Näkyvä ja kannettava piste. Taitettavat ruh-pisteet

Taitettavat ruh-pisteet

Tietoja romahtaa kehon arvioida romahtaa ihon kohta. Aiemmin tarkastelimme ruh-pisteitä nykyisessä koordinaattijärjestelmässä, jakki otti henkisesti kurittoman haltuunsa. Käytännössä on kuitenkin mahdollista rikkoa tehtävää, joissain tapauksissa pisteen romahtaessa yhteen koordinaattijärjestelmään ja on ymmärrettävä, ikään kuin toinen koordinaattijärjestelmä romahtaa, kuten muissa koordinaattijärjestelmissä, kun yksi koordinaattijärjestelmä romahtaa yksi kerrallaan. Koordinaattijärjestelmästä toiseen siirtyvien ruh-pisteiden kuvaamiseksi on tarpeen selvittää, kuinka arvot liittyvät toisiinsa, mikä luonnehtii näiden järjestelmien ruh-pisteitä. Z tsієyu -menetelmä yksi koordinaattijärjestelmä on otettu henkisesti tuhoamattomalle koordinaattijärjestelmälle ja toinen roskaiselle menetelmälle on tuoda käsitys pisteen absoluuttisesta, visuaalisesta ja kuviollisesta liikkeestä.

Absoluuttinen roc- Roc-pisteet karuttomassa koordinaattijärjestelmässä.

Vidnosny Rukh- Rux-pisteet ruhomy-koordinaatistoissa.

kannettava roc- Rukhoman Rukh kurittoman avaruuteen.

Tehtäviä, joissa kannettava ruh on annettu ja absoluuttinen ruh on tiedettävä, kutsutaan tehtäviksi taitettavat vaatteet.

Tehtävän suorittamiseen tuodaan joukko vipadkiviä.

Koordinaattijärjestelmän ruhomyn rationaalinen valinta - pisteen absoluuttinen ruh taitetaan usein kahdeksi yksinkertaiseksi: visuaaliseksi ja kuviolliseksi. Tällaisia ​​tehtäviä kutsutaan tehtäviksi asettelu ruhіv.

tuhoamaton järjestelmä nimeä koordinaatit ehdoton ruotsalainenі absoluuttiset juuret.

Shvidkіst että raskorennya kohta vіdnoshennia on ruhomy järjestelmä nimeä koordinaatit hyvää ruotsin kieltäі tuntuva.

Kannettava ruotsiі kannettavat juuret kuivapisteitä kutsutaan absoluuttisiksi swidk_st ja absoluuttisesti kiihdytetyiksi tієї rypistyneen tilan pisteitä, joiden kanssa annettu hetki tunti zbіgaєtsya kohta, joka romahtaa.

Kaikki aiemmin peruutetut tulokset nopeudelle ja nopeuttavat pysähtymistä havaittavaan ruhiin, jotta sitä nähdessään ei voida asettaa samoja rajoja koordinaattijärjestelmän valinnalle.

Vaatteiden taittamisen laki

Siirtymien taittolaki määrittää pisteen M siirtymien välisen suhteen epävakaassa koordinaatistossa XYZ ja ruhomy-koordinaattijärjestelmät https://pandia.ru/text/78/244/images/image002_52.jpg"

- Swidkostin taittamisen laki.

TÄYSIN KIINTEÄN TIL:N KINEMATIIKKA

Siirrytään täysin kiinteän kappaleen (ATT) liikkeeseen. Kiinteä runko koostuu ehtymättömästä määrästä pisteitä, prote, kuten myöhemmin osoitetaan, ATT-liikkeen kuvauksessa ei tarvitse asettaa ihopisteiden määrää.

Kiinteän kappaleen pisteiden välinen jatkuvuus johtaa kesantoon muiden pisteiden terävyyden välillä. Tsyan vanheneminen ilmenee kiinteän kappaleen kinematiikan hyökkäävänä päälauseena: kiinteän kappaleen kahden be-yakah-pisteen swidkostien projektiot vіdrіzokilla, їх єх єднує, рівні.

Sen todistamiseksi tarkastellaan joitain kiinteän kappaleen pisteitä A ja B.

Pisteiden A ja B sijainti avaruudessa asetetaan sädevektoreilla ja suoraan kappaletta liikutettaessa muutetaan ja moduuli otetaan vakioksi (kiinteän kappaleen pisteiden välisen muuttumattomuuden vuoksi). vektori voidaan esittää visuaalilla.

. (2.1)

Vektorin tarkoituksessa kunnioittavasti sho, de AB vektori moduuli. niin jakki ABälä vaihda tuntien mukaan, sitten erottuasi t, Me otamme:

,

eli.gif" width="29" height="24 src="> on suoristettu kohtisuoraan itse vektoriin nähden:

Nyt suunnitellaan tasaisuuden nahkaosa (2..gif" width="37" > pr.=0

,

scho th tuoda muotoiltu lause.

Kiinteän kehon progressiivinen liike

Katsotaanpa ruhin yksinkertaisten keinujen takaosaa - kiinteän kappaleen progressiivista ruhia ja kiinteän kappaleen käärettä.

Yksinkertaisin kiinteän kappaleen liike on sellainen liike, jolla on sellainen vektorin ja kolmen pisteen tasaisuus, että se ei ole yhdellä, tasaisella suoralla viivalla tunnin ihohetkellä. Merkittävää on, että pisteiden sijainti tunnin ensimmäisellä hetkellä määräytyy sädevektorien avulla:

https://pandia.ru/text/78/244/images/image020_14.gif" width="263 height=43" height="43">

Otzhe, vektorit eivät makaa tunnissa ja, otzhe, liikkuvat avoimessa tilassa tulleen samansuuntaisiksi itsensä kanssa. Kiinteän kappaleen kolme pistettä osoittavat koordinaattijärjestelmää, joka on selvästi sidottu kiinteään kappaleeseen. Kumpaankin suuntaan liike on sellainen, että akselit liikkuvat ja tulevat yhdensuuntaisiksi itsensä kanssa. Ale tse tarkoittaa olla suorassa, kiinteässä kehossa, jätetty prosessiin rinnakkain itsensä kanssa. Tällaista liikettä kutsutaan progressiiviseksi (esimerkiksi ohjaamon liike vetovoimassa "Katson pyörän ympärille").

