sistem roaming yang cukup portabel dibangun dari pergerakan progresif pergerakan titik Pro dan pembungkus sumbu ruhi navkolo mitteva VR, apa yang harus berjalan melalui titik Pro, dengan mitteva kutovoy shvidkistyu. Sebagai hasil dari gerakan portabel sistem, vektor radius dan vektor tunggal langsung berubah. Selain vektor dari fungsi yang ditetapkan ke jam, maka operasi portabel sistem ditetapkan sepenuhnya.

Posisi titik M sesuai dengan rasio sistem kering, dapat ditentukan oleh jari-jari-vektor

de koordinat x, y, z bintik M berubah dengan jam setelah runtuhnya titik M schodo ruhomoї sistem vіdlіku. Karena jari-jari-vektor tugas untuk fungsi adalah satu jam, maka gerakan keluar dari titik M, kemudian. ruh ts poin schodo ruhomoї sistem vіdlіku, diberikan.

Posisi titik M dalam sistem non-kekerasan dapat ditentukan oleh radius-vektor . Dari Gambar 49 dapat dilihat bahwa

Cara melihat koordinat x,y,z bintik M dan vektor yang ditetapkan ke fungsi pada saat yang diakumulasikan dari ruang penyimpanan portabel dan portabel M, kemudian. ruh tsієї poin seratus dan sistem benar-benar non-kekerasan untuk vіdlіku, juga perlu untuk memasukkan tugas.

Kecepatan gudang titik M, Kecepatan absolut pusat titik, jelas lebih mahal, mirip dengan vektor jari-jari titik M per jam t

Untuk itu, kesetaraan diferensial (1) per jam t, diambil

Gudang Rozіb'єmo di bagian kanan kesetaraan ts pada dua kelompok untuk tanda seperti itu. Hingga kelompok pertama, ada beberapa tambahan, seolah-olah lebih mungkin untuk membalas dendam lebih buruk daripada koordinat terbaik x,y,z dan yang lainnya - tі dodanki, yakі mіstjat pokhіdnі vіd vektorіv, tbto. jenis besaran yang berubah hanya setelah sistem portabel

Kulit dari kelompok dodankіv, znachenih melalui saya itu sendiri, menerima, untuk razmіrnіstyu deaku shvidkіst. Z'yasuєmo perubahan fisik dari swidkost itu.

Shvidkіst, karena menonjol karena kesetaraan (3), dihitung dalam tunjangan, yang hanya diubah oleh koordinat yang terlihat x,y,z bintik M tetapi vektor kewalahan dengan postiynymi, tobto. sistem busuk vіdlіku oxyz hiba scho mental vvazhaetsya tidak bisa dihancurkan. Otzhe, swidk_st adalah titik swidk_t yang terlihat M.

Kecepatannya dihitung seperti ini, titik nibi M tidak runtuh seperti sistem yang busuk x,y,z hingga paritas (4) tidak masuk. Itu sebabnya swedia adalah swedia kiasan intinya M.

Ayah, . (5)

Kesetaraan tsya membuktikan teorema melipat swidth di kali, jika ruh figuratif cukup: swidness absolut dari titik M jumlah geometris lama portabilitas figuratif dan jelas poin.

pantat 13. ikal rambut M runtuh sepanjang geser, apa yang membungkus seperti ini, apa (cm) dan (senang).

Gbr.50

Sebelumnya, telah ditetapkan bahwa lintasan aliran air adalah garis lurus, yang berjalan dengan geser, dan ditandai sama. Lintasan titik ruhu portabel M saat ini t- Jari-jari warna.

Itu sebabnya swidkist terbukti. diarahkan sepanjang lintasan ke lintasan geser (Gbr. 50). swidkіst kіltsya portabel, seperti dari pembungkus pada sumbu ,. Arah vektor tahan luntur dekat dengan lintasan gerakan portabel, tegak lurus terhadap geser.

Kltsya swidkist mutlak. Rozmir , karena

23.teorema lipat cepat. Turut berduka cita untuk Corioles.

