Matomas ir nešiojamas taškas. Sulankstomi ruh taškai

Sulankstomi ruh taškai

Apie kūno griūtį spręsti iš odos taško griūties. Anksčiau mes žiūrėjome į ruh taškus esamoje koordinačių sistemoje, jakas mintyse perimdavo nepaklusnius. Tačiau praktikoje yra galimybė pažeisti užduotį, kai kuriais atvejais, kai vienoje koordinačių sistemoje griūva taškas ir reikia suprasti, tarsi griūva kita koordinačių sistema, kaip ir kitose koordinačių sistemose, kai griūva viena koordinačių sistema. po viena. Norint apibūdinti ruh taškus, pereinančius iš vienos koordinačių sistemos į kitą, reikia nustatyti, kaip tarpusavyje susijusios reikšmės, kurios apibūdina ruh taškus šiose sistemose. Z tsієyu metodas viena koordinačių sistema yra mintyse imama nedestruktyviai, o kita - šiukšlių sistema yra supažindinti su supratimu apie absoliutų, vaizdinį ir vaizdinį taško judėjimą.

Absoliutus rokas- Roc taškai negriežtoje koordinačių sistemoje.

Vidnosny Rukh- Rux taškai ruhomy koordinačių sistemose.

nešiojamas roc- Rukho iš Rukhomos į nepaklusniojo platybę.

Užduotys, kuriose duotas nešiojamas ruh ir būtina žinoti absoliučią ruh, vadinamos užduotimis sulankstomi drabužiai.

Užduočiai atlikti atnešama nemažai vipadkivių.

Racionalus koordinačių sistemos ruho parinkimas – dažnai absoliučią taško ruhą sulenkiama į dvi paprastas: vaizdinę ir vaizdinę. Tokios užduotys vadinamos užduotimis dėliojimas ruhіv.

neardomoji sistemaįvardink koordinates absoliutus švediškumasі absoliučios šaknys.

Shvidkіst kad raskorennya taškas ant vіdnoshennia į ruhomy sistemaįvardink koordinates geras švediškumasі dėkingas.

Nešiojamas švedasі nešiojamos šaknys sausieji taškai vadinami absoliučiais swidk_st ir absoliučiai pagreitinti tієї suglamžytos erdvės taškai, su kuria duota akimirka valanda zbіgaєtsya taškas, kad žlunga.

Visi anksčiau atšaukti rezultatai už greitį ir paspartina sąstingį iki juntamo ruh, kad jį pamačius nebūtų įmanoma nustatyti tų pačių ribų renkantis koordinačių sistemą.

Drabužių sulankstymo dėsnis

Poslinkių lankstymo dėsnis nustato ryšį tarp taško M poslinkių netvirta koordinačių sistemoje XYZ ir ruhomy koordinačių sistemos https://pandia.ru/text/78/244/images/image002_52.jpg"

- Swidkost lankstymo įstatymas.

VISIŠKAI KIETŲ TILŲ KINEMATIKA

Pereikime prie absoliučiai kieto kūno (ATT) judėjimo. Tvirtas korpusas susideda iš neišsenkamo taškų skaičiaus, prote, kaip bus parodyta vėliau, ATT judesio aprašymui nereikia nustatyti skin taškų skaičiaus.

Tęsinys tarp kieto kūno taškų, dėl kurio atsiranda pūdymas tarp kitų taškų aštrumo. Tsya pasenimas pasireiškia puolančia pagrindine kieto kūno kinematikos teorema: dviejų kieto kūno be-yakah taškų swidkostų projekcijos ant vіdrіzok, їх єх єднує, рівні.

Norėdami tai įrodyti, pažvelkime į kai kuriuos kietojo kūno taškus A ir B.

Taškų A ir B padėtis erdvėje nustatoma spindulių vektoriais ir tiesiogiai kūno judėjimo procese keičiama, o modulis imamas pastovus (atsižvelgiant į kieto kūno taškų nekintamumą). vektorius gali būti pavaizduotas vaizdiniu.

. (2.1)

Dėl vektoriaus, pagarbiai, sho, de AB vektorinis modulis. toks jakas AB nekeiskite su valanda, tada, diferencijuodami t, Mes imame:

,

ty..gif" width="29" height="24 src="> yra ištiesinta statmenai pačiam vektoriui:

Dabar projektuojama odinė lygumo dalis (2..gif" width="37" > pr.=0

,

scho th pateikti suformuluotą teoremą.

Laipsniškas kieto kūno judėjimas

Pažvelkime į paprastų ruhų sūpuoklių nugarą – kieto kūno progresinį ruhą ir kieto kūno apvyniojimą.

Paprasčiausias kieto kūno judesio tipas yra toks judėjimas, turintis tokį trijų taškų vektorių ir glotnumą, kad jis negulėtų ant vienos tiesios linijos, lygios viena kitai valandos momentu. Svarbu tai, kad taškų padėtį pirmuoju valandos momentu lemia spindulio vektoriai:

https://pandia.ru/text/78/244/images/image020_14.gif" width="263 height=43" height="43">

Otzhe, vektoriai neatsigula valandą ir, otzhe, juda atviroje erdvėje, tapdami lygiagrečiai su savimi. Trys kieto kūno taškai žymi koordinačių sistemą, aiškiai susietą su kietu kūnu. Kiekviena kryptimi judesys bus toks, kad ašys judės, tapdamos lygiagrečios sau. Ale tse reiškia būti tiesiam, laikomam tvirtame kūne, paliktam procese lygiagrečiam su savimi. Toks judėjimas vadinamas progresyviu (pvz., salono judėjimas atrakcione „Apsižiūrėsiu vairą“).