Vibero kiinteässä rungossa, joka romahtaa asteittain, kaksi melko pistettä A ja B.

Progressiivisen venäläisen ATT:n kanssa

(2.2)

Oskilki sitten (2.2) kun katson:

Pisteet A ja B riittävät. Lisäksi progressiivisella venäjällä kaikilla kiinteän kappaleen pisteillä voi olla samat vektorit ja nopeudet samaan aikaan.

Tuntien mukaan erotettu (2..gif" width="56" height="24"> (2.4)

Pisteet A ja B riittävät. Isä: Kiinteän kehon pisteet, jotka kutistuvat asteittain, viipyvät samalla ihohetkellä.

Koska pisteiden A ja B liikeradat ovat yhteneväisiä, niin ne ovat. voit mennä yksitellen tunnin toimitukseen. Tässä järjestyksessä liikeradat, joita kuvaavat kiinteän kappaleen pisteet, jotka kuitenkin asteittain romahtavat, mutta kuitenkin piirretään uudelleen.

Seuraavan viiksivalikoiman tulosten peruuttaminen: kuvaamaan kiinteän kappaleen translaatioliikettä riittää, että liike asetetaan yhteen pisteeseen.

Kiinteä vartalokääre

Kiinteän kappaleen käärettä kutsutaan sellaiseksi rypistyksiksi, kun oletetaan, että yksi piste kiinteässä kappaleessa muuttuu tuhoutumattomaksi. Katsotaanpa sitä, prote, yksinkertaisin kierre – ATT:n kääriminen lähes rikkoutumattomalle akselille.

Täysin kiinteän kappaleen kääre lähes tuhoutumattomalla akselilla

Korjataan kaksi ATT-pistettä. Voimme nähdä, kuinka kaikki kiinteän kappaleen pisteet romahtavat, ja ne näyttävät merkitsevän näiden pisteiden nopeutta. On selvää, että kiinteän kappaleen pisteet, jotka sijaitsevat suoralla ja kulkevat kahden kiinteän pisteen kautta, eivät murene: ne kutsuvat suoraa särkymättömäksi. Vissyu kääre. Kiinteän kappaleen liikettä, jossa on kaksi väkivallatonta pistettä, kutsutaan ATT-kääreeksi väkivallattomana akselina.

Ymmärrettiin, että kohdat, jotka eivät ole kääreen akselilla, kuvaavat panoksia, joiden keskipisteet ovat kääreen akselilla. Alueet, joilla tällaiset panokset sijaitsevat, ovat kohtisuorassa kääreen akseliin nähden. Otzhe, tiedämme kehon kaikkien pisteiden liikeradat. Tse:n avulla voit aloittaa terävyyden merkityksen, olipa kyseessä sitten kiinteän kappaleen piste.

Luonnollisella menetelmällä pisteiden siirtäminen:

Valitsemme tuhoamattoman järjestelmän kaikille 0 Z että zbіgaєtsya z vіssyu kääre. Kut mizh tuhoutumaton alue X0Z, kulkea koko kääreen ja tasaisen, tuskin kiinteään runkoon sidotun ja koko kääreen läpi, merkittävästi http://www.pandia.ru/text/78/244/images/image036_12.gif" width= "73 "Katsotaan pistettä M säteen R mukaan.

; ; https://pandia.ru/text/78/244/images/image040_13.gif" width="20" height="26 src=">

Korvaamalla (2.6) arvolla (2.5) otamme:

Tämä kaava ei ole kätevä, joten syötettäväksi on vain yksi vektori. Vіn on syyllinen kirjautumaan kaavaan swidkostі varten thogo suoritettujen muodonmuutosten alkaessa:

vikoristovuyuchi, sho , kirjoita spіvvіdnoshennia (2.7) uudelleen näkyessä

(2.8)

Merkittävästi:

- Älä valehtele pisteen M valinnassa, jota tarkastellaan; (2.9)

- Vektori, piirros panoksen keskeltä pisteeseen M. (2.10)

Tajusin, että moduuli on lähempänä panoksen sädettä.

Edustamme (2.9) ja (2.10) ja (2.8):

https://pandia.ru/text/78/244/images/image051_11.gif" width="91" height="27"> (2.12)

Suoraan yhden vektorin vääntöleveys="64" - Pisteen M lineaarinen karheus. (2.13)

- kutova swidkіst. (2.14)

Kutova shvidkist - arvo on sama kiinteän kappaleen kaikille pisteille.

Lineaarinen leveys, olipa kyseessä kiinteän kappaleen piste, joka kiertyy hajoamattoman akselin ympärille, on lähempänä ATT:n huippuleveyden vektorijalostusta sädevektorilla, piirrettynä melko kohdasta käärintäakselin pisteestä. saatavana https://pandia.ru/text/78/244/images/ image057_9.gif " width="145" height="29">.(2.15)

Vertaamalla (2.15) ja (2.14) otamme:

;

Käärien käärintähuipun moduuli ehdottoman kiinteän kappaleen käärimistaajuudesta:

Vartalon runkoa käärittäessä tuulisuus voi muuttua, on syytä ottaa huomioon rungon käämitys, olipa se oikeaan aikaan. Tälle arvolle syötetään arvo, joka kuvaa ylähaurauden muutosta tunnin aikana. Qiu-arvoa kutsutaan kutovimin nopeuttamiseksi.

Damo vznachennya kutovoy priskorennya.

