Vidljiva i prenosiva točka. Sklopivi ruh bodovi

Sklopivi ruh bodovi

O kolapsu tijela suditi iz kolapsa kožne točke. Prethodno smo gledali u ruh točke u trenutnom koordinatnom sustavu, jak je mentalno preuzeo neposlušnog. Međutim, u praksi je moguće prekršiti zadatak, u nekim slučajevima, jer točka kolabira u jednom koordinatnom sustavu, i potrebno je razumjeti, kao da se drugi koordinatni sustav kolabira, kao u drugim koordinatnim sustavima, kao jedan ili drugi koordinatni sustav kolabira. Da bi se opisale ruh točke, koje prelaze iz jednog koordinatnog sustava u drugi, potrebno je utvrditi kako su međusobno povezane vrijednosti koje karakteriziraju ruh točke u tim sustavima. Z tsíêyu metoda jedan koordinatni sustav uzima se mentalno za nedestruktivan, a drugi za smeće je uvesti razumijevanje apsolutnog, vizualnog i figurativnog kretanja točke.

Apsolutna žurba- Roc točke u nenarušenom koordinatnom sustavu.

Vídnosni Rukh- Ruxove točke u ruhomy koordinatnim sustavima.

prijenosni roc- Rukh Rukhoma na prostranstvo nepokornog.

Zadaci u kojima je zadan prijenosni ruh, a potrebno je znati apsolutni ruh, nazivaju se zadacima odjeća na sklapanje.

Nekoliko vipadkiva se dovodi da dovrše zadatak.

Racionalni izbor ruhomije koordinatnog sustava - često se ide u presavijanje apsolutne ruhe točke na dvije jednostavne: vizualnu i figurativnu. Takvi zadaci nazivaju se zadaci na polaganje ruhív.

nedestruktivni sustav imenovati koordinate apsolutna švedskostі apsolutni korijeni.

Shvidkíst da raskorennya točka na vídnoshennia to ruhomy sustav imenovati koordinate dobar švedskiі primjetan.

Prijenosni swidkistyuі prenosivi korijeni suhe točke nazivaju se apsolutna swidk_st i apsolutno ubrzana tíêí̈ točke izgužvanog prostora, sa kojim dati trenutak sat zbígaêtsya točka koja se ruši.

Svi prethodno poništeni rezultati za brzinu i ubrzanje stagniraju do osjetne žurbe, tako da kada se to vidi, nije moguće nametnuti iste granice pri izboru koordinatnog sustava.

Zakon savijanja odjeće

Zakon preklapanja pomaka određuje odnos između pomaka točke M u nerobustnom koordinatnom sustavu XYZ i ruhomy koordinatni sustavi https://pandia.ru/text/78/244/images/image002_52.jpg"

- Zakon preklopne swidkosti.

KINEMATIKA APSOLUTNO ČVRSTOG TIL

Prijeđimo na kretanje apsolutno čvrstog tijela (ATT). Čvrsto tijelo sastoji se od neiscrpnog broja točaka, ali, kako će se kasnije pokazati, za opis kretanja ATT nije potrebno postavljati broj točaka kože.

Kontinuitet između točaka čvrstog tijela vodi do pada između oštrine ostalih točaka. Tsya ustajalost očituje se napadnom glavnom teoremom kinematike čvrstog tijela: projekcije swidkosta dviju be-yakah točaka čvrstog tijela na vídrízok, njihove êh skladu, razine.

Da bismo to dokazali, pogledajmo neke točke A i B čvrstog tijela.

Položaj točaka A i B u prostoru zadaje se radijus-vektorima i mijenja se izravno u procesu kretanja tijela, a modul se uzima konstantan (s obzirom na nepromjenjivost između točaka čvrstog tijela). vektor se može vidjeti.

. (2.1)

U svrhu vektora, s poštovanjem, sho, de AB vektorski modul. pa jako AB ne mijenjaju se sa satom, zatim, nakon što su razlikovali t, Uzimamo:

,

tj..gif" width="29" height="24 src="> ispravlja se okomito na sam vektor:

Sada dizajniram kožni dio ravnosti (2..gif" width="37" > pr.=0

,

scho th donijeti formulirani teorem.

Progresivno kretanje čvrstog tijela

Pogledajmo poleđinu jednostavnih zamaha ruha - progresivni zamah čvrstog tijela i omatanje čvrstog tijela.

Najjednostavnija vrsta gibanja čvrstog tijela je takvo gibanje, s takvim vektorom i fleksibilnošću tri točke, koje ne leže na jednoj ravnoj liniji, međusobno jednake u kožnom trenutku sata. Značajno je da je položaj točaka u prvom trenutku sata određen radijus-vektorima:

https://pandia.ru/text/78/244/images/image020_14.gif" width="263 height=43" height="43">

Otzhe, vektori ne leže na sat i, otzhe, kreću se u otvorenom prostoru, postajući paralelni sami sa sobom. Tri točke čvrstog tijela označavaju koordinatni sustav, jasno vezan za čvrsto tijelo. U svakom smjeru, kretanje će biti takvo da će se osovine pomicati, postajući paralelne same sa sobom. Ale tse znači biti ravan, držan u čvrstom tijelu, ostavljen u procesu paralelan sa samim sobom. Takvo se kretanje naziva progresivnim (na primjer, kretanje kabine u atrakciji "Ogledat ću se oko kotača").