Vibero tvirtame korpuse, kuris palaipsniui griūva, du taškai A ir B.

Su progresyviu Rusijos ATT

(2.2)

Oskilki tada (2.2), kai žiūriu:

Pakanka taškų A ir B. Be to, naudojant progresyvią rusų kalbą, visi kieto kūno taškai gali turėti tuos pačius vektorius ir greičius vienu metu.

Skiriamos pagal valandas (2..gif" width="56" height="24"> (2.4)

Pakanka taškų A ir B. Tėvas: kieto kūno taškai, kurie laipsniškai griūva, tuo pačiu metu išlieka odoje.

Kadangi taškų A ir B trajektorijos yra kongruentinės, todėl jos yra. pristatymo valandą galite eiti po vieną. Tokia tvarka perbraižomos trajektorijos, kurias apibūdina kieto kūno taškai, kurie vis dėlto palaipsniui griūva.

Kitos ūsų atrankos rezultatų atšaukimas: norint apibūdinti kieto kūno transliacinį judėjimą, pakanka nustatyti judėjimą tik į vieną tašką.

Tvirtas kūno įvyniojimas

Kieto kūno apvyniojimu vadinamas toks raukšlių tipas, kai, darant prielaidą, vienas kieto kūno taškas tampa nesunaikinamas. Pažiūrėkime, prote, paprasčiausias posūkis – ATT apvyniojimas ant beveik nesulaužomos ašies.

Absoliučiai tvirto kūno apvyniojimas ant beveik nesunaikinamos ašies

Pataisykime du ATT taškus. Matome, kaip griūva visi kieto kūno taškai, ir jie tarsi reiškia šių taškų greitį. Akivaizdu, kad kieto kūno taškai, esantys tiesioje linijoje, einantys per du fiksuotus taškus, netrupa: jie tiesią vadina nelaužoma. Vissyu įvyniojimas. Kieto kūno, turinčio du nesmurtinius taškus, judėjimas vadinamas ATT apvalkalu kaip nesmurtine ašimi.

Buvo suprasta, kad taškai, kurie nėra ant vyniojimo ašies, apibūdina kuoliukus, kurių centrai yra ant vyniojimo ašies. Sritys, kuriose yra tokie kuolai, yra statmenos apvyniojimo ašiai. Otzhe, mes žinome visų kūno taškų trajektorijas. Tse leidžia suprasti ryškumo reikšmę, nesvarbu, ar tai būtų kieto kūno taškas.

Taikant natūralų metodą, taškų perkėlimo užduotis:

Visiems pasirenkame neardančią sistemą 0 Z kad zbіgaєtsya z vіssyu įvyniojimas. Kut mizh nesunaikinama sritis X0Z, taip pat per visą įvyniojimą ir plokščią, tvirtai surištą kietu korpusu ir per visą įvyniojimą, gerokai per http://www.pandia.ru/text/78/244/images/image036_12.gif" plotį ="73 "Pažiūrėkime į tašką M pagal spindulio R stulpą.

; ; https://pandia.ru/text/78/244/images/image040_13.gif" width="20" height="26 src=">

Pakeitę (2.6) iš (2.5), imame:

Ši formulė nėra patogi, todėl reikia įvesti tik vieną vektorių. Vіn yra kaltas, kad įtraukė į swidkostі formulę thogo, atlikto transformacijos pradžią:

vikoristovuyuchi, sho , perrašykite spіvvіdnoshennia (2.7) prie žvilgsnio

(2.8)

Žymiai:

- Nemeluokite pasirinkdami tašką M, į kurį žiūrima; (2.9)

- Vektorius, brėžinys nuo kuolo centro iki taško M. (2.10)

Supratau, kad modulis yra arčiau kuolo spindulio.

Mes atstovaujame (2.9) ir (2.10) ir (2.8):

https://pandia.ru/text/78/244/images/image051_11.gif" width="91" height="27"> (2.12)

Tiesiogiai pereiti prie vieno vektoriaus sukimo plotis = "64" - M taško tiesinis šiurkštumas. (2.13)

- kutova swidkіst. (2.14)

Kutova shvidkist - visų kieto kūno taškų vertė yra vienoda.

Linijinis poslinkis, nesvarbu, ar tai būtų kieto kūno taškas, besisukantis aplink neardomąją ašį, yra arčiau ATT didžiausio slenksčio vektoriaus patikslinimo spindulio vektoriumi, brėžiant iš gana tinkamo apvyniojimo ašies taško. galima rasti https://pandia.ru/text/78/244/images/ image057_9.gif " width="145" height="29">.(2.15)

Palyginus (2.15) ir (2.14), imame:

;

Įvyniojimų viršūnės modulis nuo absoliučiai kieto kūno vyniojimo dažnumo:

Apvyniojant kėbulo korpusą vėjuotumas gali keistis, būtina atsižvelgti į korpuso apvijimą, kad ir tinkamu laiku. Šiai vertei įvedama vertė, apibūdinanti viršutinio purumo pokytį per valandą. Qiu vertė vadinama kutovim pagreitinimu.

Damo vznachennya kutovoy priskorennya.

Leisk tai eiti šiuo metu t kutova swidkіst. Ir valandos momentu t+∆t kutova swidkіst dorіvnyuє. Didžiausio greičio pokytį saugome iki kitos valandos, ištempdami, kokio pakeitimo reikia, o tarpinį pokytį žinome ties ∆ t→ 0 kutovym pagyvintas kūnas turiu omenyje tai:

.