Anna mennä tällä hetkellä t kutova swidkіst. Ja tunnin hetkellä t+∆t kutova swidkіst dorіvnyuє. Tallennamme huippunopeuden muutoksen seuraavaan tuntiin asti venyttäen millaista muutosta tarvitaan ja tiedämme välimuutoksen klo. ∆ t→ 0 kutovym nopeutunut vartalo minä tarkoitan sitä:

.

Kutove priskorennya - arvo on sama kiinteän kappaleen kaikille pisteille.

Yksin kutovogo priskorennya maailmassa є.

Huipulle jooga ennusteet kokonaisuudessaan 0 Z, huippukiihtyvyyden moduuli on perusteltu:

(2.16)

Kirjoitetaan viraz uudelleen pilkkujen nopeuttamiseksi:

(2.17)

Tangentiaalisesti kiihdytetty, olipa kyseessä kiinteän kappaleen piste, joka kiertyy hieman hajoamattoman akselin ympärille, on enemmän kuin vektoriaalinen lisäys kappaleen ydinkiihtyvyyteen säteen verran - pisteen vektori, joka on piirretty melko pisteestä käärintäakseli.

Kääri kiinteästä vartalosta pysyvillä kutov-juurilla

Ihmettelemme kuinka moni venäläinen kirjoittaa kehon liikkeen verran kinematiikkaa. Samalla otamme pois kaavan, joka voi samalla tietää kehon apikaalisen kiinteyden. Ohjataan kaikki 0 Z vzdovzh osі vartalokääre.

Joten jakki, sitten https://pandia.ru/text/78/244/images/image078_5.gif" width="98" height="54"> (koska) wraparound ruhi (fysiikka)" href=" /text/ category/vrashatelmznie_dvizheniya__fizika_/" rel="bookmark">avoin ruhu pylvään lähellä ylätuulilasilla, jotta ei valehtelisi tangon valinnassa.

On mahdollista osoittaa, että kehon pisteen joustavuus väkivallattomassa koordinaattijärjestelmässä on hyvä:

- Kutove prikorennya vartalokääre sauvan ympärille.

Kiireen taittamisen laki

Kaavaa, joka ilmaisee laskostumisen lain nopeasti Venäjällä, kutsutaan Coriolis-kaavaksi, ja sen ilmeneminen on Coriolis-lause. Sopivasti absoluuttisen kiihtyvyyden lauseeseen asti kolmen vektorin summa: eteenpäin suuntautuvan kiihtyvyyden vektori, kannettavan kiihtyvyyden vektori ja vektori

(2.21)

On kaksi syytä, miksi ei kannata kärsiä kannettavista ja kuvitteellisista syytöksistä: siirrettävyyden suoran muutoksen rikkominen tuhoutumattomassa tilassa sen jälkeen, kun pörröinen koordinaattijärjestelmä on kääritty kuvaannolliseen Venäjään. älä muuta kuvaannollista siirrettävyyttä, joka tulee esiin ohittaessaan pisteen, joka romahtaa, roaming-tilan yhdestä pisteestä toiseen (siirtymän kutsuu karjunta).

Tällaisessa vipadkahissa:

Taitettavat ruh-pisteet

Perusymmärrys

Rich zavdannyah ruh -pisteessä saatetaan tarkastella kahta (ja useampaa) järjestelmää nähdäkseen, että yksi on romahtamassa samaan aikaan.

Yksinkertaisimmassa taittomuodossa pisteet taitetaan näkyvissä і kannettava ruhіv. Merkittävästi qi ruhi.

Tarkastellaan kahta järjestelmää ja nähdään, että ne romahtavat yksi kerrallaan. Yksi järjestelmä katsottavaksi O 1 x 1 y 1 z 1 hyväksytään pääasialliseksi. Toinen tarkastelujärjestelmä Oxyz romahdat joka tapauksessa.

Järjestelmän rukh-pisteet Oxyz nimeltään voidaan nähdä. Tämän liikkeen ominaisuuksia, kuten lentorata, nopeus ja kiihtyvyys, kutsutaan tunnistettavissa. Їх tarkoittaa indeksiä r.

Ruh-pisteet, kuten tärkein ainetta tuhoamaton järjestelmä O 1 x 1 y 1 z 1 kutsutaan ehdoton (tai taita). Liikkeen rataa, nopeutta ja nopeutta kutsutaan ehdoton. Їх tarkoittaa ilman indeksiä.

kannettava Rukh-pisteitä kutsutaan Rukh-pisteiksi, jotka ovat samalla hetkellä poissa tieltä Rukhoma-järjestelmän kanssa, kuten piste, joka on kiinteästi kytketty järjestelmään tietyllä hetkellä. Havaittavan liikkeen jälkeen romahtava piste lyö eri hetkinä ja tunteina kehon eri pisteillä S, joilla systeemiä narutetaan samalla tavalla. kannettava shvidkistyu että kannettava nopeuttaa є nopeutta ja kiihdyttää niitä kehon S kohtia, joita varten kulloinkin piste liikkuu, joka romahtaa. kannettava nopeus ja nopeus on merkitty indeksillä e.

Koska kehon S kaikkien pisteiden liikeradat, jotka on liimattu rukoy-järjestelmällä katsottavaksi, kuvaavat pientä, niin otamme pois viivojen perheen - pisteen M kannettavan liikkeen liikeratojen perheen.

Yksi ja sama absoluuttinen ruh, valitsemalla eri ruhli-järjestelmät vvazhatimuyus scho z razny kannettavan ja vodnosnyh ruhіv mukaan.

Taitettava swidkost

Merkittävää on pisteen M absoluuttisen liikkeen joustavuus sekä pisteen M absoluuttisen ja kuviollisen liikkeen johdonmukaisuus.

Pienen tunnin ajan lentoratapistettä M voidaan siirtää vapaasti, mikä on vektori. Itse käyrä, joka romahtaa samaan aikaan murenevien akseleiden kanssa, ylittää juuri tuon tunnin jakson uudessa paikassa. Heti se käyrän piste, jolla piste M kulki, zdiisnit kuvaannollisesti. Tämän seurauksena piste siirtyy.