Vibero u čvrstom tijelu, koje se progresivno urušava, dvije točke A i B.

Uz progresivni ruski ATT

(2.2)

Oskilki onda (2.2) kad pogledam:

Točke A i B su dovoljne. Također, s progresivnim ruskim, sve točke čvrstog tijela mogu imati iste vektore i brzine u isto vrijeme.

Diferencirano po satu (2..gif" width="56" height="24"> (2.4)

Točke A i B su dovoljne. Otzhe: točke čvrstog tijela, koje se progresivno urušavaju, zadržavaju se ujedno na kožnom trenutku.

Budući da su putanje točaka A i B sukladne, pa su. možete ići jedan po jedan za sat vremena dostave. Ovim redoslijedom se ponovno iscrtavaju putanje, koje su opisane točkama čvrstog tijela, koje se progresivno urušavaju, ali i kako god.

Povlačenje rezultata sljedećeg izbora brkova: za opis translatornog gibanja čvrstog tijela dovoljno je postaviti kretanje samo na jednu točku.

Čvrsti omotač za tijelo

Zamotavanje čvrstog tijela naziva se takva vrsta gužvanja, kada, pod pretpostavkom, jedna točka čvrstog tijela postane neuništiva. Pogledajmo, prote, najjednostavniji zaokret - omotavanje ATT-a na gotovo nesalomivu os.

Omotavanje apsolutno čvrstog tijela na gotovo neuništivoj osi

Popravimo dvije ATT točke. Možemo vidjeti kako se sve točke čvrstog tijela kolabiraju, a čini se da označavaju brzinu tih točaka. Jasno je da se točke čvrstog tijela, koje leže na ravnoj liniji, koje prolaze kroz dvije nepomične točke, ne ruše: one ravnu crtu nazivaju neraskidivom Víssyu omatanje. Gibanje čvrstog tijela, koje ima dvije nenasilne točke, naziva se ATT omotač kao nenasilna os.

Podrazumijeva se da točke koje ne leže na osi ovoja opisuju uloge čija središta leže na osi ovoja. Područja u kojima leže takvi ulozi okomita su na os omota. Otzhe, znamo putanje svih točaka tijela. Tse vam omogućuje da počnete sa značajem oštrine, bilo da se radi o točki čvrstog tijela.

Kod prirodne metode, zadatak pomicanja točaka:

Biramo nedestruktivni sustav za sve 0 Z da zbígaêtsya z víssyu zamatanje. Kut mizh neuništivo područje X0Z, proći kroz cijeli omot i ravnim, čvrsto vezanim čvrstim tijelom i proći kroz cijeli omot, značajno kroz http://www.pandia.ru/text/78/244/images/image036_12.gif" širinu ="73 "Pogledajmo točku M ulogom radijusa R.

; ; https://pandia.ru/text/78/244/images/image040_13.gif" width="20" height="26 src=">

Zamjenom (2.6) iz (2.5) uzimamo:

Ova formula nije zgodna, tako da postoji samo jedan vektor za unos. Vín je kriv za ulazak u formulu za swidkostí za thogo izvršen početak transformacije:

vikoristovuyuchi, sho , prepisati spívvídnoshennia (2.7) na vidiku

(2.8)

Značajno:

- Ne lagati u izboru točke M, koja se gleda; (2.9)

- Vektor, crtanje od središta kočića do točke M. (2.10)

Shvatio sam da je modul bliži polumjeru udjela.

Predstavljamo (2.9) i (2.10) i (2.8):

https://pandia.ru/text/78/244/images/image051_11.gif" width="91" height="27"> (2.12)

Izravno opkoračiti jedan vektor torn width="64" - Linearna hrapavost točke M. (2.13)

- kutova swidkíst. (2.14)

Kutova shvidkist - vrijednost je ista za sve točke čvrstog tijela.

Linearna brzina, bilo da se radi o točki čvrstog tijela, koja se omotava oko nedestruktivne osi, bliža je vektorskom preciziranju gornje širine ATT-a na radijus vektoru, povlačeći iz prave točke osi omotavanja, je dostupno https://pandia.ru/text/78/244/images/ image057_9.gif " width="145" height="29">.(2.15)

Uspoređujući (2.15) i (2.14) uzimamo:

;

Modul vrha omota omota od frekvencije omotanja apsolutno čvrstog tijela:

Kod omatanja tijela tijela, vjetrovitost se može promijeniti, potrebno je voditi računa o navijanju tijela, bilo u pravo vrijeme. Za ovu vrijednost uvedena je vrijednost koja karakterizira promjenu čvrstoće vrha tijekom sata. Qiu vrijednost naziva se kutovim ubrzanjem.

Damo vznachennya kutovoy priskorennya.