Kutove priskorennya - visų kieto kūno taškų vertė yra vienoda.

Vieni kutovogo priskorennya pasaulyje є.

Dėl viršūnės, jogos projekcijos apskritai 0 Z, viršūnės pagreičio modulis yra pagrįstas:

(2.16)

Perrašykime virazą, kad pagreitintume dėmes:

(2.17)

Tangentiškai pagreitintas, ar tai būtų kieto kūno taškas, besisukantis aplink šiek tiek neardančią ašį, labiau panašus į vektorinį kūno pagreičio padidėjimą spinduliu - taško vektorius, nubrėžtas iš gana taško vyniojimo ašis.

Tvirto kūno įvyniojimas su nuolatinėmis kutov šaknimis

Įdomu, kiek rusų parašys kinematiką, lygią kūno judėjimui. Tuo pačiu atimame formulę, kuri tuo pačiu gali pažinti viršūninį kūno tvirtumą. Viską nukreipkime 0 Z vzdovzh osі kūno įvyniojimas.

Taigi jak, tada https://pandia.ru/text/78/244/images/image078_5.gif" width="98" height="54"> (nes) apvyniokite ruhi (fizika)" href=" /text/ Kategorija/vrashatelmznie_dvizheniya__fizika_/" rel="bookmark">verta ruhu prie stulpo su viršutiniu priekiniu stiklu, kad nereikėtų meluoti renkantis stulpą.

Galima parodyti, kad kūno taško lankstumas neprievartinėje koordinačių sistemoje yra geras:

- Kutove prikorennya kūno apvyniojimas aplink stulpą.

Paskubos lankstymo įstatymas

Formulė, išreiškianti greito lankstymo dėsnį sulankstančioje Rusijoje, vadinama Koriolio formule, o tai, kad ji pasireiškia, yra Koriolio teorema. Tinkamai iki absoliutaus pagreičio teoremos taško, trijų vektorių suma: pagreičio pirmyn vektoriaus, nešiojamojo pagreičio vektoriaus ir vektoriaus

(2.21)

Yra dvi priežastys, kodėl nereikėtų nuskriausti nešiojamų ir vaizdinių kaltinimų: nepažeisti tiesioginio perkeliamumo kaitos nesunaikinamoje erdvėje įvyniojus pūkuotą koordinačių sistemą į figūrinę Rusiją. nekeiskite vaizdinio perkeliamumo, kuris išryškėja pravažiuojant tašką, kuris griūva, viename tarptinklinio ryšio erdvės taške į kitą (perėjimą iškviečia riaumojimas).

Tokiame vipadkah:

Sulankstomi ruh taškai

Pagrindinis supratimas

Turtingame zavdannyah ruh taške reikia pažvelgti į dvi (ir daugiau) sistemas, kad pamatytumėte, ar viena žlunga tuo pačiu metu.

Paprasčiausia lankstymo forma taškai užlenkiami matomas і nešiojamas ruhіv. Žymiai qi ruhi.

Pažvelkime į dvi sistemas ir pamatysime, kad jos žlunga po vieną. Viena sistema, kurią reikia pažvelgti O 1 x 1 y 1 z 1 priimamas kaip pagrindinis. Dar viena sistema, kurią reikia pažvelgti Oxyz bet kokiu atveju sugriusite.

Sistemos rukh taškai Oxyz paskambino gali būti pamatytas. Šio judėjimo charakteristikos, tokios kaip trajektorija, greitis ir pagreitis, vadinamos atpažįstamas. Їх žymi indeksu r.

Ruh taškai kaip pagrindinė neardomoji sistema, į kurią reikia žiūrėti O 1 x 1 y 1 z 1 vadinamas absoliutus (arba sulankstyti). Vadinama judėjimo trajektorija, greitis ir greitis absoliutus. Їх reiškia be indekso.

nešiojamas Rukh taškai yra vadinami Rukh, kurie tuo pačiu metu yra nutolę nuo Rukhoma sistemos, kaip taškas, tam tikru momentu prijungtas prie sistemos. Po juntamo judesio griūvantis taškas skirtingais momentais ir valandomis susimuša su skirtingais kūno taškais S, su kuriais panašiai girgžda sistema. nešiojamas shvidkistyu kad nešiojamas pagreitinti є greitį ir pagreitinti tuos kūno S taškus, kuriems tam tikru momentu juda taškas, kuris griūva. nešiojamas greitis ir greitis žymimi indeksu e.

Kadangi visų kūno taškų S trajektorijos, sujungtos rukoy sistema, vaizduoja mažylį, tada atimame linijų šeimą - taško M nešiojamojo judėjimo trajektorijų šeimą.

Vienas ir tas pats absoliutus ruh, pasirenkant skirtingas ruhli sistemas pagal, vvazhatimuyus scho z razny nešiojamus ir vodnosnyh ruhіv.

Sulankstomas swidkost

Svarbus taško M absoliutaus judėjimo lankstumas, taip pat taško M absoliutaus ir vaizdinio judėjimo nuoseklumas.

Nedidelį valandos intervalą galima laisvai perkelti trajektorijos tašką M, kuris yra vektorius. Pati kreivė, griūva tuo pačiu metu su byrančiomis ašimis, juda per tą patį valandos intervalą naujoje padėtyje Vieną valandą tas kreivės taškas, kuriuo ėjo taškas M, perkeltine prasme judėjo. Dėl to taškas perkeliamas.