Osan mustasukkaisuuden loukkausten käsitteleminen rajalle siirtymisessä, otrimaemo

Taittuu nopeasti kääntävällä figuratiivisella venäjällä.

Kiihdyttää merkittävästi pisteen absoluuttista liikettä translatiivisen figuratiivisen liikkeen tapauksessa.

Lause on oikea. Jos ruhomajärjestelmä romahtaa progressiivisesti kuin hajoamaton, niin kaikilla järjestelmään kiinnitetyillä kehon pisteillä voi olla sama nopeus ja kiihtyvyys, ruhomajärjestelmän koordinaattien tähkän tasainen nopeus ja nopeus.

Näemme joustavuuden suorakulmaisissa koordinaateissa

Korvataan varianssien taittumista koskevassa lauseessa kuvallisten ja havainnollistavien varianssien merkitys.

Ajanvarausta varten

Dosі mi vyvchali ruh pisteitä chi tіla stovnієї yksi tietty järjestelmä vіdlіku. Useissa poikkeamissa mekaniikassa muuttuessa on kuitenkin tärkeää (ja joskus tarpeellista) tarkastella pisteitä (tai runkoa) samanaikaisesti enintään kahden järjestelmän suhteen mukaan, joista toinen otetaan huomioon. tärkein eli henkisesti tuhoutumaton, ja toista pidetään pääasiallisena. Rukhia, joka näyttää olevan piste (abo body), kutsutaan laita yhteen tai taitettava. Esimerkiksi sormenevan höyrylaivan kannella lapioimalla voi yrittää ryöstää rantaan nähden taitettua ruhia, joka on taitettu kanteen jäykkyydestä (hylkyjärjestelmä on vіdlіkussa) ja ruh heti höyrylaivan kannen kanssa suhteessa rantaan (nerukhoma-palautejärjestelmä). Tällä tavalla taitettava ruh cool on aseteltu kahdeksi yksinkertaisemmaksi ja helpompi kuljettaa.

Kuva 48

Katsotaanpa asiaa M joka romahtaa ajan myötä murenevaksi järjestelmäksi Oxyz, ikään kuin kädessäsi, se on kuin minkä tahansa muun järjestelmän romahtaminen kasvoihin, kuten sitä kutsutaan päächiksi, henkisesti tuhoutumaton (kuva 48). Näiden järjestelmien iho on tietysti sidottu laulavaan kehoon, sitä ei näytetä nojatuolissa. Otetaanpa käyttöön sama määritelmä.

1. Rukh, joka näyttää olevan piste M suhteessa kuivaan järjestelmään (akselit Oxyz), nimeltään havaittavasti(Tällainen Rukh Bachitime posterigach, sitominen näiden kirveiden kanssa ja liikkuminen niiden mukana). Liikerata AB, jota kuvataan pisteellä havaittavassa Venäjällä, kutsutaan havaittavaksi liikeradalle. Pistenopeus M akseleiden laajennuksella Oxyz kutsutaan elinkelpoiseksi shvidkistiksi (merkitty), ja quickening - näkyväksi elpymiseksi (osoitettu). Z vyznachennya viplivaє, scho laskettaessa on mahdollista siirtää akseleita Oxyzälä ota sitä kunnioituksena (katso heitä kurittomina).

2. Ruh, joka on luotu jyrkässä järjestelmässä Oxyz(ja kaikki, mikä siihen liittyy aina avaruuspisteillä) laajennuksen mukaan tuhoamattomaan järjestelmään є pisteelle M kädessä pidettävä.

Shvidkіst ієї nezmenno pov'yazanoї z rukhomi -kirveet Oxyz pilkkuja m, tietyllä hetkellä piste nousee, joka on romahtamassa M, jota kutsutaan kuvaannolliseksi swidkistyu-pisteeksi M tällä hetkellä (osoitettu) ja aikaisemmin kuin kohta m- kannettavat pikapisteet M(osoitettu). sellaisella tavalla,

Kuinka osoittaa, että pisteen näkyvä liike näkyy kiinteän kappaleen pinnalla (tai keskellä) Oxyz, sitten kuviollinen swidkistyu (tai nopeutettu) pistettä M tietyllä hetkellä tulee olemaan nopeuksia (tai aikaisemmin) niitä kehon pisteitä, joilla piste sillä hetkellä nousee M.

3. Ruh, joka on piste suhteessa tuhoamattomaan järjestelmään, kutsutaan ehdoton chi-taitto. Liikerata CD jota liikettä kutsutaan absoluuttiseksi liikeradakseksi, nopeus - absoluuttinen nopeus (ilmaistu) ja kiihtymistä - absoluuttinen kiihtyvyys (osoitettu).

Rakennetussa takaosassa ruh kuli näkee höyrylaivan kannet ja ruotsalainen - purjehduskelpoinen swidkisty kuli; höyrylaivan purje suhteessa rantaan on kannettava tuuli jäähdyttimelle ja niiden kannen pisteiden tiiviys, jotka tällä hetkellä seisovat kelalla tällä hetkellä, on kannettava tuuli; nareshti, ruh kulі stosovno rannoilla on yogo absoluuttinen ruh, ja shvidkіst - absoluuttinen shvidkіstyu kuli.

Taitettavan liikkeen lopussa kohdat tulee kiinnittää terävästi "hammassääntö". Sob neruhomy posterigach pobachiv vіdnosny ruh pistettä, jotka vaativat kannettavan ruh.

Todі v_dbuvatimesya vähemmän vіdnosny Rukh. Näkyvä liike muuttuu absoluuttiseksi. Ensinnäkin, koska kuulostava visuaalinen ruh, kannettava tulee ehdoton ja kuriton posterigach periksi vailla kannettavaa ruh.