Pusti to odmah t kutova swidkíst. I to u trenutku sata t+∆t kutova swidkíst dorívnyuê. Promjenu najveće brzine pohranjujemo do sljedećeg sata, razvlačeći koja je promjena potrebna, a međupromjenu znamo na ∆ t→ 0 kutovym ubrzano tijelo Mislim da je:

.

Kutove priskorennya - vrijednost je ista za sve točke čvrstog tijela.

Sam u svijetu kutov priskrennya ê.

Za vrh, joga projekcije u cjelini 0 Z, modul vršne akceleracije je opravdan:

(2.16)

Prepišimo viraz za ubrzavanje mrlja:

(2.17)

Tangencijalno ubrzano, bilo da se radi o točki čvrstog tijela, koja se okreće oko blago nenasilne osi, više je poput vektorskog povećanja ubrzanja jezgre tijela za radijus - vektor točke povučen iz prave točke osi omatanja.

Omotač čvrstog tijela s trajnim korijenima kutov

Pitamo se koliko će Rusa napisati kinematički jednako kretanje tijela. Istodobno oduzimamo formulu, koja ujedno može poznavati apikalnu čvrstoću tijela. Sve usmjerimo 0 Z vzdovzh osí omatanje tijela.

Pa jak, onda https://pandia.ru/text/78/244/images/image078_5.gif" width="98" height="54"> (jer) omotani ruhi (fizika)" href=" /text/ kategorija/vrashatelmznie_dvizheniya__fizika_/" rel="bookmark">overt ruhu u blizini stupa s gornjim vjetrobranskim staklom, kako ne biste lagali pri izboru stupa.

Moguće je pokazati da je fleksibilnost točke tijela u nenasilnom koordinatnom sustavu dobra:

- Kutove prikorennya omot za tijelo oko stupa.

Zakon brzog preklapanja

Formula koja izražava zakon brzog savijanja u Rusiji na savijanje naziva se Coriolisova formula, a činjenica da se ona manifestira je Coriolisov teorem. Iz teorema o apsolutnoj akceleraciji točke slijedi zbroj triju vektora: vektora prednje akceleracije, vektora prijenosne akceleracije i vektora koji je rotacijska ili koriolna akceleracija:

(2.21)

Postoje dva razloga zašto nije siguran za prijenosne i prijenosne brzine: nije siguran za promjenu izravne prijenosnosti u neuništivom prostoru nakon umotavanja pahuljastog koordinatnog sustava u prijenosnu Rusiju. ne mijenjajte figurativnu prenosivost, koja se pojavljuje pri prolasku točke, koja se urušava, na jednoj točki lutajućeg prostora u drugu (ovaj prijelaz je dozvan urlanjem).

U takvim slučajevima:

Sklopivi ruh bodovi

Osnovno razumijevanje

U bogatom zavdannyah ruh točka treba biti dovedena do pogleda na dva (i više) sustava kako bi se vidjelo da se jedan urušava u isto vrijeme.

U najjednostavnijem obliku presavijanja, vrhovi su presavijeni vidljivo і prijenosni ruhiv. Značajno qi ruhi.

Pogledajmo dva sustava, budući da se urušavaju jedan po jedan. Jedan sustav za pogledati O 1 x 1 g 1 z 1 se prihvaća kao glavni. Još jedan sustav za pogledati Oxyz srušit ćeš se u svakom slučaju.

Rukhove točke sustava Oxyz nazvao može se vidjeti. Osobine tog kretanja kao što su putanja, brzina i ubrzanje nazivaju se prepoznatljiv. Їh je označen indeksom r.

Ruhove točke kao glavni nedestruktivni sustav koji treba pogledati O 1 x 1 g 1 z 1 se zove apsolutni (ili presavijte). Nazivaju se putanja, brzina i brzina čijeg kretanja apsolutni. Їh znači bez indeksa.

prijenosni Rukh točke se nazivaju Rukh, koje su van puta u isto vrijeme sa sustavom Rukhoma, poput točke, čvrsto povezane sa sustavom u određenom trenutku. U tragu zamjetnog gibanja, točka koja se ruši, u različitim trenucima i satima, udara različitim točkama tijela S, s kojima sustav škripi na sličan način. prijenosni shvidkistyu to prijenosni ubrzanje ê brzost i ubrzanje onih točaka tijela S, za koje se u danom trenutku točka kreće, koja se ruši. prijenosni brzina i brzina označavaju se indeksom e.

Kako putanje svih točaka tijela S, vezanih raspadajućim sustavom za gledanje, prikazuju malo, onda oduzimamo obitelj linija - obitelj trajektorija prijenosnog kretanja točke M.

Jedan te isti apsolutni ruh, odabir različitih ruhli sustava prema, vvazhatimuyus scho z razny prijenosnih i vodnosnyh ruhív.

Sklopivi swidkost

Značajno je fleksibilnost apsolutnog kretanja točke M, kao i dosljednost apsolutnog i figurativnog kretanja točke M.

Za mali interval od jednog sata može se slobodno pomicati točka putanje M, koja je vektor. Sama krivulja, rušeći se ujedno s tutnjavim osima, prelazi upravo preko tog intervala sata u novom položaju.U jedan sat ona točka krivulje, s kojom je točka M tekla, zdiisnit se slikovito gibajući. Kao rezultat, točka se pomiče.