Susidoroti su dalies pavydo įžeidimais peržengiant ribą, otrimaemo

Greitai sulankstoma vaizdine rusų kalba.

Žymiai pagreitina absoliutų taško judėjimą transliacinio figūrinio judesio atveju.

Teorema teisinga. Jei ruhomos sistema palaipsniui griūva kaip neardomoji, tai visi kūno taškai, pritvirtinti prie sistemos, gali turėti vienodą greitį ir pagreitį, vienodą ruhomos sistemos koordinačių burbuliuko greitį ir greitį.

Mes matome Dekarto koordinačių lankstumą

Teoremoje apie dispersijų lankstymą pakeičiant vaizdinių ir iliustruojamųjų dispersijų reikšmė

Dėl paskyrimo

Dosі mi vyvchali ruh taškų chi tіla stovnієї viena duota sistema vіdlіku. Tačiau esant daugeliui nukrypimų, pasikeitus mechanikai, svarbu (o kartais ir būtina) vienu metu žiūrėti į taškus (ar korpusą) pagal santykį iki dviejų sistemų, iš kurių laikoma viena. pagrindinis arba psichiškai nesunaikinamas, o kitas laikomas pagrindiniu. Rukh, kuris, atrodo, yra taškas (abo kūnas), vadinamas sujungti arba sulankstomas. Pavyzdžiui, kastuvu kasant griūvantį garlaivio denį, galima bandyti apiplėšti sulenktą ruhą kranto atžvilgiu, kuris yra sulankstytas nuo standumo denio atžvilgiu (nuolaužų sistema yra vіdlіku), ir ruh iš karto su garlaivio deniu kranto atžvilgiu (nerukhoma grįžtamojo ryšio sistema). Tokiu būdu sulankstomas ruh cool išdėliojamas į dvi paprastesnes ir lengviau nešiojamas.

48 pav

Pažvelkime į esmę M kuri laikui bėgant žlunga į byrančią sistemą Oxyz, tarsi po ranka, tai tarsi griūva bet kuri kita sistema į veidą, kaip ji vadinama pagrindine chi, psichiškai nesunaikinama (48 pav.). Šių sistemų oda surišta, aišku, dainuojančiu kūnu, ant fotelio nerodoma. Pateikiame tą patį apibrėžimą.

1. Rukh, kuris atrodo kaip taškas M pagal santykį su sausąja sistema (į ašis Oxyz), skambino juntamai(Toks Rukh Bachitime posterigach, rišantis su šiais kirviais ir judantis kartu su jais). Trajektorija AB, kuris apibūdinamas tašku suvokiamoje Rusijoje, vadinamas juntamąja trajektorija. Taško greitis M pratęsiant iki ašių Oxyz vadinamas gyvybingu shvidkistu (nurodytas), o greitėjimas – iškiliu greitėjimu (nurodytas). Z vyznachennya viplivaє, scho skaičiuojant galima perkelti ašis Oxyz nepriimkite to į pagarbą (žiūrėkite į juos kaip į nepaklusnius).

2. Ruh, kurią sukuria riaumojanti sistema Oxyz(ir visa, kas su juo nuolat susijusi erdvės taškais) pagal išplėtimą į neardomąją sistemą є taškui M rankinis.

Shvidkіst ієї nezmenno pov'yazanoї z rukhomi kirviai Oxyz dėmės m, tam tikru momentu taškas kyla, kuris griūva M, vadinamas vaizdiniu swidkistyu tašku Mšiuo momentu (nurodyta), ir anksčiau nei taškas m- nešiojami greitieji taškai M(nurodytas). tokiu būdu,

Kaip parodyti, kad matomas taško judėjimas matomas kieto kūno paviršiuje (arba viduryje), Oxyz, tada vaizdiniai swidkistyu (arba pagreitinti) taškai M tam tikru momentu bus greiti (arba anksčiau) tie kūno taškai, su kuriais tuo momentu taškas kyla M.

3. Ruh, kuris yra taškas, palyginti su neardoma sistema, vadinamas absoliutus chi raukšlė. Trajektorija CD kuris judėjimas vadinamas absoliučia trajektorija, greitis – absoliučiu greičiu (rodomas), o pagreitėjimas – absoliučiu pagreičiu (nurodytas).

Ties užstatytu užpakaliu ruh kuli galės matyti garlaivio denius, o švediškumas - laivybinį swidkisty kuli; garlaivio burė kranto atžvilgiu bus nešiojamasis vėjas aušintuvui, o tų denio taškų, kurie šią valandą stovės ant ritės, sandarumas bus nešiojamasis vėjas; nareshti, ruh kulі stosovno krantai bus yogo absoliutus ruh, o shvidkіst - absoliutus shvidkіstyu kuli.

Atlenkiamo judesio pabaigoje taškai turi būti staigiai pritvirtinti „dantų taisyklė“. Sob neruhomy posterigach pobachiv vіdnosny ruh taškai, kuriems reikalingas nešiojamasis ruh.

Todі v_dbuvatimesya mažiau vіdnosny Rukh. Matomas judėjimas taps absoliutus. Visų pirma, kaip skambantis vaizdinis ruh, nešiojamasis tampa absoliučiu ir nepaklusniu posterigach, kad pasiduotų nešiojamų ruh neturinčiam.

Likusią rudens dalį su paskirtu vaizdiniu taško judesiu atsiranda dar vienas svarbus apstatymas. Nešiojamasis taško judesys turėtų būti nustatytas priklausomai nuo momento, kuriuo judesys bus paaštrintas, atsižvelgiant į tai, kad taškas tuo momentu yra viduryje. Štai kodėl, matyt, visi vidurio taškai skirtingai griūva. Tai logiškiau reikšti nešiojamasis taško judėjimas yra tarsi absoliutus vidurio taško judėjimas, kuriam griūvantis taškas tam tikru momentu svyruoja.