Loppusyksystä pisteen määrätyllä kuviollisella liikkeellä ilmaantuu vielä yksi tärkeä sisustus. Kärjen siirrettävä liike tulee asettaa sen mukaan, milloin liike teroitetaan, riippuen siitä, että kärki sijaitsee sillä hetkellä keskellä. Siksi ilmeisesti kaikki keskipisteet romahtavat eri tavoin. Sitä on loogisempaa merkitä pisteen siirrettävä liike on kuin keskipisteen absoluuttinen liike, jolle romahtava piste vaihtelee tietyllä hetkellä.

22.Taittolause.

Mennään pennipisteeseen M zdіysnyuє ruh tilauksesta järjestelmään vіdlіku Oxyz, Yaka itse romahtaa riittävällä arvolla tuomalla hänet tuhoamattomaan järjestelmään (kuva 49).

Ilmeisesti pisteen ehdoton roc M tunnustetaan tasavertaisiksi

Näkyvä Rukh - akseleilla, jotka romahtavat, tasaiset

Mal. 10.3.

Rivnyan, joka tarkoittaa kannettavia ruh-pisteitä, voi olla tulehtunut. Oskіlki, tapaamisia varten, kannettavat ruh-pisteet M- Kaikki järjestelmän näkyvästi kurittomat akselit ja pisteet, joilla piste liikkuu tietyllä hetkellä. Ale, kaikki myrskyisän järjestelmän kohdat romahtavat eri tavalla.

Ruhomoi-järjestelmän sijainti voidaan määrittää, jotta pisteen sijainti voidaan asettaa Pro sädevektori Ox, Oy, Oz.

Kuva 49

Verkkovierailujärjestelmän riittävän kannettava liike rakentuu pisteen liikkeen progressiivisesta liikkeestä Pro ja ruhi navkolo mitteva akselin kääre VR, mitä käydä läpi pisteen Pro, kanssa mitteva kutovoy shvidkistyu. Järjestelmän siirrettävän liikkeen seurauksena sädevektori ja suorat yksittäisvektorit muuttuvat. Tuntikohtaisten toimintojen vektorien lisäksi järjestelmän kannettava toiminta on täysin osoitettu.

Pisteasema M suhteessa kuivaan järjestelmään, se voidaan määrittää sädevektorilla

de koordinoida x, y, z pilkkuja M muuttua pisteen romahtamisen jälkeisen tunnin mukaan M schodo ruhomoї järjestelmä vіdlіku. Koska funktion tehtävien sädevektori on tunti, niin pisteen liike ulospäin M, sitten. ruh tsієї pisteitä schodo ruhomoї järjestelmä vіdlіku, annettu.

Pisteen M sijainti väkivallattomassa järjestelmässä voidaan määrittää sädevektorilla . Kuvasta 49 voidaan nähdä, että

Kuinka nähdä koordinaatit x, y, z pilkkuja M ja vektorit, jotka on määritetty funktiolle ajan mukaan, joka on kerätty kannettavasta ja kannettavasta varastotilasta M, sitten. ruh tsієї pistettä sata ja ehdottoman väkivallaton järjestelmä vіdlіkulle, on myös tarpeen kirjoittaa tehtävä.

Pisteen varastonopeus M, Pisteen keskipisteen absoluuttinen nopeus on kalliimpi, ilmeisesti samanlainen kuin pisteen sädevektori M tunnin mukaan t

Siihen differentiaaliekvivalenssi (1) tunneittain t, otettu

Rozіb'єmo varastot tsієї vastaavuuden oikealla puolella kahdessa ryhmässä tällaiselle merkille. Ensimmäiseen ryhmään asti on joitain lisäyksiä, ikään kuin se olisi todennäköisemmin kostanut huonomman kuin parhaat koordinaatit x, y, z ja toiselle - tі dodanki, yakі mіstjat pokhіdnі vіd vektorіv, tbto. määrätyypit, jotka muuttuvat vain kannettavan järjestelmän jälkeen

Iho ryhmästä dodankіv, znachenih kautta i on itse, hyväksy, sillä razmіrnіstyu deaku shvidkіst. Z'yasuєmo fyysinen muutos swidkost että.

Tasaisuudesta erottuva Shvidkіst (3) lasketaan päästöoikeuksissa, jotka muuttavat vain näkyviä koordinaatteja x, y, z pilkkuja M mutta vektorit ovat täynnä postiynymi, tobto. mätä järjestelmä vіdliku Oxyz hiba scho henkisesti vvazhaetsya tuhoutumaton. Otzhe, swidk_st on näkyvä swidk_t-piste M.

Nopeus lasketaan näin, nibipiste M ei romahtanut kuin mätä järjestelmä x, y, z pariteettiin (4) asti älä syötä. Siksi ruotsalaisuus on pisteen kuvaannollinen ruotsaisuus M.

Isä,. (5)

Tsya-yhtälö todistaa lauseen leveyksien taittamisesta toisinaan, jos kuvaannollinen ruh riittää: pisteen absoluuttinen leveys M Pisteiden kuvaannollisen ja havaittavan siirrettävyyden vanha geometrinen summa.

peppu 13. hiuskiehkura M romahtaa pitkin leikkausta, mikä kietoutuu näin, mikä (cm) ja (iloinen).

Kuva 50

Aikaisemmin on todettu, että vesiryön liikerata on suora, joka kulkee leikkausvoimalla ja sen tulisi olla yhtä suuri. Kannettavan ruhu-pisteen liikerata M tällä hetkellä t- Värisäde.

Siksi swidkist on ilmeistä. І on suunnattu lentorataa pitkin leikkausradalle (kuva 50). Kannettava swidkіst kiltsya, kuten kääreestä akselilla,. Kestävyysvektorin suunnat ovat lähellä siirrettävän liikkeen liikerataa, kohtisuorassa leikkausvoimaan nähden.

Absoluuttinen swidkist kiltsya. Rozmir її, koska

23.Nopea taittolause. Osanotot Coriolesille.

Varasto ruhu pisteet M, tai pisteen absoluuttinen nopeus, ja ilmeisesti samanlainen kuin pisteen absoluuttinen sileys M tunnin mukaan t

Siitä otetaan pois tuntiherkkyys

Jaetaan taseen oikean osan varastot kolmeen ryhmään.