Suočavanje s uvredama dijela ljubomore na tom prelasku do granice, otrimaemo

Brzo sklapanje s prijevodnim figurativnim ruskim jezikom.

Značajno ubrzanje apsolutnog kretanja točke u slučaju translatornog figurativnog kretanja.

Teorem je točan. Kako se tutnjavi sustav progresivno urušava poput nedestruktivnog, tada sve točke tijela, pričvršćene na sustav, mogu imati istu brzinu i akceleraciju, čak i brzinu i brzinu klipa koordinata tutnjajućeg sustava O. Također, za brzinu i brzinu prijenosnog pokreta

Fleksibilnost možemo vidjeti u Kartezijevim koordinatama

Zamjenom u teoremu o preklapanju varijanci uzima se značenje figurativnih i ilustrativnih varijanci

Za termine

Dosí mi vyvchali ruh bodova chi tíla stovníêí̈ jedan dati sustav vídlíku. Međutim, u nizu odstupanja, s promjenom mehanike, važno je (a ponekad i potrebno) promatrati točke (ili tijelo) istovremeno u smislu najviše dva sustava u odnosu, od kojih se jedan smatra onaj glavni ili mentalno neuništiv, a onaj drugi se smatra glavnim ili mentalno neuništivim. Rukh, koji izgleda kao točka (abo tijelo), zove se staviti zajedno ili sklopivi. Na primjer, lopatom po palubi parnog broda, koji se urušava, možete pokušati opljačkati presavijeni ruh u odnosu na obalu, koji je presavijen od krutosti u odnosu na palubu (sustav olupina je u vídlíku), i ruh istodobno s palubom parobroda u odnosu na obalu (nerukhoma povratni sustav). Na taj se način sklopivi ruh cool rastavlja u dva jednostavnija i lakša za nošenje.

Sl.48

Pogledajmo poantu M koji se s vremenom urušava u sustav koji se raspada Oxyz, kao da je na ruci, to je kao kolaps bilo kojeg drugog sustava u lice, kako se zove glavni chi, mentalno neuništiv (slika 48). Koža ovih sustava vezana je, očito, pjevajućim tijelom, ne prikazuje se na fotelji. Uvedimo istu definiciju.

1. Rukh, koji izgleda kao točka M prema omjeru prema suhom sustavu (prema osi Oxyz), Zove se osjetno(Takav Rukh Bachitime posterigach, vezanje s ovim sjekirama i kretanje zajedno s njima). Putanja AB, koja je opisana točkom u perceptibilnoj Rusiji, naziva se perceptibilna putanja. Širina točke M proširenjem na osi Oxyz naziva se održivi shvidkist (naznačeno), a ubrzanje - istaknuto ubrzanje (naznačeno). Z vyznachennya viplivaê, scho prilikom izračuna moguće je pomicati osi Oxyz ne uzimajte to za poštovanje (gledajte na njih kao na neposlušne).

2. Ruh, koji nastaje sustavom rike Oxyz(i sve što je s njim nepromjenjivo povezano točkama prostora) prema proširenju na nedestruktivni sustav ê za točku M ručni.

Shvidkíst íêí̈ nezmenno pov'yazanoí̈ z rukhomi sjekirama Oxyz mrlje m, u danom trenutku, točka se diže, koja se ruši M, zove figurativno swidkistyu točka M u ovom trenutku (naznačeno), a prije nego točka m- prijenosne brze točke M(naznačeno). na takav način,

Kako pokazati da se vidljivo kretanje točke vidi na površini (ili u sredini) čvrstog tijela, Oxyz, zatim figurativne swidkistyu (ili ubrzane) točke M u danom trenutku, bit će brzina (ili prije) onih točaka tijela, s kojima se u tom trenutku točka diže M.

3. Ruh, koji je točka u odnosu na nedestruktivni sustav, zove se apsolutni chi fold. Putanja CD koji se pomak naziva apsolutna putanja, brzina - apsolutna brzina (označeno) i ubrzanje - apsolutno ubrzanje (označeno).

Na izgrađenoj stražnjici, ruh kuli će moći vidjeti palube parobroda, a švedski - plovni swidkisty kuli; jedro parobroda, produžetkom do obale, bit će prijenosni vjetar za hladnjak, a čvrstoća onih točaka na palubi, koje će u danom času biti kalem u tom trenutku, prijenosni vjetar; nareshti, ruh kulí stosovno obale bit će yogo apsolutni ruh, a shvidkíst - apsolutni shvidkístyu kuli.

Na kraju sklopivog pokreta, točke trebaju biti oštro fiksirane "Pravilo zuba". Sob neruhomy posterigach pobachiv vídnosny ruh bodova, zahtijevajući prijenosni ruh.

Todí vídbuvatimesya manje vídnosny Rukh. Vidljivo kretanje postat će apsolutno. Prije svega, kao zvučni vizualni ruh, prijenosni postaje apsolutni i neposlušni posterigach podleći lišenom prijenosnog ruha.