22.Lankstymo teorema.

Eikime prie cento taško M zdіysnyuє ruh pagal paskyrimą į sistemą vіdlіku Oxyz, pati Yaka griūva su pakankamu rangu, atvesdama ją į neardomąją sistemą (49 pav.).

Akivaizdu, kad absoliutus esmė M būti pripažinti lygiaverčiais

Matomas Rukh - ties ašimis, kurios griūva, lygios

Mal. 10.3.

Rivnyan, kurie reiškia nešiojamus ruh taškus, gali būti uždegimas. Oskіlki, susitikimams, nešiojamieji ruh taškai M- Visos akivaizdžiai nepaklusnios sistemos ašys ir taškai, su kuriais taškas tam tikru momentu juda. Ale, visi riaumojančios sistemos taškai griūva skirtingai.

Ruhomoi sistemos padėtis gali būti priskirta, kad būtų galima nustatyti taško padėtį Pro spindulio vektorius Jautis, Oi, Ozas.

49 pav

Pakankamai nešiojamas tarptinklinio ryšio sistemos judėjimas yra sukurtas iš laipsniško taško judėjimo judėjimo Pro ir ruhi navkolo mitteva ašies apvyniojimas BP, ką eiti per tašką Pro, su mitteva kutovoy shvidkistyu. Dėl nešiojamojo sistemos judėjimo keičiasi spindulys-vektorius ir tiesioginiai pavieniai vektoriai. Taip pat kaip ir priskirtų funkcijų vektoriai valandai, tada pilnai priskiriamas nešiojamas sistemos veikimas.

Taško padėtis M pagal santykį su sausąja sistema galima nustatyti spinduliu-vektoriumi

de koordinatė x, y, z dėmės M keisti su valanda po taško žlugimo M schodo ruhomoї sistema vіdlіku. Kadangi funkcijos užduočių spindulys-vektorius yra valanda, tada taško judėjimas į išorę M, tada. ruh tsієї taškai schodo ruhomoї sistema vіdlіku, suteikta.

Taško M padėtį nesmurtinėje sistemoje galima nustatyti spinduliu-vektoriumi . Iš 49 pav. matyti, kad

Kaip pamatyti koordinates x, y, z dėmės M ir vektoriai, priskirti funkcijai pagal laiką, sukauptą iš nešiojamos ir nešiojamos saugyklos M, tada. ruh tsієї taškų šimtas ir visiškai nesmurtinė sistema vіdlіku, taip pat būtina įvesti užduotį.

Taško sandėlio greitis M, absoliutus taško centro greitis yra brangesnis, aišku, panašus į taško spindulio vektorių M pagal valandą t

Tam diferencinis ekvivalentas (1) valandomis t, paimtas

Rozіb'єmo sandėliai dešinėje tsієї ekvivalento dalyje dviejose tokio ženklo grupėse. Iki pirmosios grupės yra keletas priedų, tarsi ji būtų labiau tikėtina, kad atkeršytų už blogiau nei geriausios koordinatės x, y, z o kitam - tі dodanki, yakі mіstjat pokhіdnі vіd vektorіv, tbto. kiekių tipai, kurie keičiasi tik po nešiojamos sistemos

Oda iš grupės dodankіv, znachenih per i yra pati, priimti, už razmіrnіstyu deaku shvidkіst. Z'yasuєmo fizinis pasikeitimas swidkost kad.

Shvidkіst, kaip jis išsiskiria dėl lygiavertiškumo (3), yra skaičiuojamas leidimais, kuriuos keičia tik matomos koordinatės x, y, z dėmės M bet vektoriai yra perpildyti postiynymi, tobto. supuvusi sistema vіdlіku Oxyz hiba mokyklų mainai psichiškai vvazhaetsya nesunaikinamas. Otzhe, swidk_st yra matomas swidk_t taškas M.

Greitis apskaičiuojamas taip, nibi taškas M nesugriuvo kaip supuvusi sistema x, y, z iki pariteto (4) neįvesti. Štai kodėl švediškumas yra vaizdinis taško švediškumas M.

Tėvas,. (5)

Tsya lygybė įrodo pločių lankstymo teoremą kartais, jei pakanka vaizdinės ruh: absoliutus taško plotis M senoji geometrinė vaizdinio ir juntamo taškų perkeliamumo suma.

užpakalis 13.žiedelis M griūva išilgai šlyties, kas taip apsigauna, kas (cm) ir (džiaugiasi).

50 pav

Anksčiau buvo nustatyta, kad vandens spūsties trajektorija yra tiesi, kuri eina kirpimu ir pažymėta lygia. Nešiojamo ruhu taško trajektorija Mšiuo metu t- Spalvos spindulys.

Štai kodėl swidkist yra akivaizdus. І nukreipta išilgai trajektorijos į šlyties trajektoriją (50 pav.). Nešiojami swidkіst kiltsya, kaip iš vyniojimo ant ašies,. Tvirtumo vektoriaus kryptys yra artimos nešiojamojo judėjimo trajektorijai, statmenai šlyčiai.

Absoliutus swidkist kiltsya. Rozmiras її, nes

23.Greito lankstymo teorema. Užuojauta Corioles.