Ensimmäiseen ryhmään asti voimme lisätä joitain lisäyksiä, joita sääkoordinaatit eivät todennäköisesti kosta x,yі z, mutta älä kosta huonoille vektoreille:

Toiselle ryhmälle meidän on dodankittava, jotta voimme kostaa väärät vektorit, mutta ei kostaa vääriä koordinaatteja x, y, z:

Jäljelle jäi vielä yksi ryhmä dodankivejä, koska niitä ei voitu tuoda ensimmäiseen, eikä toisellekaan, hajun sirpaleita kostaakseen viimeisiä vanhoja x, y, z, . Merkittävästi tsyu ryhmä dodankіv kautta:

Iho nähdyistä ryhmistä є, hyväksytty rozmіrnіstyu, deak priskrennya. Z'yasuєmo fyysinen zmіst vsіh trioh aikaisemmin: .

Ystävällisin terveisin, kuten voitte nähdä tasapuolisuudesta, se lasketaan näin x, y, z muuttui aika ajoin, ja vektorit jätettiin ennalleen, tobto. mätä järjestelmä vіdliku Oxyz yak bi lay, ja speck M romahtanut. Tähän kiihtymiseen є vіdnosnym kiihtymiseen pistettä M. Eli aivan kuten havaittavissa olevan heilahtelun kiihtyvyys (ja nopeus) lasketaan varaan niin, että lepatusjärjestelmän tiedetään olevan rauhallinen, niin suorituskiihtyvyyden (ja sujuvuuden) vuoksi on mahdollista säveltää kaikilla säännöt, jotka aiemmin asetettiin pisteen kinematiikkaan.

Priskorennyat, kuten kateudesta näkyy, lasketaan korvaukseen, juuri M lepää lupauksen mukaan Oxyz(x= Vakio, y= vakio, z=const) ja siirtyä samaan aikaan järjestelmästä suunnan mukaan tuhoamattomaan järjestelmään. Tuohon kiihdytyskohtaan є kannettava kiinnityspiste M.

Kolmas ryhmä dodankіv vyznaєє prikorennya, koska se on mahdollista, mutta se ei ole mahdollista vahvistaa vіdnosny siirrännäinen, sirpaleet kostaa omalle lausutaan pokhіdnі ei voi olla kannettava,

Muunnetaan kateuden oikea osa, arvaamalla mitä

Otamme ekvivalenssia vastaavien arvojen esittämisen

Tässä vektori on pisteen näkyvä nopeus M sille

Nimeä se kalliisti Coriolen juurille. Zvajayuchi niille, joille Coriolis'n eläimet ilmestyvät murenevan järjestelmän käärintähetkellä, jota kutsutaan myös keskeisiksi kiihdyttimiksi.

Fyysisestä pisteestä aamunkoittoon kääntyvän kiihtyvyyspisteen ilmestyminen selittyy kannettavan ja kuultavan ruhivin molemminpuolisella virtauksella.

Otzhe, prikorennya Coriolis pisteitä moduuliin ja suoraan subtwo vektori dobutka kutovoy swidkost kuviollinen ruhu on vіdnosnu svydkіst pisteen.

Rivnisti, nyt voit nopeasti kirjoittaa muistiin näkyvistä

esittää taittonopeuksien lauseen ajoittain, jos siirrettävä nopeus on riittävä: pisteen absoluuttinen nopeus on suurempi kuin kannettavan, kannettavan ja pyörivän nopeuden vektorisumma. Tätä lausetta kutsutaan usein Corioles-lauseeksi.

3 kaavaa osoittavat, että pyörivä kiihdytysmoduuli tekee

de - kut mizh vektori ta vektori. Pyörimisnopeuden määrittämiseksi suoraan, on välttämätöntä ajatella siirtää vektori pisteeseen M sitä kattaa vektorialgebran sääntö. Tämän säännön mukaan vektori on suunnattava kohtisuoraan tasoon, joka on merkitty vektoreilla i , i so, schob, ihmetellen vektorin lopusta, posterigach hetkellisesti lyhin käännös vuoden nuolen suuntaan, joka on kiirettä vastaan ​​(kuva 30). tietyllä hetkellä tunnit nollataan.

Lisäksi käännekohta voi ilmeisesti kääntyä nollaan seuraavasti:

a) pisteen ylätiiveyden vektori on yhdensuuntainen kannettavan kääreen ylätiiveyden vektorin kanssa, eli. kärjen näkyvä liike seuraa suoraan, yhdensuuntaisesti kannettavan kääreen akselin kanssa;

b) piste ei voi liikkua, ellei järjestelmä ole epävakaa, muuten pisteen nopeus kulloinkin on lähempänä nollaa ().

peppu 14. Anna kehon kietoutua rikkoutumattoman akselin ympärille z. Täplä murenee joogan pinnalla M(Kuva 52). Zvichayno, swidkіst tsgogo ruhu pisteet - vіdnosna swidkіst ja swidkіst käärerunko - kutova swidkіst kuviollinen ruhu.

Coriolen kiihtyvyys suoristetaan kohtisuoraan kahteen vektoriin, yleensä vektorin luomisvektorin suuntaan. Joten, kuten kuvassa näkyy. 52.