U ostatku jeseni, uz naznačeno figurativno kretanje točke, pojavljuje se još jedan važan namještaj. Prijenosno kretanje vrha treba postaviti ovisno o trenutku u kojem će se pokret izoštriti, ovisno o tome da se vrh u tom trenutku nalazi u sredini. Zato se, očito, sve točke sredine ruše na različite načine. Tome je logičnije označiti prijenosno kretanje točke je poput apsolutnog kretanja točke sredine, za koju točka koja se urušava fluktuira u danom trenutku.

22.Teorem o preklapanju.

Idemo na točku penija M zdíysnyuê ruh po dogovoru u sustav vídlíku Oxyz, Yaka se sama urušava s dovoljnim rangom dovodeći je u nedestruktivni sustav (Sl. 49).

Očito, apsolutni roc točke M biti priznati kao jednaki

Vidljivi Rukh - na osovinama, koje se ruše, jednake

Mal. 10.3.

Rivnyan, koji označava prijenosne ruh točkice, može biti upaljen. Oskílki, za sastanke, prijenosni ruh točkice M- Sve vidljivo neposlušne osi i točke sustava, s kojima se točka kreće u određenom trenutku. Ale, drugačije se ruše sve točke sustava koji urla.

Položaj ruhomoi sustava može se dodijeliti, kako bi se postavio položaj točke profesionalac radijus vektor Ox, Oy, Oz.

Sl.49

Dovoljno prenosivo kretanje roaming sustava izgrađeno je od progresivnog kretanja kretanja točke profesionalac i ruhi navkolo mitteva axis wrapping BP, što hodati kroz točku profesionalac, s mitteva kutovoy shvidkistyu. Kao rezultat prijenosnog kretanja sustava mijenjaju se radijus-vektor i direktni jednostruki vektori. Kao i vektori dodijeljenih funkcija satu, tada je prijenosni rad sustava u potpunosti dodijeljen.

Položaj točke M prema omjeru prema suhom sustavu može se odrediti radijus-vektorom

de koordinirati x, y, z mrlje M promijeniti sa satom nakon kolapsa točke M schodo ruhomoí̈ sustav vídlíku. Budući da je radijus-vektor zadataka za funkciju sata, dakle M, onda. ruh tsíêí̈ bodova schodo ruhomoí̈ sustav vídlíku, dano.

Položaj točke M u nenasilnom sustavu može se odrediti pomoću radijus-vektora . Iz slike 49 vidi se da

Kako vidjeti koordinate x,y,z mrlje M i vektori dodijeljeni funkciji prema vremenu koje se akumulira iz prijenosne i prijenosne skladišne ​​prostorije M, onda. ruh tsíêí̈ bodova od stotinu i apsolutno nenasilni sustav za vídlíku, tako da morate unijeti zadatak.

Brzina skladišta točke M, Apsolutna brzina središta točke, skuplja je, očito, slično radijus-vektoru točke M po satu t

K tome, diferencijalna ekvivalencija (1) po satu t, poduzete

Rozíb'êmo skladišta na desnom dijelu tsíêí̈ ekvivalentnosti na dvije skupine za takav znak. Do prve skupine ima nekih dodataka, kao da je vjerojatnije osvetiti gore nego najbolje koordinate x,y,z a drugom - tí dodatki, yakí místjat pokhídní víd vektorív, tbto. vrste veličina koje se mijenjaju tek nakon prijenosnog sustava

Koža iz skupine dodankív, znachenih kroz i je sama, prihvatite, za razmírnístyu deaku shvidkíst. Z'yasuêmo fizičku promjenu swidkost da.

Shvidkíst, kako se ističe zbog ekvivalentnosti (3), računa se u dodatke, koji se mijenjaju samo vidljivim koordinatama x,y,z mrlje M ali vektori su preplavljeni postiynymi, tobto. pokvaren sustav vídlíku Oxyz hiba scho mentalno vvazhaetsya neuništiv. Otzhe, swidk_st je vidljiva swidk_t točka M.

Brzina se izračunava ovako, nibi točka M nije se urušio poput trulog sustava x,y,z do pariteta (4) ne ulaze. Zato je švedskost figurativna švedskost poante M.

Otac,. (5)

Tsya jednakost dokazuje teorem preklapanja širina povremeno, ako je dovoljan figurativni ruh: apsolutna širina točke M stari geometrijski zbroj figurativne i perceptibilne prenosivosti točaka.

guza 13. prstenjak M ruši se uz smicanje, što se ovako omota, što (cm) i (drago).

Sl.50

Prethodno je utvrđeno da je putanja vodenog naleta ravna linija, koja ide smicanjem, a označena je jednakom. Putanja prijenosne ruhu točke M Trenutno t- Colo radijus.

Zato je swidkist evidentan. Í je usmjeren duž putanje na putanju smicanja (slika 50). Prijenosni swidkíst kíltsya, kao iz omota na osi,. Smjerovi vektora čvrstoće bliski su putanji prijenosnog gibanja, okomito na smicanje.

Apsolutni swidkist kíltsya. Rozmir je, jer

23.Teorem o brzom preklapanju. Sućut Coriolesu.