Sandėlio ruhu punktai M, arba absoliutus taško greitis ir, akivaizdu, panašus į absoliutų taško lygumą M pagal valandą t

Tam atimamas diferencinis uolumas valandai

Dešiniosios balanso dalies sandėlius suskirstykime į tris grupes.

Iki pirmos grupės galime pridėti keletą priedų, už kuriuos mažiau tikėtina, kad atkeršys oro koordinatės x,yі z, bet nekeršykite blogiems vektoriams:

Kitai grupei turime atkeršyti už neteisingus vektorius, bet ne už neteisingas koordinates. x, y, z:

Liko dar viena dodankiviečių grupė, nes jų nepavyko atnešti nei prie pirmo, nei į kitą, smarvės skeveldros atkeršyti paskutiniam iš senųjų. x, y, z, . Žymiai tsyu grupė dodankіv per:

Oda iš matytų grupių є, priimta rozmіrnіstyu, deak priskrennya. Z'yasuєmo fizinis zmіst vsіh trioh greičiau: .

Pagarbiai, kaip matote iš lygybės, paskaičiuota taip x, y, z laikas nuo laiko keitėsi, o vektoriai liko nepakitę, tobto. supuvusi sistema vіdlіku Oxyz jakas bi gulėjo, ir dėmės M sugriuvo. Kad pagreitintų є vіdnosnym pagreitintų taškų M. Taigi, kaip į prielaidą įskaičiuojamas juntamo svyravimo pagreitis (ir greitis), kad plazdėjimo sistema būtų rami, taip atlikimo pagreičio (ir sklandumo) tikslu galima komponuoti su visais taisyklės, kurios anksčiau buvo įtrauktos į taško kinematiką.

Priskorennya, kaip matote iš pavydo, įskaičiuojami į pašalpą kaip pats taškas M poilsis pagal pažadą Oxyz(x= Const, y= const, z=const) ir vienu metu pereiti iš sistemos pagal kryptį į neardomąją sistemą. Prie to greitinimo є nešiojamas greitinimo taškas M.

Trečioji dodankіv vyznaєє prikorennya grupė, nes galima, bet neįmanoma pateisinti vіdnosny transplantato, skeveldros atkeršyti už savo išreikštą pokhіdnі negali būti nešiojamos,

Pakeiskime tinkamą pavydo dalį, spėliodami ką

Pateikiame reikšmes, panašias į lygiavertiškumą

Čia vektorius yra matomas taško greitis M prie to

Pavadink tai brangiai iki Corioles šaknų. Žvajayuchi tiems, kuriems Koriolio paspartinimai atsiranda vyniojant rukhomoy sistemą, kuri dar vadinama pagrindiniais greitikliais.

Nuo fizinio taško iki aušros posūkio pagreičio taško atsiradimas paaiškinamas abipusiu nešiojamo ir girdimo ruhіv antplūdžiu.

Otzhe, prikorennya Coriolis taškais prie modulio ir tiesiai į subdviejų vektorių dobutka kutovoy swidkost vaizdinis ruhu ant vіdnosnu svydkіst taško.

Rivnistai, dabar galite greitai užsirašyti pamatę

Pateikiama lankstymo greičių teorema kartais, jei nešiojamasis greitis yra pakankamas: absoliutus taško greitis yra didesnis už nešiojamojo, nešiojamojo ir sukimosi greičių vektorinę sumą. Ši teorema dažnai vadinama Koriolio teorema.

3 formulės rodo, kad sukamasis pagreičio modulis

de - kut mizh vektorius ta vektorius. Norint tiesiogiai nustatyti sukimosi greitį, reikia galvoti, kaip perkelti vektorių į tašką M jį apima vektorinės algebros taisyklė. Pagal šią taisyklę vektorius turi būti nukreiptas statmenai plokštumai, kurią žymi vektoriai i , i so, schob, stebint nuo vektoriaus galo, akimirksniu pasukite trumpiausią posūkį metų rodyklės kryptimi, kuri eis prieš skubėjimą (30 pav.). tam tikru momentu valanda atstatoma į nulį.

Be to, posūkio taškas, be abejo, gali virsti nuliu, kaip nurodyta toliau:

a) taško viršutinio sandarumo vektorius yra lygiagretus nešiojamojo vyniojimo viršutinio sandarumo vektoriui, ty. matomas taško judėjimas vyksta tiesiai, lygiagrečiai nešiojamojo apvyniojimo ašiai;

b) taškas negali judėti, nebent sistema būtų nestabili, kitaip taško greitis tam tikru momentu yra arčiau nulio ().

užpakalis 14. Leiskite kūnui apsivynioti aplink nelūžtančią ašį z. Jogos paviršiuje trupa dėmė M(52 pav.). Zvichayno, swidkіst tsgogo ruhu taškai - vіdnosna swidkіst, o swidkіst vyniojamasis kūnas - kutova swidkіst vaizdinis ruhu.

Koriolės pagreitis ištiesinamas statmenai dviem vektoriams, kaip taisyklė, vektoriaus kūrimo vektoriaus krypčiai. Taigi, kaip parodyta pav. 52.