Poin ruhu gudang M, atau kecepatan mutlak suatu titik, dan, jelas, mirip dengan kehalusan mutlak suatu titik M per jam t

Untuk itu, semangat yang berbeda untuk satu jam, diambil

Mari kita bagi gudang bagian kanan saldo menjadi tiga kelompok.

Hingga grup pertama, kita dapat menambahkan beberapa tambahan, yang kemungkinan kecil akan dibalas oleh koordinat cuaca x,yі z, tetapi jangan balas dendam pada vektor buruk:

Untuk kelompok lain, kita harus dodanki, untuk membalas vektor yang salah, tetapi tidak untuk membalas koordinat yang salah x,y,z:

Sekelompok dodankiv lain ditinggalkan, karena mereka tidak dapat dibawa ke yang pertama, atau ke yang lain, pecahan bau untuk membalas yang terakhir dari yang lama. x, y, z, . Secara signifikan kelompok tsyu dodankіv melalui:

Kulit dari kelompok terlihat , diterima untuk rozmіrnіstyu, deak priskrennya. Z'yasuєmo fisik zmіst vsіh trioh lebih cepat: .

Hormat kami, seperti yang Anda lihat dari keseimbangan, itu dihitung seperti ini x,y,z berubah dari waktu ke waktu, dan vektor dibiarkan tidak berubah, tobto. sistem busuk vіdlіku oxyz yak bi lay, and speck M runtuh. Untuk mempercepat itu vіdnosnym poin mempercepat M. Jadi, seperti halnya percepatan (dan kecepatan) dari fluktuasi yang terlihat dihitung dalam kelonggaran, sehingga sistem flutter diketahui tenang, maka untuk tujuan percepatan kinerja (dan kelancaran) dimungkinkan untuk menulis dengan semua aturan yang sebelumnya ditempatkan dalam kinematika titik.

Priskorennya, seperti yang Anda lihat dari kecemburuan, dihitung dalam tunjangan, sebagai intinya M istirahat sesuai janji oxyz(x= Konst, kamu= konstan, z=const) dan bergerak pada saat yang sama dari sistem menurut arah ke sistem yang tidak merusak. Untuk mempercepat itu titik pengikat portabel M.

Kelompok ketiga dodankіv vyznaєє prikorennya, karena mungkin tetapi tidak mungkin untuk membenarkan cangkok vіdnosny, pecahan untuk membalas pokhіdnі diucapkan sendiri tidak bisa portabel,

Mari kita ubah bagian yang tepat dari kecemburuan, coba tebak

Menyajikan nilai yang mirip dengan kesetaraan, kami mengambil

Di sini vektor adalah kecepatan titik yang terlihat M untuk itu

Sebut saja sayang ke akar Corioles. Zvajayuchi pada mereka yang quickening Coriolis muncul pada saat membungkus sistem rukhomoy, yang juga disebut quickeners penting.

Dari titik fisik hingga fajar munculnya titik akselerasi balik dijelaskan oleh masuknya bersama dari ruhіv portabel dan terdengar.

Otzhe, prikorennya Coriolis titik ke modul dan langsung ke subdua vektor dobutka kutovoy svidkosti ruhu figuratif pada vіdnosnu svydkіst titik.

Rivnist, sekarang Anda dapat dengan cepat menulis saat melihatnya

menyajikan teorema kecepatan lipat di kali, jika kecepatan portabel cukup: kecepatan absolut titik lebih tinggi dari jumlah vektor kecepatan portabel, portabel dan putar. Teorema ini sering disebut teorema Corioles.

3 rumus menunjukkan bahwa modul percepatan putar akan

de - kut mizh vektor ta vektor. Untuk menentukan kecepatan rotasi secara langsung, perlu dipikirkan untuk memindahkan vektor ke titik M itu dicakup oleh aturan aljabar vektor. Menurut aturan ini, vektor perlu diarahkan tegak lurus ke pesawat, yang ditunjuk oleh vektor i , i so, schob, bertanya-tanya dari ujung vektor, posterigach sesaat belokan terpendek ke arah panah tahun, yang akan melawan terburu-buru (Gbr. 30). pada saat tertentu, jam diatur ulang ke nol.