Skladište ruhu bodova M, ili apsolutna brzina točke, i, očito, slično apsolutnoj glatkoći točke M po satu t

Tome se oduzima različita revnost za sat

Podijelimo skladišta desnog dijela bilance u tri skupine.

Do prve skupine možemo dodati neke dodatke, što je manje vjerojatno da će se osvetiti vremenskim koordinatama x,yі z, ali nemojte se osvetiti lošim vektorima:

Drugoj grupi moramo dodati, kako bismo osvetili krive vektore, ali ne i osvetili krive koordinate x,y,z:

Ostala je druga skupina dodankiva, jer se nisu mogli dovesti ni do prve, ni do druge, krhotine smrada da osvete posljednje od starih x, y, z, . Značajno tsyu grupa dodankív kroz:

Koža iz viđenih skupina ê, prihvaćena za rozmírnístyu, deak priskrennya. Z'yasuêmo fizički zmíst vsíh trioh prije: .

S poštovanjem, kao što vidite iz ravnodušnosti, izračunava se ovako x,y,z mijenjao s vremena na vrijeme, a vektori su ostali nepromijenjeni, tobto. pokvaren sustav vídlíku Oxyz yak bi lay, i speck M urušio se. To ubrzanje ê vídnosnym ubrzanje bodova M. Dakle, baš kao što se ubrzanje (i fluentnost) primjetne fluktuacije računa u dodatak, tako da se zna da je fluktuacija sustava mirna, tada je u svrhu ubrzanja performansi (i fluentnosti) moguće sastaviti sa svim pravilima koja su prethodno postavljena u kinematiku točke.

Priskorennya, kao što možete vidjeti iz ljubomore, računaju se u džeparac, kao sama točka M počivaj prema obećanju Oxyz(x= Const, g= konst, z=const) i istovremeno se kreću od sustava prema smjeru prema nedestruktivnom sustavu. Za to ubrzanje ê prijenosne ubrzane točke M.

Treća skupina dodankív vyznazhaê prikorennya, kao da možete, ali nije moguće opravdati sjaj, krhotine za osvetu vlastitoj izopačenosti ne mogu biti prenosive,

Preobrazimo desni dio ljubomore, pogađajući što

Predstavljajući vrijednosti slične ekvivalenciji, uzimamo

Ovdje je vektor vidljiva brzina točke M za to

Imenuj to drago do Coriolisovih korijena. Zvajayuchi na onima koji se Coriolisovi ubrzavači pojavljuju u vrijeme omatanja rukhomoy sustava, koji se također naziva središnjim ubrzanjima.

Od fizičke točke do zore pojave točke ubrzanja okretanja objašnjava se međusobnim priljevom prijenosnog i zvučnog ruhíva.

Otzhe, prikorennya Coriolis ukazuje na napredniji modul i izravno na poddva vektora dobutka kutovoy swidkost figurativni ruhu na vídnosnu svydkístnosti bodova.

Rivnist, sada možete brzo zapisati na vidiku

predstavlja teorem o sklopivim brzinama na trenutke, ako je prijenosna brzina dovoljna: apsolutno ubrzanje točaka važnije je od vektorskog zbroja prijenosnih, prijenosnih i rotacijskih brzina. Ovaj se teorem često naziva Coriolesov teorem.

3 formule pokazuju da će modul rotacijskog ubrzanja

de - kut mizh vektor ta vektor. Da bi se izravno odredila brzina vrtnje, potrebno je misliti pomaknuti vektor do točke M pokriveno je pravilom vektorske algebre. Prema ovom pravilu, vektor mora biti usmjeren okomito na ravninu, koja je označena vektorima i , i tako, schob, pitajući se s kraja vektora, posterigach trenutno najkraći zavoj u smjeru strelice godine, koji ići će protiv žurbe (slika 30). u određenom trenutku sat se vraća na nulu.

Osim toga, prekretnica se, očito, može pretvoriti u nulu, kako slijedi:

a) vektor gornje nepropusnosti točke je paralelan s vektorom gornje nepropusnosti prijenosnog omota, tj. vidljivo kretanje vrha slijedi izravno, paralelno s osi prijenosnog omota;

b) točka se ne može kretati osim ako je sustav nestabilan, inače je brzina točke u danom trenutku bliža nuli ().

guza 14. Ne dopustite da se tijelo omota oko nesalomljive osi z. Mrvica se mrvi na površini joge M(Slika 52). Zvichayno, swidkíst tsgogo ruhu bodova - vídnosna swidkíst, i swidkíst omatanje tijela - kutova swidkíst figurativni ruhu.

Corioleova akceleracija se uspravlja okomito na dva vektora, u pravilu, smjer vektora stvaranja vektora. Dakle, kao što je prikazano na Sl. 52.