Kuva 52

Ei ole tärkeää muotoilla sääntöä vektorin suuntaamiseksi suoraan: on tarpeen projisoida visuaalisen nopeuden vektori tasolle, joka on kohtisuorassa kannettavan kääreen akseliin nähden ja sitten kiertää projektiota 90 astetta lähellä tasoa suoralle. kannettavasta kääreestä. Vektorin projektion viimeinen sijainti näyttää olevan suoraan kiihdytetyt koriolit. (Tämän säännön ehdotti N.Y. Zhukovsky).

peppu 15.(Käännytään puoleen 13). Tunnemme maan ehdottoman sydämen M

Suoraan eteenpäin suuntautuva kiihtyvyys on merkittävä kuta α:n tangentin kannalta, mikä helpottaa normaalin kiihtyvyyden lisäämistä (kuva 52). Ottaa mukaan

Useissa vipadkivissä on mahdollista katsoa koordinaattijärjestelmän O 1 ξηζ ruh-pisteitä, joten se romahtaa omaan tahtiinsa oman linjansa mukaan toiseen koordinaattijärjestelmään Oxyz, joka on henkisesti hyväksytty nerukhomaksi. Ihon mekaniikassa koordinaattijärjestelmien nimityksistä se liittyy varsinaiseen kehoon. Voimme esimerkiksi katsoa jäykkyyttä takomatta vaunun pyöriä kiskolla. Kiskolla yhdistämme Ahu-koordinaatiston hajoamattomaan, ja Oξη-järjestelmän rukyyn, jossa on pyörän keskipiste, ja on hyväksyttävää, että se romahtaa asteittain. Ruh-pisteet pyörän obidissa є taitettavat tai taitettavat.

Esitetään seuraava määritelmä:

Liikkuvaa pistettä kutsutaan liikkuvaksi pisteeksi tietystä hetkestä tuntiin samanaikaisesti liikkuvan koordinaattijärjestelmän kanssa ei-pyörivän koordinaattijärjestelmän kanssa.

Kärjen siirrettävä nopeuttaminen ja siirrettävä nopeuttaminen ilmaistaan ​​indeksillä e: , .

Pisteen M kuljetettavaa nopeutta (kiihtyvyyttä) tietyllä tunnilla kutsutaan vektoriksi, joka on ruhoy-koordinaattijärjestelmän pisteen m yhtä suuri nopeus (kiihtyvyys), jolla ruhoy-koordinaattijärjestelmän pisteen M liikkuu tietyllä hetkellä.(Kuva 8.1).

Piirretään koordinaattien tähkän sädevektori (kuva 8.1). Pienestä sen näkee

Pisteen kuvaavan nopeuden tiedoksi tietyllä hetkellä tuntiin, on tarpeen erottaa sädevektori, jotta voidaan ymmärtää, mitkä ovat pisteen koordinaatit. x, y, zälä muuta tietyllä hetkellä:

Siedettävästi nopeampi on luultavasti kalliimpaa

Tällaisessa luokassa kannettavan nopeuden ja kannettavan nopeuden määrittämiseksi tietyllä hetkellä on välttämätöntä ajatella pistettä tietyllä hetkellä, osoittaa piste m keho, joka on aina sidottu rypistyneeseen koordinaattijärjestelmään, jossa hetki osoittaa M ja laske pisteiden nopeus ja nopeus m kappale, joka luo kannettavan liikkeen hajoamattomassa koordinaattijärjestelmässä.

Taittuvat pisteet sitä kutsutaan sellaiseksi її ruhiksi, kun se hajottaa minkä tahansa järjestelmän tavalla, joka siirtyy linjaa pitkin toiseen järjestelmään tavalla, jota pidetään väkivallattomana. Voit esimerkiksi pohtia, onko kyseessä matkustaja, onko kyseessä junavaunua kävelevä matkustaja, romahteleeko se, taittuuko tiepohjaan, joka on taitettu matkustajan käsivarresta vaunun etäisyyden mukaan ( mätä järjestelmä vіdliku) että matkustajan liikkuminen kerralla auton kanssa etäisyyttä tiepohjaan ( neruhoma järjestelmä vіdliku).

Kutsutaan sadan viidenkymmenen koordinaattijärjestelmän rux-pisteitä näkyvä kohta. Shvidkіst että prikorennya tsgogo Rukh soitti hyvää ruotsin kieltäі tuntuva tarkoitan ta.

Rukh-pisteitä, jotka zoomataan koordinaattijärjestelmän Rukhilla, kutsutaan kädessä pidettävä piste.

Kannettava ruotsiі kannettavat juuret pisteitä kutsutaan nopeudeksi ja nopeudeksi tієї, zhortko, joka liittyy pisteen murenevaan koordinaattijärjestelmään, jolla tietyllä hetkellä romahtava piste і tarkoittaa і.

Rux-pisteitä ei-pysyvän koordinaattijärjestelmän laajennuksella kutsutaan ehdoton tai taitettava. Shvidkіst että priskorennya dot tsomu rusі nimi ehdotonі absoluuttiset juuret tarkoitan ta.

Terävässä takaosassa matkustajan käsi näkyy autolle ja nopeus - matkustajan painolle; auton liike suhteessa tienpohjaan on matkustajan kannalta siirrettävää liikettä ja auton, jossa matkustajaa siirretään, turvallisuus on toistaiseksi siirrettävää liikettä; nareshti, matkustajan sadan viidenkymmenen kankaan liikenne tulee olemaan ehdotonta kiirettä ja swidkist - ehdotonta ruotsalaista.

§ 21

Venäjän kieli

Anna sen mennä є neruhoma järjestelmä ottaen huomioon, että se on romahtamassa ruhomajärjestelmä näköpiirissä . Aina kun koordinaattijärjestelmä romahtaa, piste romahtaa (kuva 2.26) . Rivnyannya ruhu -pisteet, jotka ovat taitettava venäjäksi, voidaan asettaa vektori tavalla

de - pisteen säde-vektori, joka määrittää pisteen sijainnin

tuhoamaton järjestelmä vіdlikulle;

Sädevektori, joka määrittää tähkän sijainnin ruhomy-suunnassa

koordinaattijärjestelmät;

Sädevektori tsієї pisteet , mikä tarkoittaa її

satunnaisen koordinaattijärjestelmän sijainti.