Selain itu, titik balik dapat, jelas, berubah menjadi nol, sebagai berikut:

a) vektor kekencangan atas titik sejajar dengan vektor keketatan atas pembungkus portabel, yaitu. gerakan titik yang terlihat mengikuti secara langsung, sejajar dengan sumbu bungkus portabel;

b) titik tidak dapat bergerak jika sistem tidak stabil, sebaliknya kecepatan titik dapat dilihat pada saat tertentu menjadi nol ().

pantat 14. Biarkan tubuh membungkus dirinya di sekitar sumbu yang tidak bisa dipecahkan z. Setitik runtuh di permukaan yoga M(Gbr. 52). Jelas, pusaran ruhu titik adalah pusaran yang terlihat, dan pusaran bungkus badan adalah puncak dari ruhu kiasan.

Percepatan Coriole diluruskan secara tegak lurus ke dua vektor, mengikuti aturan mengarahkan vektor ke pembuatan vektor. Jadi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 52.

Gbr.52

Tidaklah penting untuk merumuskan aturan untuk mengarahkan vektor secara langsung: perlu untuk memproyeksikan vektor kecepatan visual ke bidang yang tegak lurus terhadap sumbu bungkus portabel dan kemudian memutar proyeksi sebesar 90 derajat di dekat bidang ke lurus. dari bungkus portabel. Posisi terakhir dari proyeksi vektor tampaknya langsung dipercepat corioles. (Aturan ini diusulkan oleh N.Y. Zhukovsky).

pantat 15.(Mari kita beralih ke pantat 13). Kami tahu jantung mutlak negara M

Akselerasi lurus ke depan signifikan dalam hal tangen kuta , yang membuatnya lebih mudah untuk meningkatkan akselerasi normal (Gbr. 52). Bawa pulang

Di sejumlah vipadkiv dimungkinkan untuk melihat titik-titik ruh dari sistem koordinat O 1 , jadi, dengan kecepatannya sendiri, ia runtuh menurut garisnya sendiri ke sistem koordinat lain yang secara mental diterima Oxyz sebagai nerukhoma. Dalam mekanika kulit dari sebutan sistem koordinat, itu terhubung dengan tubuh yang sebenarnya. Misalnya, kita bisa melihat kekakuan tanpa menempa roda gerobak dengan rel. Kami menghubungkan sistem koordinat Ahu ke yang tidak merusak, dan sistem Oξη ke yang ruky terhubung ke pusat roda dan dapat diterima bahwa itu runtuh secara progresif. Ruh menunjuk pada obid roda lipat atau lipat.

Mari kita perkenalkan definisi berikut:

Titik yang dapat ditransfer disebut hafalan momen yang diberikan pada saat yang sama dengan sistem koordinat jelajah bersama dengan sistem koordinat jelajah.

Tahan luntur portabel dan akselerasi portabel dari titik ditunjukkan oleh indeks e: , .

Kecepatan portabel (percepatan) titik M pada jam tertentu disebut vektor, kecepatan yang sama (percepatan) titik m dari sistem koordinat ruhoy, dengan mana titik terburu-buru M bergerak pada saat tertentu(Gbr. 8.1).

Kami menggambar vektor radius tongkol koordinat (Gbr. 8.1). Dari si kecil kamu bisa lihat itu

Untuk mengetahui kelajuan kiasan suatu titik pada saat tertentu hingga satu jam, perlu untuk membedakan vektor radius untuk memahami apa koordinat titik tersebut. x, y, z tidak berubah pada saat tertentu:

Lumayan lebih cepat mungkin lebih mahal

Sedemikian rupa, untuk tujuan menetapkan kecepatan portabel dan kecepatan portabel, pada saat tertentu, perlu untuk memikirkan suatu titik pada saat tertentu, untuk menunjuk sebuah titik. m tubuh, selalu terikat pada sistem koordinat yang kusut, di mana titik momen M, dan hitung kecepatan dan kecepatan poin m tubuh yang menciptakan gerakan portabel dalam sistem koordinat non-destruktif.