Sl.52

Nije važno formulirati pravilo za izravno usmjeravanje vektora: potrebno je projicirati vektor vizualne brzine na ravninu okomitu na os prijenosnog omota i zatim rotirati projekciju za 90 stupnjeva blizu ravnine prema ravnoj prijenosnog omota. Čini se da je posljednja pozicija projekcije vektora izravno ubrzani koriol. (Ovo pravilo je predložio N.Y. Zhukovsky).

guza 15.(Okrenimo se kundku 13). Poznajemo apsolutno srce zemlje M

Pravo ubrzanje značajno je u smislu tangensa kuta α, što olakšava povećanje normalnog ubrzanja (slika 52). Oduzeti

U nizu vipadkív moguće je promatrati ruhove točke koordinatnog sustava O 1 ξηζ, tako da se, u vlastitoj liniji, kolabira prema vlastitoj liniji na drugi koordinatni sustav Oxyz mentalno prihvaćen kao nerukhoma. U mehanici kože iz oznaka koordinatnih sustava povezuje se sa stvarnim tijelom. Na primjer, možemo promatrati krutost bez kovanja kotača vagona sa tračnicom. Tračnicom povezujemo koordinatni sustav Ahu s nedestruktivnim, a Oξη sustav povezujemo s ruky sa središtem kotača i prihvatljivo je da se progresivno urušava. Ruh točke na obid kotača ê sklopivi ili sklopivi.

Uvedimo sljedeću definiciju:

Pokretna točka naziva se pokretna točka u određenom trenutku do sat vremena u isto vrijeme s pokretnim koordinatnim sustavom zajedno s nerotirajućim koordinatnim sustavom.

Prijenosna postojanost i prijenosno ubrzanje točke označeni su indeksom e: , .

Prenosna brzina (ubrzanje) točke M u određenom satu zove se vektor, jednaka brzini (ubrzini) točke m ruhoy koordinatnog sustava, kojom se točka naleta M giba u danom trenutku.(Slika 8.1).

Nacrtamo radijus vektor klipa koordinata (sl. 8.1). Po malom se to vidi

Da bismo znali figurativnu brzinu točke u određenom trenutku do jednog sata, potrebno je razlikovati radijus vektor da bismo razumjeli koje su koordinate točke x, y, z ne mijenjati u datom trenutku:

Podnošljivo brže je vjerojatno skuplje

U takvom rangu, za označavanje prijenosne brzine i prijenosne brzine, u danom trenutku, potrebno je misliti na točku u danom trenutku, označiti točku. m tijelo, nepromjenjivo vezano za zgužvani koordinatni sustav, gdje je trenutna točka M, te izračunati brzinu i brzinu točaka m tijelo koje stvara prijenosno gibanje u nedestruktivnom koordinatnom sustavu.

Preklopne točkice to se zove takav njen ruh, kada razbija bilo koji sustav na način da se pomiče duž linije prema drugom sustavu na način koji se smatra nenasilnim. Na primjer, možete razmotriti što je putnik, što se kreće u vagonu vlaka, što se ruši, presavijeno presavijeno do podloge, što je presavijeno od putnikove ruke dolje do vagona ( pokvaren sustav vídlíku) da je kretanje putnika zajedno s automobilom duž udaljenosti od kolnika ( neruhoma sustav vídlíku).

Ruxove točke stotinu i pedeset koordinatnih sustava nazivaju se vidljiva točka. Shvidkíst da prikorennya tsgogo Rukh zove dobar švedskiі primjetan mislim ta .

Rukhove točke, zumiranje s Rukhom koordinatnog sustava, nazivaju se ručna točka.

Prijenosni swidkistyuі prenosivi korijeni točke nazivaju se brzinom i brzinom tíêí̈, zhorstko povezani s raspadajućim koordinatnim sustavom točke, s kojim točka koja se u određenom trenutku sruši, í označavaju í.

Ruxove točke proširenjem na nepermanentni koordinatni sustav nazivaju se apsolutni ili sklopivi. Shvidkíst da priskorennya točka tsomu rusí ime apsolutniі apsolutni korijeni mislim ta .

Na šiljastoj stražnjici, putnikova ruka bit će vidljiva automobilu, a brzina - putnikovoj težini; kretanje automobila u odnosu na podlogu bit će prijenosno kretanje za putnika, a sigurnost automobila u kojem se putnik prenosi bit će trenutno prijenosno kretanje; nareshti, putnički promet od stotinu i pedeset platna bit će apsolutni nalet, a swidkist - apsolutni švedski.

§ 21

ruski

Neka ide ê neruhoma sustav s obzirom na činjenicu da se urušava ruhoma sustav u pogledu . Svaki put kada se koordinatni sustav kolabira, točka kolabira (Sl. 2.26) . Točke Rivnyannya ruhu, koje su na preklopnom ruskom, mogu se postaviti na vektorski način

de - radijus-vektor točke, koji određuje položaj

nedestruktivni sustav u vídlíku;

Radijus-vektor koji definira položaj klipa u smjeru ruhomy

koordinatni sustavi;

Radijus-vektor tsíêí̈ točke , što znači ji

položaj slučajnog koordinatnog sustava.