52 pav

Nesvarbu suformuluoti tiesioginio vektoriaus nukreipimo taisyklę: reikia projektuoti regėjimo greičio vektorių į plokštumą, statmeną nešiojamojo apvyniojimo ašiai, o tada projekciją pasukti 90 laipsnių arti plokštumos iki tiesės. nešiojamojo apvalkalo. Atrodo, kad paskutinė vektoriaus projekcijos padėtis yra tiesiogiai pagreitintos koriolės. (Šią taisyklę pasiūlė N. Y. Žukovskis).

užpakalis 15.(Pereikime prie 13 užpakalio). Mes žinome absoliučią šalies širdį M

Tiesioginis pagreitis yra reikšmingas kuta α liestinės atžvilgiu, todėl lengviau padidinti normalų pagreitį (52 pav.). Atimti

Kai kuriuose vipadkivuose galima pažvelgti į koordinačių sistemos O 1 ξηζ ruh taškus, taigi, savo tempu, ji griūva pagal savo liniją į kitą koordinačių sistemą Oxyz, psichiškai priimtą kaip nerukhoma. Odos mechanikoje pagal koordinačių sistemų pavadinimus ji yra susijusi su tikruoju kūnu. Pavyzdžiui, į standumą galime žiūrėti nekaldami vagono ratų bėgiu. Ahu koordinačių sistemą susiejame su neardančia, o Oξη sistema su ruky yra prijungta prie rato centro ir priimtina, kad ji palaipsniui griūva. „Ruh“ taškai ant rato pusės yra sulankstomi arba sulankstomi.

Pateikiame tokį apibrėžimą:

Perkeliamas taškas vadinamas duoto momento sukimu tuo pačiu metu su tarptinklinio ryšio koordinačių sistema kartu su tarptinklinio ryšio koordinačių sistema.

Nešiojamasis taško greitis ir nešiojamasis greitinimas rodomas indeksu e: , .

Nešiojamasis taško M greitis (pagreitis) tam tikrą valandą vadinamas vektoriumi, lygiu ruhojaus koordinačių sistemos taško m greičiu (pagreičiu), kuriuo skubos taškas M juda tam tikru momentu.(8.1 pav.).

Nubraižome koordinačių burbuolės spindulio vektorių (8.1 pav.). Iš mažylio tai matosi

Norint sužinoti vaizdinį taško greitį tam tikru momentu iki valandos, reikia atskirti spindulio vektorių, kad suprastume, kokios yra taško koordinatės x, y, z nekeisti tam tikru momentu:

Pakenčiamai greitesnis tikriausiai yra brangesnis

Tokiu būdu, norint nurodyti nešiojamąjį greitį ir nešiojamąjį greitį tam tikru momentu, reikia galvoti apie tašką tam tikru momentu, nurodyti tašką m kūnas, visada susietas su susiraukšlėjusia koordinačių sistema, kur taškas momentas M, ir apskaičiuokite taškų greitį ir greitį m kūnas, sukuriantis nešiojamąjį judesį neardomojoje koordinačių sistemoje.

Sulankstomi taškai tai vadinama tokia її ruh, kai ji suardo bet kokią panašią sistemą, kuri išilgai linijos pereina į kitą sistemą, kuri atrodo kaip nesugedusi. Pavyzdžiui, galite apsvarstyti, ar tai keleivis, ar tai keleivis, einantis palei traukinio vagoną, ar jis griūva, nusilenkia iki kelio sankasos, kuri yra atlenkta nuo keleivio rankos pagal atstumą iki vagono ( supuvusi sistema vіdlіku) keleivio judėjimas iš karto su automobiliu atstumu iki kelio sankasos ( neruhoma sistema vіdlіku).

Vadinami šimto penkiasdešimties koordinačių sistemų rux taškai matomas taškas. Shvidkіst kad prikorennya tsgogo Rukh vadinamas geras švediškumasі dėkingas turiu omenyje ta.

Rukh taškai, priartinantys su koordinačių sistemos Rukh, vadinami rankinis taškas.

Nešiojamas švedasі nešiojamos šaknys taškai vadinami greitumu ir greitumu tієї, zhorsko, sujungti su taško byrančia koordinačių sistema, su kuria taškas, kuris tam tikru momentu griūva, ir reiškia i .

Rux taškai yra vadinami nepastovios koordinačių sistemos plėtiniu absoliutus arba sulankstomas. Shvidkіst kad priskorennya dot tsomu rusі pavadinimą absoliutusі absoliučios šaknys turiu omenyje ta.

Ties smailiu užpakaliu, keleivio ranka bus matoma automobiliui, o greitis – keleivio svoriui; automobilio judėjimas kelio sankasos atžvilgiu keleiviui bus nešiojamasis judėjimas, o automobilio, kuriame keleivis perkeliamas, sandarumas šiuo metu bus nešiojamasis judėjimas; nareshti, šimto penkiasdešimties drobių keleivių srautas bus absoliutus skubėjimas, o swidkist - absoliutus švedas.

§ 21

rusų

Paleiskite tai neruhomos sistema, atsižvelgiant į tai, kad ji žlunga ruhomos sistema . Kai tik koordinačių sistema griūva, taškas griūna (2.26 pav.) . Rivnyannya ruhu taškai, kurie yra sulankstomi rusų kalba, gali būti nustatyti vektoriniu būdu

de - taško spindulys-vektorius, kuris nustato taško padėtį

neardomoji sistema į vіdlіku;

Spindulys-vektorius, apibrėžiantis burbuolės padėtį ruhomy kryptimi

koordinačių sistemos;

Spindulio vektorius tsієї taškai , o tai reiškia її

atsitiktinės koordinačių sistemos padėtis.