Titik lipat itu disebut ruh, ketika ia merusak sistem apa pun yang terlihat seperti itu, yang bergerak sepanjang garis ke sistem lain yang tampaknya tidak rusak. Misalnya, Anda dapat mempertimbangkan apakah itu penumpang, apakah itu penumpang yang berjalan di sepanjang gerbong kereta, apakah itu runtuh, terlipat ke dasar jalan, yang terlipat dari lengan penumpang sesuai dengan jarak ke gerbong ( sistem busuk vіdlіku) bahwa pergerakan penumpang sekaligus dengan mobil sepanjang jarak ke dasar jalan ( sistem neruhoma vіdlіku).

Titik rux dari seratus lima puluh sistem koordinat disebut titik terlihat. Shvidkіst yang prikorennya tsgogo Rukh disebut orang swedia yang baikі cukup besar maksud saya ta.

Titik Rukh, diperbesar dengan Rukh sistem koordinat, disebut titik genggam.

Swedia portabelі akar portabel poin disebut kecepatan dan kecepatan tієї, zhorstko terhubung dengan sistem koordinat runtuh titik, dengan mana titik yang runtuh pada saat tertentu, dan berarti i .

Titik Rux dengan perluasan ke sistem koordinat non-permanen disebut mutlak atau dapat dilipat. Shvidkіst that priskorennya dot tsomu rus name mutlakі akar mutlak maksud saya ta.

Di pantat runcing, tangan penumpang akan terlihat oleh gerobak, dan kecepatan - pada napas penumpang; pergerakan mobil sehubungan dengan alas jalan akan menjadi gerakan portabel untuk penumpang, dan keketatan mobil, di mana penumpang dipindahkan, untuk saat ini akan menjadi gerakan portabel; nareshti, lalu lintas penumpang seratus lima puluh kain akan menjadi sangat terburu-buru, dan orang swedia akan menjadi swedia mutlak.

21

Rusia

Lepaskan sistem neruhoma mengingat fakta bahwa sistem ruhoma runtuh dalam pandangan . Setiap kali sistem koordinat runtuh, titik runtuh (Gbr. 2.26) . Poin ruhu rivnyannya, yang dalam bahasa Rusia lipat, dapat diatur dengan cara vektor

de - radius-vektor titik, yang menentukan posisi

sistem non-destruktif ke vіdlіku;

Radius-vektor yang menentukan posisi tongkol ke arah ruhomy

sistem koordinat;

Jari-jari-vektor tsієї poin , yang berarti

posisi sistem koordinat acak.

Biarkan koordinat bintik-bintik di sumbu kasar. Todi

, (2.68)

de - vektor tunggal, garis lurus sumbu gemuruh. Mengganti (2.68) untuk persamaan (2.67), kita ambil:

Dengan visual Rusia, koordinat berubah dari jam ke jam. Untuk mengetahui kecepatan gerakan eksternal, perlu untuk membedakan vektor radius dengan jam, hanya mengubah dimensi gerakan eksternal, sehingga koordinat diubah untuk koordinat, dan sistem koordinat harus diizinkan untuk perubahan koordinat, sehingga vektor tidak diperhitungkan. Persamaan diferensial (2,68) per jam dengan peningkatan penjaga yang rusak, kami mengambil keamanan.

Dosі mi vyvchali ruh poin chi tіla stovnієї satu sistem yang diberikan vіdlіku. Namun, dalam sejumlah penyimpangan, dengan perubahan mekanika, penting (dan kadang-kadang perlu) untuk melihat titik (atau badan) pada saat yang sama sesuai dengan rasio hingga dua sistem, dari mana satu dianggap yang utama atau tidak bisa dihancurkan secara mental, dan yang lainnya dianggap yang utama. Rukh, yang tampaknya merupakan titik (di atas tubuh), disebut mengumpulkan atau dapat dilipat. Misalnya, menyekop di dek kapal uap, yang runtuh, Anda dapat mencoba merampok ruh yang terlipat sehubungan dengan pantai, yang terlipat dari kekakuan sehubungan dengan dek (sistem reruntuhan ada di vіdlіku), dan ruh sekaligus dengan dek kapal uap dalam kaitannya dengan pantai (sistem umpan balik nerukhoma). Sedemikian rupa, lipat ruh cool ditata menjadi dua yang lebih simpel dan mudah dibawa-bawa.