Neka koordinate mrlja budu grube osi. Todi

, (2.68)

de - pojedinačni vektori, ravne linije tutnjavih osi. Zamjenjujući (2.68) jednakost (2.67), uzimamo:

U slučaju vizualnog ruskog, koordinate se mijenjaju iz sata u sat. Da bi se znala brzina vanjskog kretanja, potrebno je diferencirati radijus vektor po satu, mijenjajući se samo za dimenzije vanjskog kretanja, tako da se koordinate mijenjaju za koordinate, a koordinatni sustav treba dopustiti za promjenu koordinata, tako da se vektori ne uzimaju u obzir. Ekvivalencija diferencijacije (2,68) po satu s poboljšanjem slomljenih štitnika, oduzimamo sigurnost.

Dosí mi vyvchali ruh bodova chi tíla stovníêí̈ jedan dati sustav vídlíku. Međutim, u nizu odstupanja, s promjenom mehanike, važno je (a ponekad i potrebno) promatrati točke (ili tijelo) istovremeno u smislu najviše dva sustava u odnosu, od kojih se jedan smatra onaj glavni ili mentalno neuništiv, a onaj drugi se smatra glavnim ili mentalno neuništivim. Rukh, koji izgleda kao točka (abo tijelo), zove se staviti zajedno ili sklopivi. Na primjer, lopatom po palubi parnog broda, koji se urušava, možete pokušati opljačkati presavijeni ruh u odnosu na obalu, koji je presavijen od krutosti u odnosu na palubu (sustav olupina je u vídlíku), i ruh istodobno s palubom parobroda u odnosu na obalu (nerukhoma povratni sustav). Na taj se način sklopivi ruh cool rastavlja u dva jednostavnija i lakša za nošenje.

Sl.48

Pogledajmo poantu M koji se s vremenom urušava u sustav koji se raspada Oxyz, kao da je na ruci, to je kao kolaps bilo kojeg drugog sustava u lice, kako se zove glavni chi, mentalno neuništiv (slika 48). Koža ovih sustava vezana je, očito, pjevajućim tijelom, ne prikazuje se na fotelji. Uvedimo istu definiciju.

1. Rukh, koji izgleda kao točka M prema omjeru prema suhom sustavu (prema osi Oxyz), Zove se osjetno(Takav Rukh Bachitime posterigach, vezanje s ovim sjekirama i kretanje zajedno s njima). Putanja AB, koja je opisana točkom u perceptibilnoj Rusiji, naziva se perceptibilna putanja. Širina točke M proširenjem na osi Oxyz naziva se održivi shvidkist (naznačeno), a ubrzanje - istaknuto ubrzanje (naznačeno). Z vyznachennya viplivaê, scho prilikom izračuna moguće je pomicati osi Oxyz ne uzimajte to za poštovanje (gledajte na njih kao na neposlušne).

2. Ruh, koji nastaje sustavom rike Oxyz(i sve što je s njim nepromjenjivo povezano točkama prostora) prema proširenju na nedestruktivni sustav ê za točku M ručni.

Shvidkíst íêí̈ nezmenno pov'yazanoí̈ z rukhomi sjekirama Oxyz mrlje m, u danom trenutku, točka se diže, koja se ruši M, zove figurativno swidkistyu točka M u ovom trenutku (naznačeno), a prije nego točka m- prijenosne brze točke M(naznačeno). na takav način,

Kako pokazati da se vidljivo kretanje točke vidi na površini (ili u sredini) čvrstog tijela, Oxyz, zatim figurativne swidkistyu (ili ubrzane) točke M u danom trenutku, bit će brzina (ili prije) onih točaka tijela, s kojima se u tom trenutku točka diže M.

3. Ruh, koji je točka u odnosu na nedestruktivni sustav, zove se apsolutni chi fold. Putanja CD koji se pomak naziva apsolutna putanja, brzina - apsolutna brzina (označeno) i ubrzanje - apsolutno ubrzanje (označeno).

Na izgrađenoj stražnjici, ruh kuli će moći vidjeti palube parobroda, a švedski - plovni swidkisty kuli; jedro parobroda, produžetkom do obale, bit će prijenosni vjetar za hladnjak, a čvrstoća onih točaka na palubi, koje će u danom času biti kalem u tom trenutku, prijenosni vjetar; nareshti, ruh kulí stosovno obale bit će yogo apsolutni ruh, a shvidkíst - apsolutni shvidkístyu kuli.

Na kraju sklopivog pokreta, točke trebaju biti oštro fiksirane "Pravilo zuba". Sob neruhomy posterigach pobachiv vídnosny ruh bodova, zahtijevajući prijenosni ruh.

Todí vídbuvatimesya manje vídnosny Rukh. Vidljivo kretanje postat će apsolutno. Prije svega, kao zvučni vizualni ruh, prijenosni postaje apsolutni i neposlušni posterigach podleći lišenom prijenosnog ruha.

U ostatku jeseni, uz naznačeno figurativno kretanje točke, pojavljuje se još jedan važan namještaj. Prijenosno kretanje vrha treba postaviti ovisno o trenutku u kojem će se pokret izoštriti, ovisno o tome da se vrh u tom trenutku nalazi u sredini. Zato se, očito, sve točke sredine ruše na različite načine. Tome je logičnije označiti prijenosno kretanje točke je poput apsolutnog kretanja točke sredine, za koju točka koja se urušava fluktuira u danom trenutku.