Tegul dėmių koordinates grubiose ašyse. Todi

, (2.68)

de - pavieniai vektoriai, tiesios rumblių ašių linijos. Lygybę (2,67) pakeitę (2.68), imame:

Su vaizdine rusų kalba koordinatės keičiasi kas valandą. Norint sužinoti judėjimo į išorę greitį, reikia diferencijuoti spindulio vektorių valandomis, keičiant tik judėjimo į išorę indikatorių, kad koordinatėms būtų pakeistos koordinatės ir leistina koordinačių sistema. dėl koordinačių pasikeitimo, kad nebūtų atsižvelgta į vektorius. Diferencijavimo ekvivalentas (2,68) valandomis patobulinus sulūžusias apsaugas, atimame apsaugą.

Dosі mi vyvchali ruh taškų chi tіla stovnієї viena duota sistema vіdlіku. Tačiau esant daugeliui nukrypimų, pasikeitus mechanikai, svarbu (o kartais ir būtina) vienu metu žiūrėti į taškus (ar korpusą) pagal santykį iki dviejų sistemų, iš kurių laikoma viena. pagrindinis arba psichiškai nesunaikinamas, o kitas laikomas pagrindiniu. Rukh, kuris, atrodo, yra taškas (abo kūnas), vadinamas sujungti arba sulankstomas. Pavyzdžiui, kastuvu kasant griūvantį garlaivio denį, galima bandyti apiplėšti sulenktą ruhą kranto atžvilgiu, kuris yra sulankstytas nuo standumo denio atžvilgiu (nuolaužų sistema yra vіdlіku), ir ruh iš karto su garlaivio deniu kranto atžvilgiu (nerukhoma grįžtamojo ryšio sistema). Tokiu būdu sulankstomas ruh cool išdėliojamas į dvi paprastesnes ir lengviau nešiojamas.

48 pav

Pažvelkime į esmę M kuri laikui bėgant žlunga į byrančią sistemą Oxyz, tarsi po ranka, tai tarsi griūva bet kuri kita sistema į veidą, kaip ji vadinama pagrindine chi, psichiškai nesunaikinama (48 pav.). Šių sistemų oda surišta, aišku, dainuojančiu kūnu, ant fotelio nerodoma. Pateikiame tą patį apibrėžimą.

1. Rukh, kuris atrodo kaip taškas M pagal santykį su sausąja sistema (į ašis Oxyz), skambino juntamai(Toks Rukh Bachitime posterigach, rišantis su šiais kirviais ir judantis kartu su jais). Trajektorija AB, kuris apibūdinamas tašku suvokiamoje Rusijoje, vadinamas juntamąja trajektorija. Taško greitis M pratęsiant iki ašių Oxyz vadinamas gyvybingu shvidkistu (nurodytas), o greitėjimas – iškiliu greitėjimu (nurodytas). Z vyznachennya viplivaє, scho skaičiuojant galima perkelti ašis Oxyz nepriimkite to į pagarbą (žiūrėkite į juos kaip į nepaklusnius).

2. Ruh, kurią sukuria riaumojanti sistema Oxyz(ir visa, kas su juo nuolat susijusi erdvės taškais) pagal išplėtimą į neardomąją sistemą є taškui M rankinis.

Shvidkіst ієї nezmenno pov'yazanoї z rukhomi kirviai Oxyz dėmės m, tam tikru momentu taškas kyla, kuris griūva M, vadinamas vaizdiniu swidkistyu tašku Mšiuo momentu (nurodyta), ir anksčiau nei taškas m- nešiojami greitieji taškai M(nurodytas). tokiu būdu,

Kaip parodyti, kad matomas taško judėjimas matomas kieto kūno paviršiuje (arba viduryje), Oxyz, tada vaizdiniai swidkistyu (arba pagreitinti) taškai M tam tikru momentu bus greiti (arba anksčiau) tie kūno taškai, su kuriais tuo momentu taškas kyla M.

3. Ruh, kuris yra taškas, palyginti su neardoma sistema, vadinamas absoliutus chi raukšlė. Trajektorija CD kuris judėjimas vadinamas absoliučia trajektorija, greitis – absoliučiu greičiu (rodomas), o pagreitėjimas – absoliučiu pagreičiu (nurodytas).

Ties užstatytu užpakaliu ruh kuli galės matyti garlaivio denius, o švediškumas - laivybinį swidkisty kuli; garlaivio burė kranto atžvilgiu bus nešiojamasis vėjas aušintuvui, o tų denio taškų, kurie šią valandą stovės ant ritės, sandarumas bus nešiojamasis vėjas; nareshti, ruh kulі stosovno krantai bus yogo absoliutus ruh, o shvidkіst - absoliutus shvidkіstyu kuli.

Atlenkiamo judesio pabaigoje taškai turi būti staigiai pritvirtinti „dantų taisyklė“. Sob neruhomy posterigach pobachiv vіdnosny ruh taškai, kuriems reikalingas nešiojamasis ruh.

Todі v_dbuvatimesya mažiau vіdnosny Rukh. Matomas judėjimas taps absoliutus. Visų pirma, kaip skambantis vaizdinis ruh, nešiojamasis tampa absoliučiu ir nepaklusniu posterigach, kad pasiduotų nešiojamų ruh neturinčiam.

Likusią rudens dalį su paskirtu vaizdiniu taško judesiu atsiranda dar vienas svarbus apstatymas. Nešiojamasis taško judesys turėtų būti nustatytas priklausomai nuo momento, kuriuo judesys bus paaštrintas, atsižvelgiant į tai, kad taškas tuo momentu yra viduryje. Štai kodėl, matyt, visi vidurio taškai skirtingai griūva. Tai logiškiau reikšti nešiojamasis taško judėjimas yra tarsi absoliutus vidurio taško judėjimas, kuriam griūvantis taškas tam tikru momentu svyruoja.