Gbr.48

Mari kita lihat intinya M yang runtuh seiring waktu menjadi sistem yang runtuh oxyz, seolah-olah di satu tangan, itu seperti meruntuhkan sistem lain di wajah, seperti yang disebut chi utama, tidak dapat dihancurkan secara mental (Gbr. 48). Kulit sistem ini diikat, jelas, dengan tubuh bernyanyi, tidak ditampilkan di kursi. Mari kita perkenalkan definisi yang sama.

1. Rukh, yang terlihat seperti titik M sesuai dengan rasio sistem kering (dengan sumbu oxyz), ditelepon dimengerti(Posterigach Rukh Bachitime seperti itu, mengikat dengan kapak ini dan bergerak bersama mereka). Lintasan AB, yang digambarkan oleh sebuah titik di Rusia yang dapat dilihat, disebut lintasan yang dapat dilihat. Kecepatan titik M dengan ekstensi ke sumbu oxyz disebut shvidkist yang layak (ditunjukkan), dan quickening - quickening yang menonjol (ditunjukkan). Z vyznachennya viplivaє, scho saat menghitung dimungkinkan untuk memindahkan sumbu oxyz jangan menganggapnya sebagai respek (melihat mereka nakal).

2. Ruh, yang dibuat dengan sistem menderu oxyz(dan segala sesuatu selalu terhubung dengannya oleh titik-titik ruang) sesuai dengan perluasan ke sistem non-destruktif untuk suatu titik M genggam.

Shvidkіst nezmenno pov'yazanoї z rukhomi axes oxyz bintik m, pada saat tertentu, sebuah titik naik, yang runtuh M, disebut titik swidkistyu kiasan M pada saat ini (ditunjukkan), dan lebih cepat dari titik m- titik cepat portabel M(ditunjukkan). sedemikian rupa,

Bagaimana menunjukkan bahwa gerakan titik yang terlihat terlihat di permukaan (atau di tengah) benda padat, oxyz, lalu poin kiasan swidkistyu (atau dipercepat) M pada saat tertentu, akan ada kecepatan (atau lebih cepat) titik-titik tubuh, yang pada saat itu titik naik M.

3. Ruh, yang merupakan titik dalam kaitannya dengan sistem yang tidak merusak, disebut mutlak lipatan chi. Lintasan CD yang bergerak disebut lintasan absolut, kecepatan - kecepatan absolut (ditunjukkan) dan percepatan - percepatan absolut (ditunjukkan).

Di pantat yang dibangun, ruh kuli akan dapat melihat geladak kapal uap, dan swedia - kuli swidkisty yang dapat dilayari; layar kapal uap dalam kaitannya dengan pantai akan menjadi angin portabel untuk pendingin, dan keketatan titik-titik di geladak, yang pada jam ini akan berdiri di kumparan pada saat ini akan menjadi angin portabel; nareshti, ruh kulі stosovno pantai akan menjadi yogo ruh mutlak, dan shvidkіst - shvidkіstyu kuli mutlak.

Di akhir gerakan yang dapat dilipat, titik-titik itu harus diperbaiki dengan tajam "Aturan gigi". Sob neruhomy posterigach pobachiv vіdnosny poin ruh, membutuhkan ruh portabel.

Todі v_dbuvatimesya kurang vіdnosny Rukh. Gerakan yang terlihat akan menjadi mutlak. Pertama-tama, sebagai ruh visual yang terdengar, portabel menjadi posterigach mutlak dan sulit diatur untuk menyerah pada tanpa ruh portabel.

Di sisa musim gugur, dengan gerakan figuratif yang ditunjuk dari titik itu, satu lagi perabotan penting muncul. Pergerakan portabel dari titik harus diletakkan tergantung pada momen di mana gerakan akan diasah, tergantung pada fakta bahwa titik tersebut terletak di tengah pada saat itu. Itulah sebabnya, tampaknya, semua titik tengah runtuh dengan cara yang berbeda. Untuk itu lebih logis untuk menandakan gerakan portabel titik itu seperti gerakan absolut titik tengah, di mana titik yang runtuh berfluktuasi pada saat tertentu.