Olkoon täplien koordinaatit karkeilla akseleilla. Todi

, (2.68)

de - yksittäiset vektorit, rummiakseleiden suorat viivat. Korvaamalla tasa-arvon (2,67) (2,68) otamme:

Visuaalisella venäjällä koordinaatit vaihtuvat tunneittain. Ulkoisen liikkeen nopeuden tuntemiseksi on tarpeen erottaa sädevektori tunneittain muuttuen vain ulkoisen liikkeen mittojen mukaan, jolloin koordinaatit muuttuvat koordinaateille ja koordinaattijärjestelmä tulisi sallia. koordinaattien muutokselle, jotta vektoreita ei oteta huomioon. Erotusekvivalenssi (2.68) tuntikohtaisesti rikkoutuneiden suojusten parannuksella, otamme turvat pois.

Dosі mi vyvchali ruh pisteitä chi tіla stovnієї yksi tietty järjestelmä vіdlіku. Useissa poikkeamissa mekaniikassa muuttuessa on kuitenkin tärkeää (ja joskus tarpeellista) tarkastella pisteitä (tai runkoa) samanaikaisesti enintään kahden järjestelmän suhteen mukaan, joista toinen otetaan huomioon. tärkein eli henkisesti tuhoutumaton, ja toista pidetään pääasiallisena. Rukhia, joka näyttää olevan piste (abo body), kutsutaan laita yhteen tai taitettava. Esimerkiksi sormenevan höyrylaivan kannella lapioimalla voi yrittää ryöstää rantaan nähden taitettua ruhia, joka on taitettu kanteen jäykkyydestä (hylkyjärjestelmä on vіdlіkussa) ja ruh heti höyrylaivan kannen kanssa suhteessa rantaan (nerukhoma-palautejärjestelmä). Tällä tavalla taitettava ruh cool on aseteltu kahdeksi yksinkertaisemmaksi ja helpompi kuljettaa.

Kuva 48

Katsotaanpa asiaa M joka romahtaa ajan myötä murenevaksi järjestelmäksi Oxyz, ikään kuin kädessäsi, se on kuin minkä tahansa muun järjestelmän romahtaminen kasvoihin, kuten sitä kutsutaan päächiksi, henkisesti tuhoutumaton (kuva 48). Näiden järjestelmien iho on tietysti sidottu laulavaan kehoon, sitä ei näytetä nojatuolissa. Otetaanpa käyttöön sama määritelmä.

1. Rukh, joka näyttää olevan piste M suhteessa kuivaan järjestelmään (akselit Oxyz), nimeltään havaittavasti(Tällainen Rukh Bachitime posterigach, sitominen näiden kirveiden kanssa ja liikkuminen niiden mukana). Liikerata AB, jota kuvataan pisteellä havaittavassa Venäjällä, kutsutaan havaittavaksi liikeradalle. Pistenopeus M akseleiden laajennuksella Oxyz kutsutaan elinkelpoiseksi shvidkistiksi (merkitty), ja quickening - näkyväksi elpymiseksi (osoitettu). Z vyznachennya viplivaє, scho laskettaessa on mahdollista siirtää akseleita Oxyzälä ota sitä kunnioituksena (katso heitä kurittomina).

2. Ruh, joka on luotu jyrkässä järjestelmässä Oxyz(ja kaikki, mikä siihen liittyy aina avaruuspisteillä) laajennuksen mukaan tuhoamattomaan järjestelmään є pisteelle M kädessä pidettävä.

Shvidkіst ієї nezmenno pov'yazanoї z rukhomi -kirveet Oxyz pilkkuja m, tietyllä hetkellä piste nousee, joka on romahtamassa M, jota kutsutaan kuvaannolliseksi swidkistyu-pisteeksi M tällä hetkellä (osoitettu) ja aikaisemmin kuin kohta m- kannettavat pikapisteet M(osoitettu). sellaisella tavalla,

Kuinka osoittaa, että pisteen näkyvä liike näkyy kiinteän kappaleen pinnalla (tai keskellä) Oxyz, sitten kuviollinen swidkistyu (tai nopeutettu) pistettä M tietyllä hetkellä tulee olemaan nopeuksia (tai aikaisemmin) niitä kehon pisteitä, joilla piste sillä hetkellä nousee M.

3. Ruh, joka on piste suhteessa tuhoamattomaan järjestelmään, kutsutaan ehdoton chi-taitto. Liikerata CD jota liikettä kutsutaan absoluuttiseksi liikeradakseksi, nopeus - absoluuttinen nopeus (ilmaistu) ja kiihtymistä - absoluuttinen kiihtyvyys (osoitettu).

Rakennetussa takaosassa ruh kuli näkee höyrylaivan kannet ja ruotsalainen - purjehduskelpoinen swidkisty kuli; höyrylaivan purje suhteessa rantaan on kannettava tuuli jäähdyttimelle ja niiden kannen pisteiden tiiviys, jotka tällä hetkellä seisovat kelalla tällä hetkellä, on kannettava tuuli; nareshti, ruh kulі stosovno rannoilla on yogo absoluuttinen ruh, ja shvidkіst - absoluuttinen shvidkіstyu kuli.

Taitettavan liikkeen lopussa kohdat tulee kiinnittää terävästi "hammassääntö". Sob neruhomy posterigach pobachiv vіdnosny ruh pistettä, jotka vaativat kannettavan ruh.

Todі v_dbuvatimesya vähemmän vіdnosny Rukh. Näkyvä liike muuttuu absoluuttiseksi. Ensinnäkin, koska kuulostava visuaalinen ruh, kannettava tulee ehdoton ja kuriton posterigach periksi vailla kannettavaa ruh.

Loppusyksystä pisteen määrätyllä kuviollisella liikkeellä ilmaantuu vielä yksi tärkeä sisustus. Kärjen siirrettävä liike tulee asettaa sen mukaan, milloin liike teroitetaan, riippuen siitä, että kärki sijaitsee sillä hetkellä keskellä. Siksi ilmeisesti kaikki keskipisteet romahtavat eri tavoin. Sitä on loogisempaa merkitä pisteen siirrettävä liike on kuin keskipisteen absoluuttinen liike, jolle romahtava piste vaihtelee tietyllä hetkellä.